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公开(公告)号：CN115358282A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211292155.8
申请日：2022-10-21
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请涉及数据处理领域，提供一种电磁环境数据压缩方法及装置。所述电磁环境数据压缩方法，包括：对电磁环境数据中的突变信号数据进行截取；对截取的突变信号数据进行滤波处理；对滤波处理后的数据进行特征点选取；对选取的特征点连接形成的包络线进行数据拟合，提取描述包络线波形的特征参数，将描述包络线波形的特征参数作为电磁环境数据的特征值。本申请实施例通过选取电磁环境数据的特征点，将特征点连接形成的包络线进行数据拟合，将拟合得到的特征参数作为电磁环境数据的特征值，实现对电磁环境数据的压缩。在对电磁环境数据进行存储时，大大降低了数据存储容量，且可以从存储的数据中直接获取特征数据。
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公开(公告)号：CN114067360A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111354598.0
申请日：2021-11-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种行人属性检测方法和装置，该方法包括构建并训练行人及其属性检测网络；构建并训练行人检测分类器；融合所述网络和分类器的检测结果，输出识别目标及位置信息。该装置用于执行该方法。本发明通过对检测行人及其属性模型进行优化和改进，即一个模型同时识别出图像中存在的人员和各类属性目标后，在模型输出判定为行人类别后面增加行人目标分类器，对行人类别进行二次矫正，增加识别的准确性，进而提高总体行人及其属性的识别率。
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公开(公告)号：CN113723261A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110978475.8
申请日：2021-08-24
摘要： 本发明公开了一种多行人目标识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取预设地域内的待识别图像；依据多行人识别模型获取所述待识别图像中的行人图像区域及属性图像区域；对所述行人图像区域和所述属性图像区域进行特征匹配，得到所述预设地域的多行人识别结果。通过机器学习模型同时识别出图像中存在的人员和各类属性特征，采用一定的几何规则进行目标特征点位的融合和匹配，可在保证识别准确率的情况下，有效节约资源，提高总体识别效率。
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公开(公告)号：CN113607181A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110896308.9
申请日：2021-08-05
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开了一种跳点搜索算法的优化方法，包括：S1、获取目标对象所处环境的路径；S2、将所述路径的起点设置为当前节点；S3、将当前节点的下一节点设置为被连接节点；S4、判断当前节点与被连接节点之间的连线是否经过所述环境中的障碍物；S5、判断当前节点与被连接节点之间是否存在中间节点；S6、判断被连接节点是否为所述路径的终点；若被连接点为所述路径的终点，则生成优化后的路径；其中，所述优化后的路径包括起点、终点以及二者之间剩下的中间节点；否则将被连接节点的下一个节点设置为被连接节点，并进行步骤S4。本申请将跳点搜索算法搜集到的路径中的冗余节点删除，并输出优化后的路径。
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公开(公告)号：CN113362856A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110686898.2
申请日：2021-06-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海事凡物联网科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于电力物联网的声音故障检测方法以及装置，该装置可通过声音阵列传感器将采集声音信号并转化成模拟信号，并通过信息处理模块转化成数字信号；然后对该数字信号依次进行归一化处理、数据预加重处理、分帧、加窗处理；利用短时傅里叶变换，得到声音特征矩阵及特征参数；采用二维主成分分析方法对该声音特征矩阵进行降维处理，并从降维处理后的声音特征矩阵中提取声音特征信息，并对该声音特征信息进行分类识别，判断是否为故障音，若为故障音则进行方位判断。本发明对声音采集、特征提取、分类识别、声音定向和故障定位智能化处理，帮助运行维护人员快速确定故障区段，提升工作效率，降低操作危险。
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公开(公告)号：CN113326896A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110711124.0
申请日：2021-06-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海事凡物联网科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多类型传感器的融合感知方法，具体包含以下步骤：S1：获取不同类型传感器对应的多个输入信号；S2：将不同的输入信号输入对应的浅层卷积神经网络，从而获取对应的特征向量；S3：融合中心通过二次卷积神经网络对所述特征向量进行融合处理；S4：利用线性分类器对融合处理的的特征向量进行分类；S5：根据S4步骤的分类结果识别出不同类型传感器的信号，根据对应的特征向量即可进行故障诊断。本发明实现了多参量的联合感知与故障诊断，从而克服传统单参量监测诊断易造成的漏判与误判，提高电力设施在线监测的精度和故障诊断的准确率，最大限度降低安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN112542963A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011413978.2
申请日：2020-12-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02N11/00
摘要： 本发明提供一种温差发电器，包括若干依次连接设置的温差发电模块；温差发电模块包括：相对设置的上绝缘导热板和下绝缘导热板，与上绝缘导热板导热连接的上导电金属板，下绝缘导热板导热连接的下导电金属板，以及交替且呈间隔设置的第一热电单元和第二热电单元，第一热电单元和第二热电单元的极性相反；第一热电单元和第二热电单元上下间隔设置在上导电金属板和下导电金属板之间；上导电金属板及下导电金属板分别向对向延伸设置有导流臂；上导电金属板的导流臂和下导电金属板的导流臂交替连接在第一热电单元外侧，第一热电单元和第二热电单元之间，以及第二热电单元外侧；相邻温差发电模块之间相邻的上导电金属板或下导电金属板呈一体化设置。
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公开(公告)号：CN112307917A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011131968.X
申请日：2020-10-21
摘要： 本发明公开了一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法，包括以下步骤：步骤1：对室内场景进行目标分析，获取场景图像；步骤2：对场景图像提取关键帧；步骤3：对连续两个关键帧进行特征点匹配，获得位姿约束信息；步骤4：基于因子图优化算法，根据位姿约束信息，对场景图像进行位姿全局优化，获得优化位姿；步骤5：根据位姿约束信息和优化位姿，对相机的位姿进行实时优化，获得场景轨迹和全局地图，完成室内定位。此发明解决了传统机器人定位实时性和鲁棒性差的问题，利用双目相机结合场景结构化特征，基于室内场景结构化特征的立体匹配方法，提升了立体匹配精度，与基于因子图的后端全局优化相结合，提升了机器人定位的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112233369A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
摘要： 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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