一种混合气体测量装置的多参数自校准方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN117347571A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311647141.8

    申请日:2023-12-04

    摘要: 一种混合气体测量装置的多参数自校准方法、装置及系统,属于绝缘灭弧介质技术领域,解决对SF6/N2混合气体测量装置进行校准时,常规的校准方法需要从安装位置拆除,影响电气设备安全运行的问题;本发明通过测量晶振的阻抗,采用线性校正得到频率校准系数,校准混合气体测量装置实时读出的频率值,采用频率与密度之间的标定关系计算得到被测介质的密度,保证测量的混合气体的密度精确;采用多项式拟合方法对混合气体的温度以及压力进行校准,保证测量的混合气体的温度和压力精确;对密度、温度、压力三个参数进行校准,从而保证了混合比测量的准确性;本发明无需拆装检测装置,不影响电气设备安全运行,具有可靠性高、成本低的优势。

    巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116859930A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310885396.1

    申请日:2023-07-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备,系统包括:决策数据感测系统,采集超声波感测信息,获取地图资讯信息,处理得到巡检导航切换参数;利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数,进行巡检控制,处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数,根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组,以根据路口障碍物参数;导航控制系统,用以根据巡检导航切换参数,选择进行导航控制,以处理路口障碍物参数及地图资讯信息,据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息,根据导航模组选择参数选择导航控制模组,据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。