一种变电站操作机器人的避障方法

    公开(公告)号:CN113534814A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110891261.7

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站操作机器人的避障方法,其特征在于,包括:调取变电站数据,从数据库中调取需要巡查的变电站的三维数据模型和基础对比图像;环境扫描及定位,机器人对所处的环境进行扫描成像,对比三维数据模型,确定变电站的正确性并进行初始定位;巡查作业及避障,机器人沿巡查路径在变电站内进行巡查操作,当发现巡查路径上存在障碍后,生成避障方案,执行避障措施;避障信息上传,机器人完成整个避障过程后将全过程的数据和执行信息上传,并继续进行巡查任务。本发明运用三维数据模型实时定位机器人和障碍的相对位置,通过图像对比判断障碍类型,设计避障方案,从而使机器人在智能巡查工作时可以自主进行避障,提高工作效率。

    电力引线剥皮装置
    89.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110788924B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910901356.5

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: B26D11/00 B26D7/06 H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种电力引线剥皮装置,包括从左至右依次设置的输线装置、切线装置和剥皮装置,所述输线装置包括输线支撑板、输线电机安装板、第一隔离板、第二隔离板、输线驱动电机、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一同步带、输线电机、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮、第二同步带、齿轮、驱动轴、驱动辊轮、固定辊轮、辊轮支撑座、竖直滑槽座、滑块、丝杠螺母座和侧面固定板;本发明的电力引线剥皮装置,针对多种电缆品种而设计,满足线径的自适应加工,进行自动化的线缆线头、线中、线尾的切割,并能自定长度进行切割,更通过了竖直和水平的两个拨皮部件,通过剪刀手的搓动有效的保护了铜芯,更好的实现无人参与的流水线生产,可靠性高,去皮彻底,提高了产品的成品率。