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公开(公告)号：CN118101792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505417.4
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于ModBus RTU协议总线通信领域，具体涉及一种数据解析模块、从站接入方法及ModBus RTU主从站系统。本发明针对非标准协议从站设置了非标准协议数据解析模块，通过非标准协议数据解析模块作为非标准协议从站与ModBus RTU主站之间信息交互的媒介，能够生成可以被非标准协议从站解析的询问指令，并将非标准协议从站反馈的应答报文解析为主站能够使用的数据，协议不同的主站和非标准协议从站之间无障碍接入，因此可以与标准协议从站共用串行接口，无需额外占用，有效提高串行总线资源的利用率。并且，采用主站和非标准协议数据解析模块相互订阅相应的MQTT话题的方式进行主站与非标准协议数据解析模块之间的通信，实现通信的复杂程度较低，能够提高通信效率。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN114069863A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363202.9
申请日：2021-11-17
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种变电站作业智能管控系统所述管控系统包括：数据接入模块、数据传输接口模块、数据智能识别分析模块、作业智能管控模块；变电站作业智能管控系统融合智能穿戴、无线网络、北斗定位、RFID辨识、全景监控、作业区间三维建模、语音识别、虚拟现实和安全智能决策等技术，最终实现现场作业工单派发、过程可视化、安全监控、人员定位、越界警示等功能。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN112233369B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
摘要： 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN118097768A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211513140.X
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于人体行为检测技术领域，具体涉及一种人体摔倒检测方法、装置及系统。该方法首先获取现场作业视频并进行分帧处理；然后利用AlphaPose模型对得到的每一帧现场作业图像进行工作人员的特征点提取，根据特征点提取结果得到每一帧现场作业图像中工作人员的骨骼图像；接着将所有的骨骼图像分成多段；从每一段的骨骼图像中各提取出一帧骨骼图像和一帧相邻帧骨骼图像之间的光流图像；最后将从某一段的骨骼图像中提取的一帧骨骼图像和一帧光流图像分别输入至双流网络模型中的空间流通道和时间流通道，从而得到该段骨骼图像的摔倒检测结果，进而得到所述现场作业视频中工作人员的摔倒检测结果。本发明可以准确识别工作人员是否摔倒，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN113723261A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110978475.8
申请日：2021-08-24
摘要： 本发明公开了一种多行人目标识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取预设地域内的待识别图像；依据多行人识别模型获取所述待识别图像中的行人图像区域及属性图像区域；对所述行人图像区域和所述属性图像区域进行特征匹配，得到所述预设地域的多行人识别结果。通过机器学习模型同时识别出图像中存在的人员和各类属性特征，采用一定的几何规则进行目标特征点位的融合和匹配，可在保证识别准确率的情况下，有效节约资源，提高总体识别效率。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN112233369A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
摘要： 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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