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公开(公告)号：CN219543228U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320353226.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本实用新型依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
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公开(公告)号：CN212947813U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021628695.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN212385479U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021628702.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209719880U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920040327.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本实用新型的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本实用新型可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212352022U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021628709.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208464656U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201721927481.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61J3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种中药智能煎制装置，采用单片机作为系统的处理器，通过触摸式液晶屏实现人机交互，设置煎制模式、时间、流程等；处理器根据设定的参数，通过控制加热单元实现加热主煎罐中的中药；本实用新型对常见的中药煎制流程设计了固定的煎制模式供用户选择；如果用户需要的煎制流程符合系统提供的固定流程，则可以直接选择该模式进行煎制，如果系统提供的模式没有符合用户需求的，用户可以在流程设定页面设定用户自定义流程。本实用新型能够自动煎制中药，对先煎药和后煎药进行分开处理，火候可以进行自动根据设定调整，使中药煎制过程规范化、自动化，节约人工；可以使用在需要煎制中药的普通家庭，也可用在医院、药房等场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206748736U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720465701.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 蒋庆斌
IPC: B28C5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土搅拌装置，它包括支承框架、升降台、升降机构、搅拌装置和升降台，所述升降台可上下移动地安装在支承框架上，所述升降机构与所述升降台相连，以便动作所述升降机构，使所述升降台在支承框架上上下移动，所述搅拌装置安装在升降台上，所述搅拌装置包括旋转筒体、自转驱动机构、公转驱动机构以及偏心式并可旋转地支承在旋转筒体上的两个搅拌桨，所述自转驱动机构分别与两个搅拌桨传动连接，使两个搅拌桨在旋转筒体上旋转并且旋向相反，所述公转驱动机构与所述旋转筒体传动连接。本实用新型可以提升混凝土搅拌的质量，降低成本投入，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206153355U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621070764.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 蒋庆斌
Abstract: 本实用新型公开了一种专用精压机，它包括：机体；下模，所述下模安装在机体上，所述下模上设置有拉延孔，并且下模设置拉延孔的部位为放置坯料的拉延工位；导向套，所述导向套安装在机体上；上模，所述上模滑套在导向套上；动力传动部分，所述动力传动部分与上模相连，所述动力传动部分驱动所述上模在导向套的导向作用下向着或远离下模的方向移动，在所述上模向着下模的方向移动的过程中，所述上模将拉延工位上的坯料压进拉延孔形成成型件，并最终将成型件从拉延孔上压出。本实用新型结构简单，成本低，结构性能良好，能够满足生产需要，机构可长时间工作，稳定性好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN201739489U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020266634.9
申请日：2010-07-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型涉及一种消防车滑块式排挡自动控制装置，包括换挡摇臂、切挡移动机构、挂挡移动机构以及由拨叉主体和拨叉滑块构成的拨叉，换挡摇臂上安装有拨销，切挡移动机构的切挡滚珠丝杆通过切挡支座安装在切挡滑台上，螺母座旋接在切挡滚珠丝杆上，安装在切挡滑台一侧的切挡电机通过联轴器与切挡滚珠丝杆连接；挂挡移动机构包括挂挡的挂挡移动滑台安装在螺母座的底部，挂挡移动滑台与切挡滑台在空间呈十字形相交，导轨和拨叉导轨同向分别安装在挂挡移动滑台上，与导轨连接的滑块其下部与挂挡气缸连接，挂挡气缸的活塞杆与拨叉主体连接，安装在拨叉主体顶部的拨叉滑块与拨叉导轨连接。本实用新型结构合理，能自动控制消防车排挡操作。
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公开(公告)号：CN212385483U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021629830.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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