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公开(公告)号：CN103175998B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310038489.7
申请日：2013-01-31
摘要： 一种用于输电线路绝缘子串高压性能检测的便捷式试验杆塔，试验塔体采用框架结构，两支柱（3）底端采用预埋地脚螺栓（1）与混凝土浇筑的基础（2）相固定，在支柱（3）顶端固定横担（5）中央设置两台带自锁功能的同步电动葫芦（8），分别通过两支柱（3）内侧靠近顶端的固定滑轮（12）用钢丝绳（10）与固定横担（5）下方的移动横担（6）两端连接，移动横担（6）与两支柱（3）内侧设置的固定导轨（4）组成导轨副（7）。本发明组装方便，可用于单串绝缘子高压性能的检测，亦可用于检测多相绝缘子之间电气性能的相互影响。
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公开(公告)号：CN110445054B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN116449118A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310404520.8
申请日：2023-04-17
摘要： 本发明属于电场测试技术领域，特别涉及一种竖直方向的直流电场场强测量方法，包括以下步骤：通过感应极在竖直方向的直流电场中沿电场线方向以固定振幅来回振动来改变感应极与外壳之间的电荷分布，形成正弦波形的感应电流，通过测量该感应电流推算电场强度，较之前的场磨式及水平振荡式测场强的装置而言，更容易提取标准的正弦波用于计算，提升了测量的准确性。本发明还公开了一种物理装置去实施上述方法；并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN110412383A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910727567.1
申请日：2019-08-07
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置，所述方法包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。本发明其能够智能方便的对悬垂绝缘子串进行检测，避免对悬垂绝缘子串进行人工爬塔巡检。
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公开(公告)号：CN110190640A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910337161.2
申请日：2019-04-25
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。
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公开(公告)号：CN106443323B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610781034.8
申请日：2016-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路防外破的实验方法，包括：1）构建外破源库；2）利用小型雷达装置来获取关键数据，小型雷达对输电线路进行监测，将采集到的信号处理后传送到中心处理系统；3）当雷达探测到入侵事件时，中心处理系统通过通讯模块将事件信息传递给计算机，计算机通过通讯模块控制驱逐装置对入侵物进行驱离，同时雷达探测器装置记录驱离动作开始之后入侵物的活动状态，并将结果返回计算机；4）计算机结合驱离前后入侵物的活动变化来判断该种监视系统的准确性。本方法能够监测防外破装置的工作状态和防护效果，从而为评估和改进防外破系统提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN107015109B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN106205000B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610779846.9
申请日：2016-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： G08B13/196 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
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公开(公告)号：CN107015109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086
摘要： 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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