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公开(公告)号：CN117175554A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311123852.5
申请日：2023-08-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种三层鲁棒优化的台风下主动配电系统弹性提升方法，包括：根据线路加固、机组组合、线路修复、计划孤岛及动态网络重构多种弹性提升措施建立基于DAD模型的三层鲁棒优化弹性提升框架及其目标函数；建立灾害日24小时输电线路状态辨识框架，实时反映线路受台风影响情况；使用NC&CG算法求解，获得电网弹性提升策略。本发明可从台风灾前、灾中及灾后三阶段思考电网防御规划，综合应用线路加固、机组组合、线路修复、计划孤岛及动态网络重构多种策略提供电网弹性；面对台风灾害，考虑灾害日24小时内电网受台风影响及线路故障时间，从而为电网日前调度提供参考；将故障线路恢复时间也纳入考虑范围，可以制定更为灵活的弹性提升策略。
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公开(公告)号：CN117031295A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310928497.2
申请日：2023-07-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/367 , G06F18/214 , G06F18/25 , B60L58/12 , G01R31/387
摘要： 本发明公开一种电池SOC估计方法、设备及介质，首先，对电池SOC相关数据集进行归一化处理，消除电池的电流和电压相关特征的量纲差异；接着将数据集划分为训练集和测试集，依次使用一级预测模型(ExrRa Trees、LightGBM、TSVR)通过K折交叉验证方法对电池SOC相关因素的内在规律进行初步预测，对一级预测模型的K个子模型的验证集和测试集预测结果使用权重缩放策略进行融合，作为新特征分别添加到新的训练集和测试集，作为二级预测模型的输入以得到最终预测结果，提高了电池SOC估计精度。
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公开(公告)号：CN116504122B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310777088.7
申请日：2023-06-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于元宇宙的质子交换膜燃料电池教学实验平台，包括硬件终端模块、燃料电池数据采集模块、燃料电池实验场景模拟模块和云计算模块；燃料电池数据采集模块，用于采集真实实验室场景数据和实体燃料电池数据，并上传至云计算模块；燃料电池实验场景模拟模块，用于基于真实实验室场景数据在元宇宙中进行实验室渲染；基于实体燃料电池数据在元宇宙中构建数字燃料电池；基于云计算模块与燃料电池数据采集模块进行通信，以对数字燃料电池的参数进行更新；硬件终端模块，用于显示元宇宙画面，下达实验操作指令对数字燃料电池进行操作并进行实时仿真分析得到实验数据；云计算模块，用于各个模块之间的连接、数据处理和数据传输。
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公开(公告)号：CN114640120A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210415751.4
申请日：2022-04-20
申请人： 武汉理工大学深圳研究院 , 深圳武汉理工大研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充放电调度方法及装置，所述方法包括：获取电动汽车的电池参数和里程参数；根据所述电池参数和所述里程参数，建立电池损耗成本模型和心理效应量化模型；根据所述电池损耗成本模型和所述心理效应量化模型，建立长时间尺度的电动汽车充放电调度模型。本发明综合考虑到长时间尺度以及电动汽车用户心理效应量化，建立了一种双层实时调度模型，包含上层调度模型和下层实时优化模型。通过上层调度模型调度结果指导下层实时优化，完成整个调度周期的优化过程。
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公开(公告)号：CN114400927A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111617856.X
申请日：2021-12-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种增强传热的汽车尾气余热发电装置，设置在汽车的排气管道上，包括热交换组件、热电模块和冷交换组件，所述热交换组件设置在排气管道上，所述热电模块设置在热交换组件上，所述冷交换组件设置在热电模块上；所述热交换组件包括外管体，所述外管体与排气管道密封连接，所述热电模块设置在外管体的外侧；所述冷交换组件包括冷却箱，所述热电模块设置在外管体与冷却箱之间；所述热电模块的电力输出端与汽车蓄电池连通。其可以保证热交换器壳体表面温度均匀，提高热电模块热端热流密度和温度均匀性，以供更多的热电模块热端受热，从而提高热电发电机总发电量，进而提高汽车尾气余热的利用率。
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公开(公告)号：CN110414585B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910662792.1
申请日：2019-07-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及工业视觉检测领域，提供基于改进的嵌入式平台的实时颗粒物检测方法。包括步骤：构建改进的嵌入式平台的主干网络，对输入的原始图像处理和识别，输出低层特征图和高层特征图；对接收的低层特征图和高层特征图进行基于Top‑Down结构的多尺度融合和优化，输出优化特征数据；构建改进的default box，对接收的优化特征数据进行处理，得到标注颗粒物的图像数据并输出。本发明采用MobileNetV2代替VGG‑16，大幅减少参数量，大幅提高了检测实时性。提升了检测准确度；可应用于工业视觉领域的很多方面，兼容性好，扩展性强。
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公开(公告)号：CN109808512B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910015834.2
申请日：2019-01-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力燃料电池汽车仿真控制方法及系统，通过搭建燃料电池及超级电容模型、DC/DC系统控制器及整车模型，采用实物控制器，以此联合搭建混合动力燃料电池汽车仿真系统。控制方法方面采用功率需求辨识差额计算方法，快速得出功率需求，再通过对需求功率的模糊控制得出燃料电池及超级电容的输出功率，然后对燃料电池采用模糊控制、对超级电容采用引入反馈的PI控制，以达到对燃料电池及超级电容输出功率的控制，最后引入系统输出负反馈使系统对驾驶信息变化响应。本发明采用模糊控制策略对燃料电池发电功率进行控制，降低了燃料电池系统控制的复杂度并具有一定的智能性；将系统输出作为负反馈输入，使得系统控制精准度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114140757A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111447950.5
申请日：2021-11-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于改进FCOS的道路场景多类别检测方法，包括：首先对KITTI数据集预处理，将原本九个类别合并为三类；其次，提出跨尺度改进策略，新增P2层，放大最低层特征，并融合P3层语义信息；然后融合特征退化策略和重检测策略，以加深目标特征理解；提出IOU‑better策略，在用于边框回归的特征图上使用IOU预测网络替代Center‑ness网络；最后提出参数共享策略，通过共享head网络部分卷积层的特征提升算法实时性。
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公开(公告)号：CN114119227A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412457.X
申请日：2021-11-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种考虑光伏用户与电力聚合商博弈关系的电力交易方法，设计了一种购售电策略，首先将光伏用户与电力聚合商两者的交易视为一种Stackelberg博弈，以电力聚合商为领导者，光伏用户为跟随着，各自都以自己的效益最大化为目标，制定定价策略。然后为此博弈设计了激励机制，以用户的信誉值为指标，采用区块链中的智能合约技术，自动执行提前制定好的激励机制，从而减少交易风险。本发明可以在鼓励用户合理用电、余电上网的同时，有效增加用户及电力聚合商双方的效益。
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公开(公告)号：CN108985186B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810675999.8
申请日：2018-06-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv2的无人驾驶中行人检测方法。首先通过KITTI数据集训练YOLOv2网络，得到训练模型。然后，通过车载摄像头捕捉视频，将视频中的每一帧作为YOLOv2网络的输入，并将训练模型导入YOLOv2网络。接着运行网络，初步得到检测出的行人的位置信息和概率。最后对部分不可能包含行人目标区域建议框进行筛除之后，再利用非极大值抑制得到最终行人检测框。本发明能有效的应用于无人驾驶中行人检测。
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