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公开(公告)号：CN108037770A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711173985.8
申请日：2017-11-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人： 高强 , 袁宝 , 刘宗杰 , 乔亚男 , 李辉 , 陈伦 , 马志腾 , 张翠珍 , 冯庆云 , 杨涛 , 丛超 , 张坤 , 孙春刚 , 李文旭 , 张延霞 , 张颜艳 , 付正鑫 , 马广鹏 , 刘秀秀 , 吕德志 , 赵衍恒
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的无人机输电线路巡检系统和方法，所述系统包括：无人机、后台服务器和无人机操控平台，无人机根据预设控制指令采集目标图像，并传输至后台服务器；后台服务器，接收所述目标图像，执行图像分析，并将分析结果发送至无人机操控平台；所述图像分析包括：缺陷自动识别和林木隐患分析；无人机操控平台，接收操控人员关于无人机的操控指令，以及针对分析结果的确认指令，将所述分析结果推送至消缺班组。本发明提高了线路巡检消缺工作的自动化水平，减少了人工识别处理误报率和漏报率，提高了分析的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN107962589A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0075
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107962016A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN107959135A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711405005.2
申请日：2017-12-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明属于变电站安全优化运行研究技术领域，涉及一种基于多性能的新型综合接地系统与构建方法。该系统包括多针式垂直接地体、复合接地体及等离子接地体。本发明采用多针式垂直接地体、复合接地体及等离子接地体融合的方式，依托各接地体的优异特性，提高了接地系统的工作可靠性。应用爆炸复合技术及多元合金技术制备新型合金材料并将尖端放电结构引入应用，提高了放电速度；运用复合材料技术制成复合接地体，提高了耐腐蚀性，延长服役寿命；等离子接地体实现了自适应复杂土壤环境，并通过改善土壤电阻率，间接助力垂直接地体和复合接地体的工作可靠性。本发明提高了放电效率，依据其独特的结构优势，可实现变电站长期稳定运行及高效工作的目标。
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公开(公告)号：CN107730088A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710854453.4
申请日：2017-09-20
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于配网大数据的配电设备巡检方案生成方法及装置，首先采集配电设备运行状态数据、运行环境数据和负荷特性，并存储到设备数据库中；对设备数据库中数据进行参数量化，将量化后的参数数据存储到量化数据库中；从量化数据库中提取多个参数数据作为训练样本，训练得到神经网络，通过神经网络预测各配电设备综合需求值，并进行排列；分析各配电设备综合需求值的主要影响因素，生成配电设备巡检方案列表。本发明对不同设备进行不同频率的巡视以及不同类型参数的采集，提高了设备巡视工作的精准性，从根本上解决了设备运维巡视工作仅仅按照变电站列表进行方案制定，有效提升设备运维管理工作效率。
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公开(公告)号：CN107315474A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710481484.X
申请日：2017-06-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/015 , G06T19/006
摘要： 本发明公开了一种应用于配网不停电作业训练的人因控制系统，涉及电力领域，包括至少一供训练者进行配网作业操作的配网作业平台、情景构建模块、增强现实装置、学习训练装置、可靠性评估系统和人因分析系统，可靠性评估系统用于根据训练者每个工种配网作业的正确率来评估训练者在不同工种配网作业下的可靠性；人因分析系统用于采集训练者在不同工种配网作业下的脑电波信号，得到训练者在不同工种配网作业下的脑电波和可靠性之间的映射关系。本发明提供的应用于配网不停电作业训练的人因控制系统，可以通过检测训练者在不同工种配网作业下的脑电波信号和可靠性，得到训练者脑电波和可靠性的映射关系。
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公开(公告)号：CN107238779A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710353758.7
申请日：2017-05-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人： 张林利 , 李立生 , 苏建军 , 刘洪正 , 蒋斌 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 李建修 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 房牧 , 董啸 , 刘合金 , 樊迪 , 刘洋 , 刘明林 , 刘文华 , 王彦良 , 刘宗杰 , 陈晓红 , 袁冰
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种有源配电网的故障测距方法，它包括以下步骤：首先获得有源配电网的数据，其次对每个供电区段进行判断以确认故障区段，然后利用前推回代法计算故障点下游对故障点的注入电流，再者计算故障区段下游端的电压相量和电流相量，并计算故障点的标称位置，最后计算故障点到变电站的距离。本发明考虑分布式电源多点接入，只须通过使用局部电压电流相量以及分布式电源的同步电流相量就能进行有源配电网的故障测距，而且通过比较区段两段的电流就可实现对于故障区段的定位，通过计算故障电流和来自故障点下游电流对故障电流的贡献度实现了对于故障的定位测距，适用于多点分布式电源接入的情况下的故障测距。
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公开(公告)号：CN106981243A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710253609.3
申请日：2017-04-18
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G09B23/18
CPC分类号： G09B23/188
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的配网不停电作业仿真训练系统，涉及电力领域，包括至少一供训练者进行配网作业操作的配网作业平台和多个系统主机，所有系统主机之间网络连接，每个系统主机内均存储有情景设置数据库，情景设置数据库包括所有配网作业平台的图像数据以及所有虚拟情景设置数据；每个系统主机均连接有一操控台、一增强现实装置和一显示屏，操控台用于根据情景设置数据库设置配网作业环境，系统主机用于构建与配网作业环境相匹配的虚拟模型，增强现实装置用于将虚拟模型投射于配网作业平台上，显示屏用于显示投射虚拟模型后的配网作业环境。本发明的基于增强现实的配网不停电作业仿真训练系统，训练范围广，用户体验好。
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公开(公告)号：CN106823871A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710074424.6
申请日：2017-02-10
申请人： 平高集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
发明人： 黄银才 , 林生军 , 仝永刚 , 赵晓民 , 李宝增 , 李永林 , 孙清超 , 刘文魁 , 谢美芳 , 柏长宇 , 李卫胜 , 王彦良 , 刘宗杰 , 孔平 , 周柏杰 , 薛健 , 庞博 , 宋新利 , 林莘
摘要： 本发明涉及一种气体分离回收系统和混合气体实验用气路，气体分离回收系统包括气体分离管路、设置于气体分离管路上的气体分离装置和用于存放分离后各气体的分离气体存气罐，各分离气体存气罐上设有用于与供气系统的储气罐连通的储气罐进气管路或者各分离气体存气罐共同连通有混气罐，混气罐上设有用于与混合气体实验设备连通的混合气体实验设备连通管路，当实验需要不同比例的混合气体时，通过气体分离回收系统将混合气体分离提纯，并分别存放在对应的分离气体存气罐中，可以为下次混合气体的实验作为各自纯气体的气源使用，大大降低了实验成本，且不会污染环境。
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公开(公告)号：CN105429462B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510906371.0
申请日：2015-12-09
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种双级多功能并网变换器的控制系统及其方法，该系统包括与DC/DC变换器相连的包含MPPT控制器的前级控制单元，及与DC/AC变换器相连的后级控制单元；后级控制单元包括变换器运行状态检测模块，变换器运行状态检测模块用于获取DC/AC变换器的交流输出电流信号，并计算所述交流输出电流信号的变化率，根据计算的变化率与预设变化率门限值比较，得到双级多功能并网变换器的运行状态；变换器运行状态检测模块的输出信号传送至指令电流计算模块，指令电流计算模块还用于接收MPPT控制器的输出信号和负载电流信号；指令电流计算模块的输出信号经调制形成驱动DC/AC变换器运行的后级脉冲驱动信号。
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