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公开(公告)号：CN111762704B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010595894.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66D1/08 , B66D1/20 , B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/54 , F15B1/02 , F15B21/02 , F15B20/00 , E02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置，由集控机房分别与第一机房和第三机房通过以太网连接，第一机房和第二机房、第三机房和第四机房分别以ModBus+总线连接组成。其中所述集控机房由集控主机顺序连接集控交换机和集控PLC组成；所述第一机房由第一现地交换机依次连接第一PLC和第一张紧绞车组成；所述第二机房由第二PLC连接第二张紧绞车组成；所述第三机房由第二现地交换机依次第三PLC和第三张紧绞车组成；所述第四机房由第四PLC连接第四张紧绞车组成。本发明的控制装置可对失控船舶实施一定张力的阻拦索拦截，避免船舶对船闸的直接碰撞。本发明还公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置的自动控制方法。
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公开(公告)号：CN114036680A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111373934.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F111/16 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种冷藏车车厢设计系统及设计方法，该系统包括订单配置模块、自动图号申请与工程图导出模块、装配结构树生成模块和材料统计模块；本发明通过订单配置模块确定车厢各模块尺寸参数，生成三维模型；生成的车厢模型各零部件在自动图号申请与工程图导出模块中进行图号申请，将申请到的图号写入零部件模型属性中，读取模型中的图号属性并写在工程图纸中；工程图导出后在装配结构树生成模块中读取车厢模型的装配结构树并显示；在材料统计模块中读取订单配置模块中生成的车厢各零部件模型的属性，统计汇总板材、型材件信息，通过装配结构树生成模块生成冷藏车车厢材料清单。本发明提高了生产效率，降低了生产成本，适合多品种、小批量的冷藏车车厢生产。
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公开(公告)号：CN109598762B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811416460.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高精度双目相机标定方法，该标定方法使用一对相机设备和圆形特征图像的标定板完成，首先提取标定板中控制点图像坐标进行相机初次标定；用获得的相机参数构建标定板正视图像，用数字图像相关法求取正视图像中控制点图像坐标，修正标定板中的图像坐标，再次进行相机标定；最后根据相机间固定位置关系建立双目相机总体优化模型，对相机参数进行优化。按照本发明的标定方法，精确地获得了标定板中控制点坐标，精简了立体相机标定参数的优化模型，能够得到高精度的标定结果。
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公开(公告)号：CN110744400B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910966682.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，待加工的螺旋桨置于安放在加工基面的装夹内，所述机床设置于待加工的螺旋桨的上方，包括桨毂加工装置，回转支撑装置与叶根加工装置，所述回转支撑装置设置在呈垂直放置的螺旋桨上。回转支撑装置与叶根加工装置配置于桨毂加工装置的两侧机床立柱两侧分别布置有加工装置并且机床立柱与旋转平台固定连接，旋转平台同时固定于螺旋桨桨毂端面，可通过一次装夹实现螺旋桨桨毂与叶根的加工，减少装夹次数，降低工人的劳动强度，缩短大型螺旋桨生产周期。
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公开(公告)号：CN110722335B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910966642.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种柔性船用螺旋桨的芯轴安装装置，包括工作台、快速辅助对中定位装置、升降装置、旋转锁紧装置、芯轴、直线轨道与控制系统，工作台布置在地面上由四个支柱支撑，工作台上部布置快速辅助对中定位装置，快速辅助对中定位装置上部放置螺旋桨，螺旋桨中心孔处放置芯轴，直线轨道布置在工作台最下端与工作台的支柱焊接为一体，直线导轨上部布置升降装置，升降装置上部布置旋转锁紧装置用于安装螺母与锥形快。本发明解决了大型螺旋桨芯轴安装过程中对中调整困难的技术问题，使螺旋桨能够准确调整位置，实现对不同孔径大小螺旋桨的芯轴安装，克服人工安装大吨位螺旋桨的安全性和可靠性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508895A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370807.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，包括：分析螺旋桨叶片曲面，进行曲面参数化；根据曲面参数化进行曲面的测点数目规划；对规划的测点数目进行检测路径规划，确定检测点的位置；对得出的测点位置进行目标测点的数据采集，曲面粗配准；根据粗配准测点位置通过KDTree结构算法查找点云最近点；对最近点进行曲面配准算法迭代，直至收敛；当两个点云集完成整体的的最近点迭代后，对两个点云集进行曲面拟合完成螺旋桨曲面叶片的配准；本发明通过空间坐标将螺旋桨叶片进行参数化，然后进行测点规划，对确定的测点进行数据采集，通过NDT进行粗配准，再通过曲面配准算法进行迭代计算，完成检测数据与源数据的配准，使得质量评估精度更高。
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公开(公告)号：CN112488174A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011346364.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种相似零件智能检索方法，包括：获取已有设备数据库信息，通过对数据库中的零件进行关键特征提取，获取到训练零件集；对训练集中的零件进行特征识别，将获取到的特征数据作为训练数据存储；对待检索的所有零件作为测试零件集进行特征识别，将获取到的特征数据作为测试数据存储；基于布尔运算方法，将训练集的特征和测试零件集的特征进行相似对比分类，获得测试零件集中的相似零件。本发明从零件本身出发，通过辨别零件的特征而划分不同的零件种类，提升了零件检索的准确性，能够有效提升生产制造效率，解决了机械产品设计过程中面对制造装备量大类多的零件如何快速分类并辅助设计人员完成产品设计的问题。
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公开(公告)号：CN109570391B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811414915.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明专利提供了一种绝缘栅双极晶体管加工装置及其加工方法，通过手动放料、自动剪脚、自动折弯、自动卸料对绝缘栅双极晶体管进行剪脚折弯加工，与现有技术相比，本发明将会解决绝缘栅双极晶体管生产效率低、加工精度难以保证等问题，提高了企业生产效率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN110744400A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910966682.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种用于螺旋桨加工的立式数控机床，待加工的螺旋桨置于安放在加工基面的装夹内，所述机床设置于待加工的螺旋桨的上方，包括桨毂加工装置，回转支撑装置与叶根加工装置，所述回转支撑装置设置在呈垂直放置的螺旋桨上。回转支撑装置与叶根加工装置配置于桨毂加工装置的两侧机床立柱两侧分别布置有加工装置并且机床立柱与旋转平台固定连接，旋转平台同时固定于螺旋桨桨毂端面，可通过一次装夹实现螺旋桨桨毂与叶根的加工，减少装夹次数，降低工人的劳动强度，缩短大型螺旋桨生产周期。
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公开(公告)号：CN110722405A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910966681.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种螺旋桨加工专用机床，包括加工装置、测量装置、定位夹紧装置、排屑装置和作业平面，作业平面为地面，地面上开设有用于布局螺旋桨的地坑，所述定位夹紧装置设置于地坑两侧，螺旋桨在定位夹紧装置上可绕其中心线旋转从而加工其叶根与桨毂；在地坑的两侧沿桨毂流道方向对称安置加工装置，两个加工装置对螺旋桨同时进行加工；所述测量装置为激光测量机，安置于加工装置侧边的地面上，并紧邻地坑边缘；所述排屑装置下端位于地坑底部，上端置于地面上；所述加工装置包括Y轴传动机构、X轴传动机构、C轴旋转机构、Z轴传动机构和角度头。本发明提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，解决了现有叶根与桨毂加工方式的安全、效率及环境等问题。
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