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公开(公告)号：CN112388396A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011265899.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及大型铸件表面打磨设备技术领域，具体涉及一种大型铸件遥控打磨系统及其打磨方法。其中，所述大型铸件遥控打磨系统，包括操作间、除尘装置以及若干工位转台；所述操作间内部通过滑动门分隔为多个工作间；左侧工作间内部安装有工位一转台，右侧工作间内部安装工位二转台，中部工作间内安装有打磨机器人；且打磨机器人后方设置有用于操控车间打磨工作的虚拟座舱；虚拟座舱后部安装有除尘器装置，且操作间后方排列安装有机器人电柜、系统总电柜以及液压系统；打磨主轴安装在打磨机器人的手臂前端。本申请打磨效率及智能化程度均较高，具有较好的实用价值及推广价值。
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公开(公告)号：CN112318528A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011267663.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/08 , B24B19/00 , B24B41/04 , B24B49/00 , B24B49/16 , B24B51/00 , B23P23/04 , F21V33/00
Abstract: 本发明涉及大型铸件打磨装置技术领域，具体涉及一种用于打磨的机器人，包括机械臂、旋转拖链以及机器人底座；机械臂包括三段通过关节连接的角度可调手臂，所述机械臂下段手臂通过旋转拖链可旋转的安装在机器人底座上部，机械臂的中段手臂上端固定安装有手臂中继箱，机械臂的上段手臂外端安装用于打磨微调的手腕，所述手腕与机械臂上段之间形成关节连接；所述手腕包括力觉传感器、测距传感器、柱塞马达、照明灯、手腕中继箱、防护罩以及主轴；主轴的内端通过联轴器连接柱塞马达，主轴的外端固定连接防护罩，防护罩的下端固定夹持有用于打磨切割铸件的重负荷砂轮或切割片。本发明打磨效率高，操作方便，具有较好的实用价值及推广价值。
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公开(公告)号：CN111659952A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010465225.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门。本申请通过人机交互操作方式进行协同打磨处理，提高了打磨质量及效率，利于实现批量化打磨处理，具有较好的实用价值及推广价值，利于实现现代化工件打磨处理。
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公开(公告)号：CN111590425A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010487875.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及箱盖铸件打磨技术领域，具体涉及一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法，包括左线机器人、右线机器人、打磨房、左下料物流线、右下料物流线以及去毛刺机器人；所述打磨房通过多块防护板拼接形成封闭空间，且打磨房左右两侧均开设有与左线机器人、右线机器人相互对应的自动门；所述打磨房的顶部固定安装有多根用于安装去毛刺机器人的横梁，且打磨房的后侧通过方形导管密闭连通有工业吸尘器，且方形导管的另一端安装有风琴罩；所述打磨房内分隔有左打磨房和右打磨房。本申请兼容性强、对多个工位进行打磨，效率高、采用密封一体式设计并配有专用工业吸尘器，对工厂环境有了极大的改善，有效降低了工厂粉尘污染及噪音污染。
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公开(公告)号：CN111347408A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010243768.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手手腕定位系统及其定位方法，其中定位系统包括外壳、定位结构、伺服电机、第一转轴、圆盘、延长杆、圆柱、槽轮、第二转轴、连接板、内壳、固定板、机械手转向台、机械手臂杆、旋转卡盘、真空吸盘,本发明通过气缸驱动旋转卡盘，可以实现旋转卡盘在竖直方向进行转动，提高了此机械手的实用性，通过真空吸盘的安装，可以提高此机械手的抓取效果，受力均匀夹持稳定；通过圆盘和槽轮与伺服电机转动的配合，可以实现此机械手在四个方向的转动定位工作，避免了使用外部气缸对其进行定位工作，减少了成本，并且定位效果佳，稳定性强，综上所述，此机械手腕，可以控制机械手臂的移动速度，定位效果佳，且精度准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111330894A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010257336.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柴油机缸盖加工夹具用的清洗装置，包括清洗仓和冷却仓，所述清洗仓设置在冷却仓的后方，所述冷却仓上安装有冷却泵，且冷却仓的内腔中安装有液位计，所述冷却泵的输出端安装有联通管，所述联通管的另一端接通清洗仓的内腔，所述清洗仓的内腔前后壁均固定安装有安装架，所述安装架上安装有喷洒口，本发明通过清洗仓内设置的多个喷洒口和水叶，不仅可以对柴油机缸盖加工夹具进行清洗工作，并且清洗效果佳，范围广，节约了清洗时间，提高了清洗效率，同时通过冷却仓中先导式冷却液阀和水位计的配合，可以实现工厂冷却液管路的自动给水操作，工作简单便捷且稳定。
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公开(公告)号：CN111300387A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010253273.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。本发明具有固定牢靠和清洗彻底的优点。
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公开(公告)号：CN111285006A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010253281.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G13/07 , B65G13/073 , B65G13/11 , B65G39/02 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道，包括机架，机架上设置有若干个第一驱动电机和第一传动辊，所述机架上设置有人工加工工位，人工加工工位包括框架，框架滑动套接在芯柱上，芯柱固定在机架上，机架上安装有驱动气缸，框架上通过轴承安装有若干个第二传动辊，第二传动辊的两端位于框架的外侧，第二传动辊的一端固定有第一齿轮，与人工加工工位相邻的第一驱动电机上连接有第二齿轮，在驱动气缸的带动下，第一齿轮与第二齿轮选择性啮合，第二传动辊的另一端设置有固定头，机架上设置有与固定头插接配合的限位部。本发明能够改进现有技术的不足，在保证产线产能的前提下降低人工操作对其它设备的振动干扰。
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公开(公告)号：CN111283670A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010253392.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的抬升装置，包括底板、机械手主体、支架、导块、卡轨、钢丝绳、导轮、顶板、辅轴、电机安装架、伺服电机、主轴、传动齿轮、钢丝线辊，通过控制伺服电机的转动速率以及方向，可以实现对机械手主体的上下移动，便于进行抬升工作，提高了机械手的效率，工作稳定，复位效果佳，结构简单和维修简单等优点；通过机械手夹臂和转动夹板的设置，机械手的手腕可以进行伸缩工作，以及机械手的旋转工作，就满足各工序的上料姿态要求，在桁架机械手的其它部位不用再设计专门的姿态翻转机构，使得此机械手主体具有结构简单、功能多样的特点。
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公开(公告)号：CN106115478B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610755968.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种改进的龙门桁架托板装置，包括上托板、上压板、桁架卡板和板体，所述板体表面安装有防护垫，且防护垫下方安装有上托板，所述上托板内部安装有压杆，且压杆下方安装有压杆基座，所述上托板下方安装有上压板，所述上压板内部安装有减震杆，所述上压板下方安装有缓冲板，且缓冲板下方安装有下压板，且下压板内部安装有应力杆，所述桁架卡板内部安装有凹型卡扣，且凹型卡扣下方安装有动力轴槽，所述板体表面安装有紧固螺柱，所述桁架卡板表面安装有调节杆。本发明通过压杆基座为半圆型弹性结构，能够板体上方放置重物时能够对压杆起到有效的弹性形变的作用，避免板体受到的压力过大而影响托板的正常使用。
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