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公开(公告)号:CN114966613B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210648904.X
申请日:2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤9。本发明通过少数脚点的位置,解算系统参数,并外推计算更多激光脚点的位置,提升了激光脚点的水平和高程精度,针对小光斑星载激光测高仪,有效解决地面特征不足,波形匹配方法不适用的问题。获取地面脚点真值的位置不受时空约束,在境内外山地地区开展,有效的弥补了激光脚点山地数据和境外数据的不足,提升了国内星载激光测高仪在全球尺度的激光数据精度。
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公开(公告)号:CN116559904A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310440208.4
申请日:2023-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于星载光子计数雷达的地面垂轨坡度反演方法及设备。所述方法包括:输入星载光子计数雷达的系统参数、垂轨坡度反演控制参数和单轨点云数据;计算地面的沿轨坡度和粗糙度;累积点云数据产生光子直方图;将光子直方图还原成地面反射信号;提取地面反射信号的均方根脉宽;解算地面垂轨坡度。本发明基于星载光子计数雷达单轨点云数据即可反演地面的垂轨坡度,适用于单波束和多波束的星载光子计数雷达,大幅提升了地面垂轨坡度反演分辨率,增强了地面垂轨坡度反演精度的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116449388A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310261516.0
申请日:2023-03-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机载激光雷达海面点云反演水深的方法。该方法对机载激光雷达所获取的原始点云数据进行预处理,提取海洋表面信号点云;对海洋表面信号点云进行二维傅里叶变换,提取出海面不同位置的波浪波长及波向信息;基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系,通过深水区域的波浪特征估计波浪周期;利用追踪到的近岸波浪波长及波向信息,通过频散关系计算出近岸水域的水深结果。由于激光能量会被浑浊水体迅速衰减,传统激光测深雷达无法在浑水区域直接探测到水底信号,本发明通过机载激光雷达获取的海洋表面点云数据,计算海面波浪参数进而反演水深,不受水质影响,能够有效填补浑浊水体区域的水下地形数据空白。
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公开(公告)号:CN112564127B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011188342.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种光伏并网电力系统频率暂态稳定性分析方法。该模型首先对规模化光伏并网系统进行建模和分析,构建了一种规模化光伏并网系统建模方法及光伏并网系统多重故障扰动模型;在此基础上,构建了一种不同光伏渗透率下大扰动对系统频率波动的影响分析方法,研究了光伏高渗透率电网大扰动对系统频率稳定性的影响,并以最大频率偏差为指标确定出了系统可接纳光伏最大容量的区间;其次,提出了基于曲面拟合的光伏接入节点频率动态特性的评价分析与预测方法,并给出了不同并网点高渗透率光伏接入的临界值;最后,构建了基于大容量机组调频参数优化的改善措施,提高了规模化光伏接入后的系统暂态频率稳定性。
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公开(公告)号:CN113311446A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110570528.2
申请日:2021-05-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法,包括:大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分,本发明的创新性在于:1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法,保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法,证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
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公开(公告)号:CN111896125B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202010657471.5
申请日:2020-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种单光子计数成像的偏振去噪方法,包括:通过斯托克斯(stokes)矢量和穆勒矩阵计算出两个方向的探测器探测得到的总强度,并定义一个新的反射率指标αN;通过计算反射率α和线性去极化参数β的负对数似然函数,并添加非局部先验稀疏表示约束,构建单光子计数成像偏振去噪模型;通过交替最小化方法解决优化问题,得到并输出反射率和去极化参数图像。本发明方法可以在高背景噪声环境下,利用信号光与背景光之间的偏振差异,从根源上提高了信噪比,同时结合非局部先验稀疏表示约束,不仅能获得高质量的反映目标特征的反射率图像,还能得到目标本身的线性去极化参数图像,获取目标的偏振信息。
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公开(公告)号:CN111239713A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010191902.3
申请日:2020-03-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种星载单光子激光雷达的最大测量深度评估方法。计算单光子激光雷达进行水深测量时所采集的水下目标平均信号光子数量;计算由大气散射太阳背景光导致的噪声光子频率;计算由水面泡沫反射太阳背景光导致的噪声光子频率;计算由水面镜面反射太阳背景光导致的噪声光子频率;计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率;计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率;计算由水体粒子散射单光子激光雷达发射的激光脉冲导致的平均噪声数量;计算单发脉冲总噪声光子数量;计算待测量水深的具体数值,将待测量水深的具体数值作为单光子激光雷达系统的最大测深深度。本发明可以快速准确地计算最大测深能力。
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公开(公告)号:CN107037439B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201710194273.8
申请日:2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域,特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式,进而简化了压高方程,根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压,计算每个气象站气压衰减因子,建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站,根据气压衰减模型,计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压;根据反距离加权算法,计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明,该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法,在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号:CN110867866A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911117948.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于直流潮流的UPFC优化配置方法,属于电力系统稳态运行领域,在减轻电力系统传输压力,优化现代电力系统结构的背景下,提出基于直流潮流的UPFC优化配置模型。采用UPFC装置可以调节电力系统中的线路潮流分布以及改善系统的经济成本,本发明所述的方法模型是在所构建的UPFC直流潮流模型的基础上,以发电机的经济成本作为目标函数建立的UPFC优化配置数学模型,再配合采用Big-M法对其非线性潮流方程进行处理,将混合整数非线性规划问题转化为适应更多求解器的混合整数线性规划问题,对UPFC在线路中的安装位置和容量进行寻优。该模型有利于调节线路功率传输能力,改变系统中功率分布从而使系统高效运行。
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公开(公告)号:CN110554372A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910811658.3
申请日:2019-08-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法,其特征在于:包括首先利用卫星轨道高度及卫星飞行速度,得到卫星速差角;然后基于卫星速差角和发射激光波长设置CCR口径的搜索范围;根据星载激光测高仪标定时的初始参数,计算CCR反射脉冲回波和地面反射脉冲回波分别的幅值、时间重心和均方根脉宽;计算地面反射脉冲回波和CCR反射脉冲回波的巴氏距离;最后依据接收系统的探测范围和巴氏距离的阈值条件,优化搜索得到CCR最佳口径。本发明不仅可以有效防止CCR反射脉冲回波发生漏探或饱和现象,而且可以保证CCR反射脉冲回波与地面反射脉冲回波不产生混叠,因而这种方法能适用于所有脉冲式星载激光测高仪的距离标定。
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