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公开(公告)号：CN107015109B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN107015109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN207067315U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720281631.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤传感与波分复用技术的长距离行波故障定位监测装置，它包括主端故障行波监测装置和从端故障行波监测装置，主端故障行波监测装置与从端故障行波监测装置通过OPGW光纤（10）连接；本实用新型室外部件仅有需要OPGW光缆，OPGW光缆采用单芯光纤，安全可靠，可彻底解决传统监测装置在野外恶劣环境中存在运行稳定性较差、通信信号和GPS信号依赖相应运营商，维护不便等、光纤资源紧张、监测距离不够等问题。
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公开(公告)号：CN119591012A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411984246.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 董勤 , 李健 , 陈杰 , 江翼 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 李涛 , 方书博 , 谭笑 , 张迺龙 , 余博 , 徐畅 , 宁宁 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 魏博 , 章晨昕
Abstract: 本发明公布了一种移动式线路覆冰舞动观测平台，属于线路监测技术领域，包括车体、线路覆冰监测组件、线路舞动监测组件和垂直升降交叉臂，车体的前后两侧分别设有低位监测台和高位监测台，路覆冰监测组件和线路舞动监测组件分别安装在高位监测台和低位监测台上，垂直升降交叉臂设置在车体的底部，用于实现车体的升高，本发明的有益效果如下：1、便捷程度高：本观测平台可以移动，便于搬运和移动；2、灵活性好：可以接入不同类型的线路覆冰监测组件和线路舞动监测组件；3、应用场景广泛：本观测平台因其小型化，通用性强的特点，可适用于不同场景的监测场景，不仅可应用于野外线路场景，对于变电站、发电站等场景也适用。
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公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN112578326A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011302245.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所述工频大电流回路包括调压器1、升流变、KM触点、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频大电流回路模拟故障电流的输出；所述工频小电流回路包括调压器2、限流电阻、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频小电流回路模拟线路正常工作电流的输出。本发明结合可编程恒流输出和高频柔性电流检测技术，搭建故障行波定位的模拟试验平台，模拟输电线路正常工作、雷击/非雷击故障以及线路跳闸状态的发生，为分布式故障监测装置的测试提供检测环境。
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公开(公告)号：CN108051676B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711328027.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，在N个统计散点前提下，以IEEE推荐表达式为原型为原型函数、以最小二乘为准则，结合中值电流法与Levenberg‑Marquardt算法，获得一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，使得拟合曲线与统计散点最为接近、残差平方和最小。利用本发明方法能够拟合得到准确的雷电流幅值累积概率分布曲线，客观反映雷电活动规律和特征，用于评价输电线路和杆塔的防雷性能，以及指导防雷工程设计。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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