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公开(公告)号：CN112906458A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110023562.8
申请日：2021-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统，包括水下目标激光图像获取模块、群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统、显示模块，其中群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统包含水下激光图像数据库、预处理模块、水下激光多目标建模模块、群智能优化模块、水下激光多目标自动识别模块、水下目标识别输出模块。本发明实现了最优的端到端的自动模型训练和目标识别，可识别同一水下激光图像中多个目标，识别准确率高，同时具有特征提取能力强、识别速度快、智能化程度高等优点，解决了传统水下激光目标识别操作繁琐，只适用于单目标、识别准确率低、速度慢、模型质量差、需要人为选择参数等缺点。
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公开(公告)号：CN112434686A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011280156.1
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了针对OCR图片的端到端含错文本分类识别仪，用于对OCR图片中存在文字识别错误的信息实现端到端的纠错并分类，包括OCR信息提取模块、含错文本纠错模块、文本分类模块以及信息蒸馏模块。本发明为了克服已有的OCR图片识别文字和含错文本分类系统相互独立、需要多阶段分步识别纠错并推理类别的缺点，通过结合高效、高精度且可学习的信息蒸馏模块，以及可以充分利用大量历史数据、可拓展性强的文本纠错模块和文本分类模块，建立了针对OCR图片含错文本分类问题的兼具精度和效率的端到端分类系统，能够很好地利用OCR信息实现具有高鲁棒性高适应性高敏捷性的含错文本分类识别仪。
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公开(公告)号：CN111338364A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911150187.2
申请日：2019-11-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN111045447A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911149104.8
申请日：2019-11-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种高精度的高超声速飞行器轨迹优化多尺度最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的高精度的高超声速飞行器轨迹优化多尺度最优控制系统由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平航程传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。飞行器MCU根据设定的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部高精度的多尺度优化算法，并将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平航程状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN110988804A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911095867.9
申请日：2019-11-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于雷达脉冲序列的雷达辐射源个体识别系统，包括雷达个体脉冲序列数据库、数据预处理模块、不同个体权重计算模块、加权的极限梯度提升雷达个体建模模块、雷达个体识别模块、雷达个体识别最终结果计算模块。本发明基于雷达脉冲序列实现雷达辐射源的个体识别，基于雷达脉冲序列的雷达辐射源个体识别系统中除采用原始脉冲序列作为输入，还对原始雷达脉冲序列进行小波分解从而获得多尺度输入，挖掘更多可区分的细微特征，采用加权的集成学习算法建立雷达辐射源个体识别模型，能够克服数据库中雷达个体样本数量不平衡的问题，同时具有特征提取能力强、准确率高、建模速度快等优点。
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公开(公告)号：CN110516273A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910203170.2
申请日：2019-03-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合建模的热耦合空分设备能耗监测智能系统，用于对热耦合空分设备进行实时监控和操作调优，包括机理统计混合建模模块、能耗计算模块、产品提取率计算模块。并将产品提取率以及设备能耗值通过现场总线传递给控制站与存储系统。本发明为了克服已有的热耦合空分模型在线运算效率低、精度差的不足，通过结合高拓展性、高精度的机理模型，以及可利用大量历史数据、高效率的支持向量机统计模型，建立热耦合空分设备的兼具精度与效率的能耗监测混合模型，在此基础上实现能耗监测智能系统，能够很好结合机理模型的精度与支持向量机模型的效率优势，准确度高、运算快，从而达到高效而精确的能耗监测效果。
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公开(公告)号：CN110008533A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910203159.6
申请日：2019-03-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合建模的空分设备能耗监测系统，用于对空分设备进行实时监控和操作调优，包括机理统计混合建模模块、能耗计算模块、产品提取率计算模块。并将产品提取率以及设备能耗值通过现场总线传递给控制站与存储系统。本发明为了克服已有的空分模型在线运算效率低、模型精度差的不足，通过结合高拓展性、高精度的机理模型，以及可以利用大量生产历史数据、高效率的统计模型，建立空分设备的兼具高精度与高效率的能耗监测混合模型，在此基础上实现基于混合建模的空分设备能耗监测系统，能够很好结合机理模型的高精度优势与统计模型的高效率优势，准确度高、运算速度快，从而达到高效而准确的能耗监测效果。
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公开(公告)号：CN109948246A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203650.9
申请日：2019-03-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于混合建模的热耦合空分设备节能优化系统，包括机理统计混合建模模块、能耗计算模块、节能优化计算模块，用于对热耦合空分设备进行操作节能优化计算，并将最优操作参数通过现场总线传递给控制站与存储系统。本发明为了克服已有的热耦合空分模型在线运算效率低、模型精度差的不足，通过结合高拓展性的机理模型，以及可以利用大量生产历史数据的统计模型，建立热耦合空分设备的兼具高精度与高效率的节能混合模型，在此基础上实现基于混合建模的热耦合空分设备节能优化系统，能够有效反映热耦合空分过程的复杂非线性物性特征，在线运行效率高，节能优化效果比基于传统的机理模型或统计模型的优化方法更好。
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公开(公告)号：CN109886421A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910015762.1
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于集成学习的群智能采煤机切割模式识别系统，用以对采煤机的切割模型进行识别，包括数据预处理模块、采煤机切割模式识别极限梯度提升(eXtreme Gradient Boosting，XGBoost)模型建模模块、群智能寻优模块以及采煤机切割未知信号识别模块。本发明能够准确识别采煤机切割模式，采用集成学习算法建立采煤机切割模式识别模型，通过为建模过程添加群智能寻优过程，避免了参数人为选择的随机性导致的模型准确度和置信度下降的问题。
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公开(公告)号：CN109871864A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910015757.0
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了强鲁棒改进群智能优化的采煤机切割模式识别系统，包括数据预处理模块、采煤机切割模式识别模型建模模块、改进的寻优模块、采煤机切割模式识别模块、在线修正模块。本发明实现对采煤机切割模式的识别，强鲁棒改进群智能优化的采煤机切割模式识别系统中采用机器学习算法建立采煤机切割模式识别模型，且建模算法能够在线修正，鲁棒性强，参数能自动优化、寻优过程不易陷入局部最优，即使在复杂或陌生环境中也能实现采煤机切割模式的高效、高准确度识别。
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