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公开(公告)号：CN217509368U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221714464.5
申请日：2022-06-29
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋耕平地机，包括机架，机架上设置动力设备、旋耕组件以及限深轮，旋耕组件包括旋耕刀和旋耕轴，限深轮通过调节组件设置在机架上，位于限深轮与旋耕组件之间的机架上左右固定设置有横梁，横梁的下方设置有用于碎土并进行地面整平的刮地组件，所述刮地组件的长度大于旋耕组件的长度，刮地组件的左右两部分别通过一组升降组件设置在横梁下方。本实用新型在保证旋耕作业的基础上，提高了碎土效果，保证旋耕过后的地面平整，无需二次修整，进一步提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216415447U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122528404.6
申请日：2021-10-20
IPC分类号： A01G25/06 , C02F9/02 , B01F33/81 , B01F21/10 , B01F101/32
摘要： 一种智能水肥管理首部与地下深埋滴灌系统与设备，它涉及水肥管理首部与地下深埋滴灌技术领域。它包括抽水井、连接主管、智能首部系统、出水口、灌溉毛管，智能首部系统的一端通过连接主管与抽水井相连接，且智能首部系统的另一端上设有出水口，连接主管一端上设有灌溉毛管，另一端与智能首部系统相连通。本实用新型有益效果为：采用智能水肥一体化设施与装备主要有智能水肥一体化管理首部，利用物联网、自动控制技术、信息技术等先进技术方法，针对华北黄淮海一年2(多)茬经济作物的水肥灌溉管理全程机械化管理装备，且根据不同灌溉制度，制定灌溉施肥策略，实现远程控制及实时灌溉，节水减肥减药、省人省工省本、增产增效。
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公开(公告)号：CN212334488U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020647910.X
申请日：2020-04-26
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北省农林科学院石家庄果树研究所
摘要： 本实用新型提供了一种果筐提升装置，属于果实采摘技术领域，包括固定架、顶部平台、纵梁、升降架、升降平台、顶升机构、滑轮和刚性绳。固定架用于放置在地面上，固定架的上端设置有用于放置果筐的顶部平台，固定架的两侧设有纵梁，两个纵梁之间滑动设有升降架，升降架上设有用于放置果筐的升降平台；顶升机构固设于固定架上，顶升机构上部的驱动端转动设有滑轮，滑轮上绕设有刚性绳，刚性绳的一端连接在固定架上，另一端连接在升降架上。本实用新型提供的果筐提升装置，使用本装置，无需采摘人员携带果筐反复上下，节约采摘人员的体力，提高了采摘的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN109303038B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811323541.2
申请日：2018-11-08
摘要： 本发明公开了一种应用机械臂捕捞海参系统，包括，采集模块，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块接受所述采集模块的预处理后图像信息和输入模块的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块；显示模块显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN114467867B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210170693.3
申请日：2022-02-24
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种海参捕捞系统，包括，中央控制模块，包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关；吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；以及，收集组件，包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。
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公开(公告)号：CN111443655A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010391595.3
申请日：2020-05-11
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定连接于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本发明提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定性、可靠性以及工作效率高。
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公开(公告)号：CN110665287B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC分类号： B01D36/02
摘要： 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN114467867A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210170693.3
申请日：2022-02-24
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种海参捕捞系统，包括，中央控制模块，包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关；吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；以及，收集组件，包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。
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公开(公告)号：CN111406657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010343016.8
申请日：2020-04-27
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
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公开(公告)号：CN111248090A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010189312.7
申请日：2020-03-18
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC分类号： A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J15/00 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
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