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公开(公告)号：CN111126532A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010000327.4
申请日：2020-01-02
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于物联网的智能加密取样送检方法，用于通过管控平台和与所述管控平台信息交互的取样方、供样方、监督方的移动终端和样品箱上的本地控制器实现在线监控物资质量抽检。本发明能够实现真实取样和真实送检。
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公开(公告)号：CN109858828A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910133770.6
申请日：2019-02-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 山东容弗新信息科技有限公司
发明人： 王勇 , 任志刚 , 王启明 , 苏艳飞 , 房光华 , 任杰 , 韩磊 , 王玥婷 , 李磊 , 文艳 , 房牧 , 王安宁 , 范荣奇 , 李勇 , 李乃永 , 李靖 , 戈宁 , 徐丙垠 , 吴秋丽 , 娄波 , 孟凡强 , 杨坤 , 王文焕 , 谢腾 , 王永山 , 吴士凤 , 蒋双全
摘要： 本发明公开了一种配电网定值自动整定方法、装置及配网系统。所述方法首先配置保护类型，每个保护类型对应的定值项，以及每个定值项对应的计算原则和取值原则；接收到针对某开关的自动整定指令时，获取所述开关的保护类型、所述开关所在出线上的所有开关的参数取值，以及这些开关的上下级拓扑关系；根据所述保护类型获取待整定的定值项，并获取每个所述定值项相应的计算原则和取值原则；对于每个定值项，根据所述定值项相应的计算原则、所有开关的参数信息和相应的取值原则，确定所述定值项的取值。采用本发明的方法，当计算原则发生变动时，通过可视化的界面对计算原则进行修改即可，降低了维护成本，且用户可自定义配置，操作简单。
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公开(公告)号：CN109541396A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811426868.2
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种故障指示器有效录波数据提取方法，具体包括以下步骤：步骤1：获得Δt时间内所有的录波数据，形成录波数据集U；步骤2：在录波数据集U中，记相同母线上的录波数据为一组录波数据S；步骤3：判断S中录波数据的数量为k，k大于阈值M，认为S中的录波数据为有效数据，否则进入步骤4；步骤4：获取S中各个录波数据的零序电流能量，最大电流能量Wmax大于能量阈值WY，认为S中的录波数据为有效数据，否则，S中的录波数据全部为无效数据。本发明能够对即时上传的录波数据中的无效数据进行清理；可对数据库中现有的海量录波数据进行筛选，为基于故障录波数据的配网状态的离线研判和故障反演提供准确有效的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109324268A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811536079.4
申请日：2018-12-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明公开了一种基于时域特征提取和贝叶斯推理的配电网早期故障检测方法及其装置。将贝叶斯推理的相关理论和方法引入到配电网早期故障检测中，并验证方法的合理性。时域特征提取可以提取出脉冲和谐波变化，这些特征与早期故障息息相关。早期故障中这些特征参数的组合和非早期故障中的明显不同。贝叶斯推理通过计算特征参数组合的概率，检测出早期故障。该方法在需求数据量和准确性上大大优于传统检测。对配电网早期故障的检测及处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109324267A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811536078.X
申请日：2018-12-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明公开了一种基于双采样率的配网线路故障点定位方法及其装置，对低采样率测量设备采集的相电流波形进行相位相关度计算，在判定故障发生时启动高采样率测量设备的录波功能，对高采样测量装置采集的相电流波形采用短时傅里叶变换进行处理，然后根据D型行波法对故障点进行精确定位。本发明通过对波形数据进行相关度系数计算，解决了传统幅值触发录波的不可靠问题。并仅对低采样率数据进行相关度计算，有效降低了计算量，提高了故障录波触发速度。同时所用的高采样率测量设备采样时窗小，不依赖大存储容量，有效地降低了配网检测设备的成本。
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公开(公告)号：CN104914866B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510290471.5
申请日：2015-05-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统，考虑到变电站内机器人巡检路径均为直线路径，设备区外机器人停靠点较少，而设备区内机器人停靠点则均在同一直线路径上，基于这一特性而设计的全局路径规划方法，可有效降低路径规划计算和存储消耗，满足机器人根据特殊巡检任务在线规划机器人行驶路径的需求；通过停靠点的拓扑点据所属路径进行分类合并，建立对应拓扑点的有向图数据结构，之后在路径规划时则仅将机器人当前位置与目标位置拓扑点插入该有向图数据结构，可显著降低参与计算的拓扑点数量，提高了路径规划的计算效率并降低对存储空间的消耗。
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公开(公告)号：CN104881027B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510220735.X
申请日：2015-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统及控制方法，系统包括底盘和控制系统，其中，底盘包括机器人控制箱体、履带行走单元、轮式行走单元、越障支臂单元以及驱动电机组，履带行走单元包括左右行走履带，左右行走履带固定于控制箱体两侧，左右行走履带各自连接一个驱动电机，轮式行走单元包括左右侧行走轮，行走轮通过越障支臂单元连接支臂驱动电机，左右侧行走轮分别固定在控制箱体两侧，控制系统包括工控机和与之连接的传感器组，工控机连接多个电机驱动器，每个电机驱动器分别连接对应的驱动电机。本发明可以根据需要自动切换轮式或者履带行走方式，满足了变电站不同道路条件下巡检的需求。
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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号：CN104953659B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510355371.6
申请日：2015-06-24
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电源有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电池组充放电均衡电路和充放电方法，包括变压电路、N个转换单元和对应的N个测控模块，N个转换单元依次级联，采用旁路电路和基于SOC的单体电池电压排序充放电控制方法配合使用，测控模块按电压或者SOC的差异进行实时在线的动态电压均衡控制，避免电池组充放电过程中“过充”、“过放”、“欠充”等问题，有效的避免了电池组使用过程中产生的不一致问题，此外，若干电池模组不直接串联，而是通过转换电路串联成组，能够方便、快捷的实现电池组的充放电过程，同时也使后期对该电路均衡部分进行维护、检修等工作更加便捷。
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公开(公告)号：CN104239899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410459129.9
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法，采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位，该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对电力设备的运维，有着非常重要的现实意义能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对电力设备的运维，有着非常重要的现实意义；适合户外应用，对复杂背景下的图像处理效果好。
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