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公开(公告)号：CN110665287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC分类号： B01D36/02
摘要： 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN110665287B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC分类号： B01D36/02
摘要： 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN210874412U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921909011.6
申请日：2019-11-07
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC分类号： B01D36/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN211554726U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020764974.8
申请日：2020-05-11
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板、液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本实用新型提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定可靠，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112219535A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011239875.9
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN112200149A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011241554.2
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。
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公开(公告)号：CN107308840A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710712187.1
申请日：2017-08-18
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
CPC分类号： B01F7/04 , A23N17/00 , A23N17/007 , B01F15/00123 , B01F15/00136 , B01F15/00357 , B01F15/00428 , B01F15/0201 , B01F15/0203 , B01F15/0216 , B01F15/0441 , B01F15/0445 , B01F2215/0024
摘要： 本发明公开了一种用于牧草机的配料用量自动控制装置，包括搅拌装置、牧草输送装置、辅料输送装置、注水装置、显示机构和控制单元；所述牧草输送装置包括自动称重机构，其用于将牧草定量送入所述搅拌装置；所述辅料输送装置包括自动称重机构，其用于将辅料定量送入所述搅拌装置；所述注水装置用于给搅拌装置内定量注水；所述搅拌装置连接控制单元，所述控制单元控制所述搅拌装置定时搅拌；所述显示机构连接控制单元，通过所述显示机构能够设定牧草量、辅料量、注水量和搅拌时间。本发明的用于牧草机的配料用量自动控制装置，实现自动定量配料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209696791U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920402172.X
申请日：2019-03-27
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种水肥一体化快速溶肥装置，包括箱体，所述箱体内固定有横向安装的隔板，隔板上安装有开关阀，隔板上方为混肥腔，隔板下方为水肥储存腔；混肥腔顶部设置有肥料注入口和注水口，混肥腔的内侧壁环形排布有若干个超声波发生器，混肥腔的内侧壁安装有与超声波发生器一一对应的曝气盘，曝气盘位于超声波发生器的下方，混肥腔的底部通过电机安装有搅拌桨叶，混肥腔的底部还安装有第一加热器，搅拌桨叶的迎液面设置有凹槽，凹槽的顶部固定有网板，网板朝向凹槽的一面固定有若干个相互平行的翅片；水肥储存腔的侧壁设置有出肥口，出肥口的侧壁安装有第二加热器。本实用新型能够改进现有技术的不足，加快了肥料的溶液速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563198U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920293785.4
申请日：2019-03-08
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213960787U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022566594.6
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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