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公开(公告)号：CN113484059A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110623535.4
申请日：2021-06-04
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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公开(公告)号：CN110873083B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811021119.1
申请日：2018-09-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种双阀并联的电液伺服系统包括柱塞泵、三相电机、三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀，所述三相电机与柱塞泵连接，柱塞泵的进油口与油箱连接；柱塞泵的出油口连接单向阀和回油滤油器；回油滤油器和溢流阀均设置在主回油管路上；所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀连接，所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀的信号端与控制电路模块连接。其控制方法为先对双阀并联的电液伺服系统内的参数进行定义；然后对双阀并联的电液伺服系统输入输出条件进行约束；再输入输出模块中输出的数值进行初始化；最后实现模块的实时控制功能。本发明能够实现对两阀的优化配置与控制并对电液伺服系统的精度控制。
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公开(公告)号：CN109374350B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811360609.4
申请日：2018-11-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开的一种小型多点自平衡式深海海水采集系统，采样阀中先导阀芯安装于采样阀的壳体内的中心轴处，左主阀芯和右主阀芯分别安装于下阀体内的两端，先导阀芯位于左主阀芯和右主阀中间，且先导阀芯的中心线同时垂直于左主阀芯和右主阀芯的中心线，且先导阀芯的轴线与左主阀芯和右主阀芯的轴线垂直；采样筒中样品筒和压力补偿筒中分别设有取样活塞和补偿活塞，压力补偿筒底部设有补偿端盖，补偿端盖上安装有单向阀组件；平衡装置中压载端盖与补偿端盖相连，压载端盖下方并列固定有压载筒和支撑杆，支撑杆另一端连接有大臂杆，大臂杆上连接小臂杆，小臂杆的另一端嵌于压载块。本发明能够降低电磁阀采样开启动作以及海水导出动作所需要的动力，结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN112686838A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011370704.X
申请日：2020-11-30
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
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公开(公告)号：CN109683591B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811609960.2
申请日：2018-12-27
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域故障特征，用于构造故障样本，最后基于支持向量域描述算法对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。本发明专利提取的故障特征与故障程度的映射关系唯一，且能够实现推进器故障程度分类，分类精度达到95％以上。
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公开(公告)号：CN112340623A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011401370.8
申请日：2020-12-04
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜式起重机船双机联吊监测系统及控制方法，本发明通过监测装置实时监测，避免了现有技术的缺点并且以有利的方式使现有技术进一步发展，从而达到半潜式海上拆解平台起重吊机安全稳定工作的目的。
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公开(公告)号：CN112307660A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188351.1
申请日：2020-10-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种潜水器圆柱壳无模自由胀形数值计算方法，步骤：建立圆柱壳母线几何模型；建立圆柱壳母线网格单元模型；定义圆柱壳母材的弹塑性材料参数；定义圆柱壳单元模型截面参数；定义圆柱壳单元模型最大胀形载荷和等效边界条件；采用牛顿迭代法进行非线性求解计算；提取圆柱壳无模自由胀形参数随着胀形量的变化历程。本发明解决了现有技术存在的问题和缺陷，为潜水器圆柱壳无模自由胀形工艺参数设计和优化提供理论工具。
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公开(公告)号：CN109774855B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910194405.6
申请日：2019-03-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 一种船舶减摇陀螺参数优化方法，步骤是：一是根据船舶结构基本参数与横摇运动基本参数，建立横摇运动数学模型，根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程，建立陀螺与船舶联合运动数学模型，分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值，建立船舶减摇陀螺减摇率的表达式；二是综合考虑减摇陀螺减摇率、占地面积、整体质量以及电机驱动能耗选定目标函数，根据船舶舱室的安装空间大小、电力系统供应功率以及阻尼器加工工艺难度给定参数的约束条件，构建船舶减摇陀螺参数优化模型；三是将原始减摇陀螺参数作为初始值，通过最值求解优化算法对船舶减摇陀螺参数优化模型进行求解，获得减摇陀螺最优参数值。本方法能有效提高减摇陀螺的减摇效果。
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公开(公告)号：CN110860533B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911087851.3
申请日：2019-11-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B08B9/023
摘要： 本发明公开了一种管径自适应卡爪和管径自适应式水下定点作业装置，该水下定点作业装置包括控制机构、水平推进器组、垂直推进器组、作业机构和管径自适应卡爪；该管径自适应卡爪包括多个卡爪单元；这些卡爪单元分为两列，且彼此相向交叉排布；每一卡爪单元包括近端指节、中端指节和末端指节；当卡爪机构闭合时，近端指节最先与管道接触，末端指节最后与管道接触；当卡爪机构张开时，末端指节最先离开管道，近端指节最后离开管道。本发明的管径自适应式卡爪可以适应不同的管径且抱紧力强，而且该卡爪与推进器配合，可以实现整体装置绕被作业管道的转动，不需要额外的控制信号，符合管径自适应、定点作业、作业对象广的要求。
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