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公开(公告)号：CN103951056A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410213661.2
申请日：2014-05-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 微生物电辅助系统强化降解含偶氮染料废水的处理装置及水处理方法，它属于印染废水处理领域，主要涉及一种废水的处理装置及方法。本发明是为了解决现有处理含偶氮染料废水的方法废水脱色率低和COD去除能力差的技术问题。本发明装置装置，包括反应器阳极集电板、反应器阴极集电板、参比电极、反应器进水口、排泥口、反应器穿孔布水板、回流管、回流泵、导线、出水口、阳极填料层隔板、阴极填料层隔板和集气口。水处理方法如下：废水从反应器进水口进入微生物电辅助系统强化降解含偶氮染料废水的处理装置，出水口出水，即完成水处理。本发明方法处理含偶氮染料废水脱色率高和COD去除能力强。
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公开(公告)号：CN103679731A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310700137.3
申请日：2013-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种基于文档图像的圆弧分割方法，包括如下步骤：步骤1）确定圆弧的参数；步骤2）利用对称轴校正步骤1）中的参数；步骤3）判断是完整圆还是部分圆。该方法能提高文档图像的矢量化效率。为纸质文档的数字化，电子文档的管理，以及根据二维图纸构建三维模型提供强有力的支持。
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公开(公告)号：CN101951277B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010298005.9
申请日：2010-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B1/711
摘要： 基于最大似然检测的二维块扩频系统中的残留多用户干扰抑制方法，属于通信领域，本发明为解决快衰落信道的二维块扩频系统的残留多用户干扰的问题。本发明是针对快衰落信道的，与传统慢衰落信道相比，在接收信号时加入了最大似然检测环节，最大似然检测是将接收到的信号通过FFT变换到频域后，通过最大似然检测算法的最优搜索，最优搜索的手段可以采用全局搜索、基于遗传算法的搜索或基于模拟退火算法的搜索，找到使得目标函数最小的一组发送信号的频域表达形式，即原始信号经过码片级扩频以后的频域表达，此时完成了多用户检查目的，具有很好的误码率性能，可以明显改善由于信道增益在连续块里不能保持常数所产生的残余多用户干扰。
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公开(公告)号：CN103024759A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310020228.2
申请日：2013-01-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于量化共识的分布式Gossip算法的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了保证无线通信网络中所有节点量化后通信最终达到共识状态。其方法是：在第t个时隙下，随机唤醒节点i，并在无线传感器网络广播其自身的状态值；节点i的相邻节点都能够接收该状态值，与自己本地状态信息值进行加权平均运算并量化，将该量化结果作为该接收节点的新的状态值；当达到一定迭代次数后，网络中所有节点状态值都是一致的，达到共识状态，实现了基于量化共识的分布式Gossip算法的无线通信。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN101951277A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010298005.9
申请日：2010-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B1/707
摘要： 基于最大似然检测的二维块扩频系统中的残留多用户干扰抑制方法，属于通信领域，本发明为解决快衰落信道的二维块扩频系统的残留多用户干扰的问题。本发明是针对快衰落信道的，与传统慢衰落信道相比，在接收信号时加入了最大似然检测环节，最大似然检测是将接收到的信号通过FFT变换到频域后，通过最大似然检测算法的最优搜索，最优搜索的手段可以采用全局搜索、基于遗传算法的搜索或基于模拟退火算法的搜索，找到使得目标函数最小的一组发送信号的频域表达形式，即原始信号经过码片级扩频以后的频域表达，此时完成了多用户检查目的，具有很好的误码率性能，可以明显改善由于信道增益在连续块里不能保持常数所产生的残余多用户干扰。
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公开(公告)号：CN117935909B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410111895.X
申请日：2024-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G16B20/20 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06F18/25 , G06N3/048 , C12Q1/6869
摘要： 基于电信号与序列融合的第三代测序DNA甲基化检测方法，涉及基因检测技术领域，针对现有DNA甲基化检测方法普遍存在由于长序列特征丢失，进而导致的检测准确率低的问题，本申请通过提取三代测序中的原始电信号特征以及碱基序列，并将原始电信号特征以及碱基序列在一个模型中进行融合交互，避免了长序列特征丢失，进而提升了检测准确率。
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公开(公告)号：CN117970832A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410134867.X
申请日：2024-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种异构多无人系统混合场景仿真系统，它属于机器人仿真及半实物仿真领域。本发明解决了现有仿真技术不能同时具备对多种类无人平台进行建模仿真、在多台电脑上运行且可以进行虚实结合的能力的问题。本发明的数字仿真模块中可以包括四旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、双足机器人以及四足机器人等数字仿真模型，以实现对不同的数字仿真模型进行仿真，提升了系统的可扩展性和通用性。而且本发明的系统可以在多台电脑上进行多机仿真，因此，适用于大规模场景使用。同时，本发明中通过虚实结合的仿真技术，可以很好的保证数字仿真的效果。本发明方法可以应用于异构多无人系统混合场景仿真领域。
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公开(公告)号：CN117935909A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111895.X
申请日：2024-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G16B20/20 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06F18/25 , G06N3/048 , C12Q1/6869
摘要： 基于电信号与序列融合的第三代测序DNA甲基化检测方法，涉及基因检测技术领域，针对现有DNA甲基化检测方法普遍存在由于长序列特征丢失，进而导致的检测准确率低的问题，本申请通过提取三代测序中的原始电信号特征以及碱基序列，并将原始电信号特征以及碱基序列在一个模型中进行融合交互，避免了长序列特征丢失，进而提升了检测准确率。
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公开(公告)号：CN116343923B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310278479.4
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基因组结构变异同源性识别方法，涉及生物信息处理技术领域，针对现有技术中不能对基因组结构变异同源性进行高效识别的问题，本申请建立了一套完整、标准化的基于第三代测序数据的结构变异同源性识别方法。本申请使用设计的结构实现对结构变异同源性的高效识别，并且在整体全面识别的基础上还实现了生物体不同功能区域上的同源性识别。多维度全面的同源性识别有效的促进发现多个体之间结构变异发生的规律与特点等科学问题，从而绘制高精度的人群基因组变异图谱，有助于发现人群基因组变异规律。
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公开(公告)号：CN115602246B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211366121.9
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于群体基因组的序列比对方法，具体涉及一种基于群体基因组的人体DNA序列比对方法，为了解决以单一参考基因组作为基准的序列比对方法存在精度偏差，导致测序数据变异检测失败或得到错误变异位点的问题，首先构建基于种子序列的群体基因组索引，提取测序序列的种子序列，利用索引获取种子序列在基因组的位置；其次，根据位置利用稀疏动态规划方法得到种子序列在基因组上最优和次优路径集合；最终，根据最优和次优路径集合得到测序序列在基因组上对应的序列，采用KSW2算法比对测序序列与对应的序列，得到比对得分，根据比对得分得到结果比对文件。属于序列比对领域。
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