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公开(公告)号：CN105956394A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278742.X
申请日：2016-04-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G16Z99/00
摘要： 本发明公开了一种基于最小二乘法的光伏模拟器虚增电量的检测方法，根据虚增电量前后关口电表数据随光伏电表数据变化的斜率不同，采集一天的光伏电表数据和关口电表数据，基于最小二乘法的计算曲线斜率，从而判断是否存在虚增电量情况。该方法包括：1）确定光伏模拟器虚增电量的检测指标理论值；2）由光伏模拟器虚增电量的检测指标理论值确定光伏模拟器未虚增电量时的检测指标理论值；3）采集一天的光伏电表和关口电表数据；4）基于最小二乘法计算检测指标实测值；5）虚增电量情况判断。针对光伏模拟器虚增电量方式，该方法能够用于不同季节、不同光照条件、不同程度的光伏模拟器虚增电量问题的检测。
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公开(公告)号：CN103758697B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410016068.9
申请日：2014-01-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提出一种基于风机有效跟踪区间的改进最大功率点跟踪控制方法。该方法以基于收缩跟踪区间的最优转矩控制方法为基础，通过寻找转速的有效跟踪区间及其对应的最佳起始转速来实现最大功率点跟踪控制。本发明给出了根据风能集中分布区确定风速有效跟踪区间的方法，以及根据该有效跟踪区间确定风机转速有效跟踪区间和最佳起始发电转速的方法，实现了对风能捕获效率的进一步提高。这种方法的优点在于，不仅能够使风能捕获始终围绕风能集中的区域，还可以随风速条件的变化迅速并周期性地优化转速的跟踪区间。本发明的实施例将该方法与自适应转矩控制方法进行对比，验证了该方法的有效性和先进性。
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公开(公告)号：CN105205548A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510557306.1
申请日：2015-09-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种3/2接线方式开关站开关电阻随机规划评估方法。该方法以所有开关中阻值最大的开关可能取到的最大值为目标函数，相邻两条支路两端的电压差不超过设定值为约束条件,建立开关站开关电阻的最优规划模型。由于开关站存在数据传输丢包以及测量误差等现象，因此将最优规划模型改进为随机规划模型，即在一天当中大量开关电流工况条件下，相邻两条支路两端的电压差满足约束条件的概率大于某一定值即可。最后，采用粒子群算法求解随机规划模型。与最优规划模型相比，本方法采用了一天中大量的电流工况作为约束条件并且考虑了电流数据出现的随机错误，因此评估结果更为准确。
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公开(公告)号：CN102434391A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110444412.0
申请日：2011-12-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种基于起始转速调整的改进最大功率点跟踪控制方法。其设计机理在于风速平均值恰好反映了风速及风能量集中分布的区间。因此，最优转速跟踪区间与平均风速存在数量上的直接关系而变得容易预估，且无需迭代搜索。与调整转矩的改进方法相比，该改进方法不仅提高了风能捕获效率，且简单易行。通过对模拟风速序列的仿真计算与比较分析，验证了该方法的有效性和先进性。
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公开(公告)号：CN102242689A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110173155.1
申请日：2011-06-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明针对爬山法在最大功率点（maximumpowerpoint，MPP）处存在的转速振荡和风速变化导致搜索方向误判的问题，提出了一种具有扰动停止机制的改进爬山算法。该算法不仅继承了变步长爬山法快速搜索至MPP附近的优点，还具有最大功率点（MPP）检测和停止机制。在风机跟踪至MPP附近时，该机制不仅可以有效降低转速振荡对风机系统机械部件的磨损，更克服了算法停止机制生效后风速再次变化时对搜索方向判断的干扰，从而进一步提高了风能捕获效率。本发明的仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN116742698A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310570655.1
申请日：2023-05-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑联络线功率冲击的配电网主动预防控制方法。该方法设计了联络线冲击功率评估方法，根据评估结果在孤岛划分前主动控制储能系统平抑联络线功率使其保持在安全阈值内，以保证孤岛微网的安全生成。该方法主要包括：建立含有虚拟同步控制能力的光伏储能配电网模型；通过联络线功率评估方法计算孤岛微网安全生成的功率阈值。该方法根据联络线冲击功率评估结果，主动平抑联络线功率，使得孤岛划分过程中的功率冲击不引起频率失稳而无法生成，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN116667434A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310554741.3
申请日：2023-05-17
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟同步机控制的构网型双馈风机黑启动方法，方法具体包括：双馈风机变桨系统启动，驱动风机加速至给定转速；转子侧变流器启动，通过虚拟同步机控制建立双馈发电机定子侧电压；网侧变流器启动，维持直流侧电容电压稳定；双馈风机启动完成后恢复站用负荷，并通过二次控制器维持系统频率电压恒定；恢复异步电机负荷，通过附加虚拟阻抗抑制辅机启动时产生的冲击电流。本发明提高了双馈风机自主频率和电压支撑能力，使其能够独立作为黑启动电源参与电网黑启动，且对于缺少常规黑启动电源的区域电网，也能有效实现黑启动过程。
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公开(公告)号：CN115406447A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211348263.2
申请日：2022-10-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法，首先设计前端数据处理模块，预处理双目相机图像信息和IMU测量信息，对图像进行改进的快速特征提取与跟踪，并将图像帧与IMU帧对齐，给出IMU预积分形式；其次基于滑动窗口模型构建位姿估计最小化误差函数，减少位姿估计的累积误差；最后利用词袋模型进行回环检测，消除漂移，构建全局一致的运动轨迹，实现完整的无人机自主定位。本发明方法不依赖于传统的GPS系统与繁琐的地面站控制，仅靠重量较轻的双目相机与IMU，并通过机载计算机进行实时处理，能够有效提高无人机的高机动自主定位性能，具备高精度、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN115377968A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211007176.0
申请日：2022-08-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑可再生能源出力波动的新型配电网顺序恢复优化方法，首先分别构建可再生能源出力及负荷功率需求模型、顺序恢复过程中配电网拓扑结构模型和顺序恢复过程中源‑网‑荷‑储协调调度模型，最后对构建的模型进行线性化处理并求解。本发明的技术方案在顺序恢复过程中考虑了可再生能源的出力波动，实现了新型配电网顺序恢复过程中对风电、光伏等不确定电源的合理调度，更大限度的利用了本地发电资源，在保证电网供电恢复策略安全性的同时提高了停电系统的顺序恢复能力。
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公开(公告)号：CN115333091A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211010800.2
申请日：2022-08-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑停电配电网恢复顺序的移动应急电源接入点优化方法，首先对极端自然灾害下配电网线路故障概率进行评估，之后分别构建移动应急电源接入点优化模型和考虑恢复顺序的源‑网‑荷‑储协同调度模型，之后对构建的模型进行线性化并求解，得到优化后的考虑停电配电网恢复顺序的移动应急电源接入点优化方案。本发明在顺序恢复过程中考虑了移动应急电源接入点的优化配置，实现了配电网中黑启动节点和恢复路径的协同优化，更大限度的利用了配电网中本地发电资源，减少重要负荷的停电时间。
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