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公开(公告)号：CN112459786A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424492.9
申请日：2020-12-09
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种分次切顶沿空留巷方法，基于煤层直接顶和基本顶物理力学性质的不同，充分利用化学爆破和物理爆破的特性和使用条件，对顶板基本顶和直接顶分次爆破、致裂、切落。首先，在超前工作面区域的巷道内，施工深孔和浅孔两种爆破孔；其次，采用强力定向化学爆破将基本顶致裂，采用物理爆破将直接顶致裂和切落；同时，第一时间在留巷的采空区侧巷帮位置支设单体液压支柱与挡网，切落后的基本顶和直接顶稳定后，在留巷采空区侧巷帮开始喷射混凝土。该方法对于提升切顶卸压质量和效率、留巷成巷质量等方面具有积极作用。
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公开(公告)号：CN111307016A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010311788.3
申请日：2020-04-20
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有警示功能的围岩深部位移监测仪，属于矿用监测仪器领域，该位移监测仪包括锚爪（1）、钢丝绳（2）、固定管(3)、尺度管(4)、游标(5)、报警装置(6)，锚爪（1）和游标(5)之间设有钢丝绳（2），锚爪（1）和游标(5)同步运动，固定管(3)用于固定安装位移监测仪，游标(5)与尺度管(4)嵌套连接并沿尺度管(4)滑动，尺度管(4)可以显示游标(5)运动距离，游标(5)在特定位置触发报警装置(6)，报警装置(6)在被触发后发出报警信号，以警示处于位移监测仪附近的工作人员注意安全，报警装置(6)可以持续报警，直到问题得到工作人员处理，具有报警及时，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110905572A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911308354.1
申请日：2019-12-18
申请人： 河南理工大学 , 山东斯博尔特矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有破断预警作用的锚索恒阻装置，包括索体、预警装置、恒阻变形装置和预应力锁具；锚头通过锚固剂锚固于巷（隧）道围岩，恒阻变形装置和预应力锁具依次套装在索体的尾端；恒阻变形装置包括端盖、多面体方管、托盘和带肋金属套管，端盖固定在多面体方管上端，多面体方管的下端扩为圆管，托盘和带肋金属套管套装在多面体方管下端，带肋金属套管与多面体方管下端圆管固定在一起；通过预应力锁具的自锁特性和紧固作用使托盘对巷（隧）道围岩施加支护力，当围岩变形时，托盘所受压力大于预应力锁具所形成的自锁力，利用预应力锁具将多面体方管扩为圆管所提供的恒定阻力，以实现锚杆支护力的恒定。
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公开(公告)号：CN110832166A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201980002558.4
申请日：2019-02-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种锚固装备及工作方法，属矿用装备领域，装备包括移动底盘(1)、折叠式工作台(2)、钻机(3)、物料填充系统(4)、动力控制系统(5)，移动底盘(1)为龙门式框架结构，可以驱动整个装备进行移动，折叠式工作台(2)可以相对于移动底盘(1)翻转折叠，钻机(3)布置在折叠式工作台(2)上，物料填充系统(4)可以为钻机(3)供给各种所需物料，钻机(3)在确定位置可以钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、安装锚索，动力控制系统(5)为整套装备提供所需动力以及对各种动作进行控制，该锚固装备可以实现锚杆、锚索锚固的机械化、自动化安装，大大减轻了锚固的劳动强度，提高了锚固的效率，增加了整个过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110644919A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911037895.5
申请日：2019-10-29
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种自动钻孔装置，它包括装置本体、转盘和钻头，装置本体为底部敞开的圆柱筒体结构，装置本体顶部有顶板，顶板内侧中央设置有柱形腔室，柱形腔室内设置有锥齿轮A和锥齿轮B，锥齿轮A上设置有横向转轴，锥齿轮B上设置有竖向转轴，横向转轴穿过柱形腔室与扇叶轮连接，在横向转轴上还设置有支撑架，支撑架也设置在顶板上，扇叶轮下方设置有高压水管道，高压水管道通过固定环固定在装置本体内壁上，竖向转轴上部与转盘连接，转盘上设置有钻头，柱形腔室底部与多级液压缸的伸缩杆固定连接，多级液压杆固定设置在底座上；本发明具有可自动钻进、钻机效率高、粉尘污染小的优点。
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公开(公告)号：CN110005466A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810008127.6
申请日：2018-01-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及了一种井下瓦斯抽采管简易自动放水方法，可有效解决了杂物粘在阀座或阀芯上和排水不连续等难题。其解决的技术方案是，包括U集水管路、沉淀箱、集水箱、自动放水装置、钢珠、托盘、弹簧、喉箍、U型三通。U型管的起到缓冲作用，可以使通过的瓦斯抽采管内流进来的水中携带的杂质得到充分的沉淀。沉淀箱安装在U型集水管路的最低点，其优点在于能有效防止U型管最低点处沉淀物将管路堵塞，且沉淀箱为圆台体上端直径大，下端直径小，在其下部留有排渣口，并且排渣口伸到外箱体的外侧，通过螺栓连接。以方便井下作业人员方便排渣，做到系统的连续排水，排渣方便快捷，增大工作效率。采用钢珠密封，钢珠直径略大于进水口直径，在钢珠与装置进水口之间焊接有一个直径与钢珠直径相同的半球形壳，使钢珠将进水口密封良好，弹簧处于压缩状态，使钢珠与进水口紧密结合，起到良好的密封效果。本发明结构简单、灵敏度高、安全可靠、方便安装，成功的解决了传统放水装置放水效率低和杂物损坏阀门的情况，是瓦斯抽采管路中自动放水方法的创新。
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公开(公告)号：CN109813465A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910200875.9
申请日：2019-03-18
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种巷道围岩应力原位动态监测装置及工作方法，属于测试装备领域，该监测装置包括应变片（1）、气囊模块（2）、支撑架（3）、数据采集模块（4），应变片（1）固定在气囊模块（2）上，气囊模块（2）放置在支撑架（3）上，应变片（1）外侧涂有粘结剂，气囊模块（2）膨胀时可以将应变片（1）向外撑起，并将应变片（1）贴紧到孔壁上，应变片（1）在粘结剂的作用下和孔壁固连，孔壁受到外界压力的作用发生变形，变形量通过应变片（1）采集由数据采集模块（4）收集存储，该种监测装置可以很方便的实现巷道围岩应力原位动态的监测，对提升巷道施工的安全性、可靠性有着非常重要的积极意义。
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公开(公告)号：CN109578078A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811599400.3
申请日：2018-12-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 适于松软破碎煤岩体自动示警多基点离层仪，包括设置在竖向钻孔内的防塌孔套筒，防塌孔套筒下端部设置有位于钻孔孔口处的径向伸缩定位件，径向伸缩定位件下端可拆卸连接有T型测试报警套管组件，防塌孔套筒内穿设有三根长度不等的高强让压钢丝绳，三根高强让压钢丝绳的上端分别连接有定位在钻孔内部的锚爪，三根高强让压钢丝绳的下端穿过径向伸缩定位件后分别连接在T型测试报警套管组件的左侧、右侧和下部。本发明还公开了适于松软破碎煤岩体自动示警多基点离层仪的使用方法。本发明设计合理，便于安装，针对性强，有效解决破碎煤岩体中离层仪的安装和固定问题，且能自动示警，提高本发明的适用性。
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公开(公告)号：CN109460612A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811340847.9
申请日：2018-11-12
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种煤岩切削过程中钻屑平均粒径预测方法，包括以下步骤，制作煤岩切削模型，在切削模型上设定破裂线AB；根据切削模型得到破裂线AB上载荷分布；建立极限平衡状态下，建立破裂线AB上的力学平衡方程：根据摩尔应力圆包络线推导出岩石破坏时的应力条件；计算钻头旋转一周切入深度为z时，求解钻渣平均粒径Xi。本发明的预测方法原理科学，步骤清晰，便于操作，结合实验得出的数据使预测结果较为精确，为钻具结构及排渣动力参数设计提供理论参考，对提高煤岩切削过程中钻屑的排出效率具有重要意义。
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