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公开(公告)号：CN220082485U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320790421.3
申请日：2023-04-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种可变径自适应管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括支撑轮，所述支撑轮外侧连接轮杆一端，所述轮杆另一端与壳体铰接，所述轮杆中间通过连杆与同步圆盘边缘位置铰接，所述电推杆另一端与壳体固定连接，所述壳体靠近电推杆位置安装有舵机，所述舵机与钢丝绳一端连接，所述两个壳体之间铰接有可收缩万向节组件，所述与右侧的另一壳体铰接的轮杆远离壳体一端通过深沟球轴承与驱动轮连接，所述壳体靠近同步圆盘一端安装有端盖，该可变径自适应管道机器人不仅可在扭转换向机构下进行换向，使得过弯时运动平滑，同时快速适应不同管道直径的变化，可面对复杂的管道环境，应用范围广工作效率高。
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公开(公告)号：CN218310603U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222728969.3
申请日：2022-10-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及自动折弯机技术领域，公开了一种线材折弯机防卡料装置，包括机身，所述机身外侧设置有模具，所述模具左侧设置有工件，所述模具四周均设置有第一螺栓孔，所述机身内侧设置有支座，所述支座四角均设置有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔内部均设置有固定螺栓，所述模具与支座通过固定螺栓固定连接在机身一侧，所述机身左侧中部设置有第一深沟球轴承。本实用新型中，通过凸轮转动使得碗状结构水平移动，从而在顶杆圆杆部与顶杆前叉的作用下将工件从模具中顶出，凸轮继续转动，碗状结构在弹簧的作用下复位，如此往复，防止工件卡在模具中，从而提高工作效率，保证产品的质量和降低维护成本。
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公开(公告)号：CN217469411U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220051207.1
申请日：2022-01-10
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型涉及电力施工工具领域，公开了一种输电线路除冰装置行走机构，包括第一横杆，所述第一横杆前壁左右两侧均通过紧固螺钉固定连接有压紧座，所述压紧座前壁上部均固定连接有安装座，所述安装座内部均转动连接有压紧轮。本实用新型中，在将行走机构安装到输电线路上时，线路位于行走轮中部的凹槽内部，且由于安装过程中线路向下挤压压紧轮使安装座向下，从而使限位杆向下移动弹簧处于压缩状态，当安装完成后，弹簧复位向上挤压安装座使压紧轮向上挤压线路，从而使线路处于四面包围状态，从而使行走机构固定在线路上，大大减少了因行走机构脱落导致除冰装置跌落损坏的现象。
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公开(公告)号：CN209451870U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822151181.4
申请日：2018-12-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁操控实现双重液滴分选的微流控装置，属于微流控技术领域。本实用新型包括玻璃基片固定在玻璃基片上的PDMS 芯片，其中PDMS 芯片中通过微细加工技术制作微通道结构，并在微通道结构一侧设置有永磁铁片。本实用新型集双重液滴生成、输运、分选及收集为一体，引入磁流体及磁操控方式实现双重液滴的分选与提纯。通过对多种液滴的独立操控，可以高效可控地实现液滴运动、分选以及液滴收集，可靠性高且易于实现。
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公开(公告)号：CN209451869U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822151158.5
申请日：2018-12-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于电渗流实现多样检测的微流控装置，属于微流控技术领域。本实用新型包括包括玻璃基片和固定在其上的PDMS芯片，其中PDMS材料构成整个芯片，通过微细加工技术制作微通道结构，通过液体通道将两端的储液池连接，液体通道之间设置可以产生电场的电极片。使用电渗液原理驱动储液池中流体产生定向流量，通过多条通道对试剂的快速抽取，可以实现极少样品量的高灵敏度实时检测。本实用新型实现了将流体采样、驱动、操控、运输及检测分析集成于微流控芯片上，实现液体流动可控、微量及痕量物质的输运以及高效检测，制造成本低、便于携带、消耗试剂极少、分析速度快、检测效率高。
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公开(公告)号：CN207187982U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721422993.7
申请日：2017-10-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B03C1/32
摘要： 本实用新型涉及一种磁流体静力分选装置，属于冶金技术领域。本实用新型包括底座、磁极支架、磁极垫片、传动丝杆、手柄、磁极、分选槽、分选槽盖板；底座开有T形槽，T形槽作为磁头支架的轨道，磁极垫片固定在磁极支架上，磁极支架对称安装并通过螺纹与丝杆同进同退滑动，手柄安装在丝杆的两端，磁极固定在磁极垫片上，分选槽固定在底座的中间，分选槽盖板固定在分选槽上。本实用新型分选密度大，分选效率高和精度高；设备简单，操作维护方便，易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN206990213U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720383259.8
申请日：2017-04-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本实用新型涉及一种平板间润滑内部微气旋的检测和定位的装置，属于精密设备性能的检测领域。本实用新型的隔振平台放置于基座上，大理石平台放置在隔震平台上，空气静压轴承放置在大理石平台中央，压力传感器放置于空气静压轴承上方的中心位置，微振传感器和微位移传感器放置于空气静压轴承上，气缸安装于支架上并位于压力传感器的正上方，气泵中的气体依次经过压力表和压力调节阀的调节分别输给送于气缸和空气静压轴承，所述微振传感器的数量至少为三个，相邻两个微振传感器之间的间隔角度相同。本实用新型数据处理量小，仪器应用普遍，成本低，简单方便，可以通过多次测试将平板间润滑内部微气旋测量出来，可靠性高易于实现。
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公开(公告)号：CN206988510U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720348712.1
申请日：2017-04-05
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于光驱动液控筛选微阀的装置，属精密设备技术领域。本实用新型阀体上设有进口、出口Ⅰ、出口Ⅱ，光敏液滴Ⅰ位于出口Ⅰ正下方，光敏液滴Ⅱ位于出口Ⅱ正下方，光敏液滴Ⅲ位于进口正上方，光源组Ⅰ其中两个位于出口Ⅰ两侧，另一个位于阀体左侧凹槽的中心位置，光源组Ⅲ其中两个位于出口Ⅱ两侧，另一个位于阀体右侧凹槽的中心位置，光源Ⅲ位于进口的两侧，光源Ⅱ位于光敏液滴Ⅱ的正下方，光源Ⅰ位于光敏液滴Ⅰ的正下方。本实用新型装置简单，只需要额外添加光敏液滴、光源；该装置模型简单，容易理解，仪器应用普遍，成本低，简单方便，可以通过控制光源的开闭来实现微阀换向功能，可靠性高易于实现，仪器应用普遍。
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公开(公告)号：CN206514900U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720044363.4
申请日：2017-01-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于气体流量测量气膜内气体密度的装置，属于精密设备性能检测领域。本实用新型所述基座固定在水平地面上，隔震平台放置在基座上，大理石平台放置于水平的隔振平台上，空气静压轴承放置在大理石平台中央，压力传感器放置在空气静压轴承正上方，传感器支架一端固定在隔震平台上，传感器支架另一端连接微位移传感器接入微力传感器，气缸安装在支架上并位于压力传感器的正上方；空气压缩机把气源经过压缩之后，由三通分出三路气体分别给气缸和空气静压轴承供气。本实用新型通过气体流量的调节，通过气膜厚度变化对气膜间隙的影响，从而利用所测得气体流量的变化量计算出气膜内气体的密度。
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