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公开(公告)号：CN117817237A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410105265.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应T型材焊接夹紧装置，包括：箱体、面板自适应夹紧装置、腹板自适应夹紧升降台、型材定位自适应夹紧装置；面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台相对设置，型材定位自适应夹紧装置位于面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台的侧方。首先通过夹紧块将T型材限定其在箱体工作面上表面位置；然后，利用面板自适应夹紧装置固定T型材面板；面板固定完毕后，再通过腹板自适应夹紧升降台固定T型材腹板；最后，利用型材定位自适应夹紧装置完成T型材两侧端口的夹紧固定。本发明可以同时适用普通T型材和面板弯曲T型材装夹焊接，在降低了T型材的调度成本的同时也提高T型材的焊接效率。
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公开(公告)号：CN117218717A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311016646.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F3/01 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于时空网络的手势识别方法及系统，该方法构建包括卷积神经网络模块、注意力模块和长短时记忆网络模块的时空网络用于手势识别，将手势图像输入卷积神经网络和注意力模块分别进行特征提取得到第一特征和第二特征；将所述第一特征和第二特征融合后输入长短时记忆网络模块，输出手势识别结果；本发明将卷积神经网络与长短时记忆网络结合，实现了手势的高效判断，响应时间较短，且可将模型部署于各类平台，扩展性较高；注意力机制将卷积操作应用于池化后的特征图，可以更加关注已经被池化聚合过的信息，有利于提取局部特征。
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公开(公告)号：CN119129402A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411199323.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/006 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无人船运动位置预测方法：步骤1：通过动力学模型预测无人船预测位置信息；步骤2：获取无人船实际位置信息，将无人船实际位置信息与预测位置信息做差；步骤3：将无人船的状态信息、差值分别作为LSTM神经网络的输入、输出，进行训练；步骤4：获取无人船真实的初始状态，通过动力学模型预测预测一个完整时间序列内的无人船预测位置信息；通过LSTM神经网络获取同一个完整时间序列内的无人船预测位置偏差信息，将每个时刻的无人船预测位置信息与无人船预测位置偏差信息相加，获得最终的无人船位置预测结果。本发明补偿了未建模不确定因素导致的模型预测误差，避免了单一方法预测时，导致不同环境适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN115302808A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210896760.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋夹芯复合材料管及其制备方法，所述复合材料管自内向外由复合材料内层、螺旋夹芯层和复合材料外层相包裹紧贴构成；所述制备方法包括步骤是，材料准备；复合材料管内层缠绕、加热固化；螺旋夹芯层中的复合材料螺旋加强筋的缠绕成型、加热固化；螺旋夹芯层中的轻质材料螺旋加强筋的填充；复合材料外层的缠绕、加热固化。本发明有效解决了复合材料夹芯轻质构件在径向及轴向上的抗压及抗弯曲能力，提高了复合材料管在高压环境下的作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697882B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010533722.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流电机速度伺服控制器，由第一电位器、极性转换器、比较器、第二电位器、第一积分器、第一减法器、第二积分器、第二减法器、第三电位器和反相器依次串接；由第五电位器输出端接跟随器的输入端；由跟随器的另一输入端接比较器的另一输入端；由跟随器的输出端分别接第四电位器和第二减法器的输入端；由第四电位器的输出端接第一减法器的另一输入端组成。本发明接口简单，体积小，重量轻，成本节约，参数调节方便，被控制的直流电机及负载响应快而无超调。本发明还公开了一种直流电机速度伺服控制器的参数调节方法。
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公开(公告)号：CN113815242A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111019789.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕立管，包括复合材料立管金属内衬和复合材料缠绕层，所述复合材料缠绕层缠绕在复合材料立管金属内衬的外表面，所述复合材料缠绕层为含碳纳米管的碳纤维环氧树脂材料。本发明有效提高了立管金属内衬与复合材料的结合强度；同时，通过添加碳纳米管纳米对预浸料进行增强，并先采用正交编织预浸料对立管进行缠绕，有效提高缠绕层与金属层的结合度，并改善结构的承载能力；可以有效提高复合材料立管金属内衬与复合材料缠绕层间的结合强度，并且较少缺陷含量，解决了现有立管存在的复合材料立管金属内衬与复合材料缠绕层间结合强度低，容易导致立管失效的问题，保证了复合材料立管的良好、稳定的使用效果。
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公开(公告)号：CN113761680A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019751.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复合材料立管缠绕工艺的参数设计方法，包括：通过设置好的复合材料立管缠绕工艺参数，制备复合材料缠绕立管；对复合材料立管进行残余应力检测，并利用虚拟样本生成技术构建大样本数据；基于大样本数据，构建残余应力模型；根据构建好的残余应力模型以及基于层合板理论的复合材料立管应力模型，构建复合材料立管总应力模型；根据复合材料立管总应力模型，利用寻优算法，在缠绕工艺参数域内获取满足复合材料性能要求的工艺参数。本发明提高了复合材料立管受压时结构应力的均匀性，提高了复合材料立管首层强度，解决了复合材料立管首层容易首先失效的问题，提升了复合材料立管的质量，保证了复合材料立管的持续使用效果。
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公开(公告)号：CN118779995A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410759621.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑纤维丝束扩展的压力容器封头厚度预测方法，包括以下步骤：针对纤维缠绕场景考虑纤维偏转角、纤维扩展杆高度、纤维横截面积等因素，建立考虑偏转角的纤维扩展模型；引入复合材料压力容器纤维缠绕轨迹模型，结合纤维扩展模型与压力容器纤维缠绕模型，预测压力容器上纤维扩展宽度的变化；结合纤维扩展模型、压力容器纤维缠绕模型和封头厚度预测模型，预测压力容器上纤维缠绕层厚度的变化。本发明通过采用考虑偏转角的纤维扩展模型，可以准确预测出纤维缠绕过程中内衬上纤维宽度和厚度的变化，同时通过变化的纤维带宽度和厚度依据封头厚度预测模型，以达到准确预测不同类型压力容器封头上纤维堆积厚度的目的。
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公开(公告)号：CN118013641B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410091018.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于布局优化下的船舶分段堆场调度方法，包括：初始化分段堆场布局并检查初始布局状态；设计堆场布局优先规则；确定分段堆场最佳布局；设计分段进出堆场的移动策略及干涉分段的移动策略；采用深度Q网络算法，设计算法的运行环境；设置深度Q网络算法代理程序的参数和模型；构建神经网络模型；根据探索率随机选择动作或者根据Q值选择最佳动作；将状态、动作、奖励、下一个状态和完成标志存储在代理程序的记忆中；训练代理程序的神经网络模型，得到最大化累积奖励。本发明适用于不同规格堆场布局下的分段调度，可以提高分段堆场空间利用率，可以大大减少分段调度过程干涉分段的移动次数，提高堆场的运输效率。
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