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公开(公告)号：CN111352082A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010015529.6
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于分层共形曲面的有源相控阵雷达安装位置测量方法。根据有源相控阵雷达的机械结构将雷达整体分为基础支撑、阵面拼接框架和离散阵元三个部分并测量建立对应曲面；采样基础支撑与阵面拼接框架之间偏差，将偏差叠加到阵面拼接框架曲面并拟合，再关联叠加获得偏差传递之后的阵面拼接框架曲面；通过将离散阵元曲面中的阵元投影，获得阵元投影到阵面拼接框架曲面中的对应点，叠加到离散阵元曲面。本发明方法能精确估计含形状尺寸偏差的雷达电性能，同时可分别计算三部分形状尺寸偏差对雷达电性能的影响，准确获取了相控阵雷达阵面三部分机构的安装位置及精度。
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公开(公告)号：CN108053450B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810057630.0
申请日：2018-01-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于多约束的高精度双目相机标定方法。首先采用张正友标定法计算初始双目相机参数，然后计算重投影误差和极线误差，之后根据左右相机图像中的特征点坐标以及双目相机参数重建三维特征点，并计算由相邻距离误差、共线误差以及直角误差构成的3D几何误差。建立由重投影误差累加和、极线误差累加和、相邻距离误差累加、共线误差累加和以及直角误差累加和构成的优化目标函数，采用列文伯格‑马夸尔特法对优化目标函数进行求解获得最优的双目相机参数。和张正友标定法相比，本发明对双目相机进行标定，使得距离测量误差、共线误差以及直角误差都得到了明显降低。
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公开(公告)号：CN111241732A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010015515.4
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于子结构自由度凝聚的天线模型位移快速测量方法。先将天线模型的整体结构拆分为多个大小合适的独立子结构，将各子结构的自由度凝聚到边界单元的控制顶点处，采用Nitsche方法将各凝聚后的子结构刚度矩阵组装成新的整体刚度矩阵，将所有子结构的考虑耦合项的载荷平衡方程组建构成天线的载荷平衡方程，再求得各个子结构外部节点的位移向量，最后将各个子结构外部节点的位移向量求得各个子结构内部节点的位移向量，从而得到天线整个结构的位移场。本发明将整体结构拆分为多个独立子结构并自由度凝聚到控制顶点处，通过弱耦合方法将凝聚后的子结构拼接成新整体，实现了降低计算规模，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN111241672A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014864.4
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种混合基函数的天线模型载荷位移测量方法。针对梁利用NURBS基函数构造梁单元，计算基本单元的贝塞尔提取算子，耦合“梁-梁”单元与“梁-壳”单元；并建立和整理约束方程，然后根据不同基本单元之间的耦合关系进行判断设位移系数矩阵设置，采用罚函数方法将位移约束方程融入到整个等几何模型的系统刚度矩阵中，建立考虑带罚函数的修正后的势能泛函，求解上述最终系统平衡方程获得天线控制顶点的位移。本发明采用不同的样条基函数离散阵元天线复杂产品的不同结构类型构件，提高了产品模型建模的灵活性。
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公开(公告)号：CN111222642A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010005930.1
申请日：2020-01-03
申请人： 浙江大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进小生境遗传算法的多目标柔性作业车间调度方法。由多目标柔性作业车间所有工件的工序数据构建排产序列，以排产序列作为个体，并生成初代种群；计算个体的总目标函数值，用改进小生境法计算个体的适应度值；根据适应度值采用轮盘赌的方式选择出个体集合；实施遗传算法的交叉操作和变异操作；将获得的个体与本代种群中适应度值最高的个体组成新种群；重复步骤直到终止条件，输出末代种群中的最优个体，采用最优个体的排产序列安排加工处理，实现多目标柔性作业车间调度。本发明采用了改进小生境遗传算法处理生产过程中的调度问题，能够稳定地获得优质的调度结果，优化车间资源配置，从而提升车间的生产效率。
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公开(公告)号：CN111123229A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010015525.8
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于电性能幅值加权的阵元安装位置的测量方法。针对有源相控阵雷达阵元的安装位置，计算了阵列不同区域安装位置精度影响，划分子阵并确定各子阵的采样数量，根据雷达整体阵列的装配结构划分一级子阵并选取关键特征子阵；根据各关键特征子阵的幅值等高线包围盒确定二级子阵；采用幅值均方值与阵元数量相结合的加权方法确定各二级子阵的采样数量，获取组成一级子阵样本，建立各一级子阵的模型，进而估计整体阵列的离散精度并以此处理获得雷达电性能。在相同的采样数量下，本发明方法的增益计算精度比普通采样方法提高了1％，并且近区副瓣形状更准确。
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公开(公告)号：CN110974366A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911210118.6
申请日：2019-11-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。本发明提高了穿刺模板的定位精度，从而提高穿刺手术的精度，提高手术效率，可满足不同患者采取定制穿刺体位时最高位置与操作床的垂直距离的变化。
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公开(公告)号：CN110781618A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910853643.3
申请日：2019-09-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要： 本发明公开一种基于曲折闪电打击与疲劳损伤的风机复合叶片优化设计方法，该方法对于风力发电机复合材料叶片进行了真实闪电打击的静电学分析与疲劳分析保证其设计可靠性，并结合叶片的成本进行最优化设计。本发明创新性地提出了参数化曲折闪电步进导闪模型来模拟自然界真实的闪电现象，并提出了闪电打击导致的介质击穿失效与非比例多轴疲劳失效的计算公式，优化计算后可以得到复合材料中各层材料的最佳厚度，在保证整体成本不会过高的情况下，有效地提升风力发电机复合材料叶片的闪电安全系数与叶片预期寿命。
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公开(公告)号：CN110390137A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910549432.0
申请日：2019-06-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种针对机械零件三维注册的链状特征提取匹配方法。针对机械零件表面无纹理但具有丰富几何信息的特点，将机械零件二维图像中首尾相连的有向直线段组成一条有向链，根据链的形状来构建特征描述子。在特征匹配阶段引入动态权重进行特征向量之间的相似距离计算，从而快速淘汰形状结构差异较大的链状特征。另外，该特征能够同时构建机械零件二维图像和三维模型之间的多组2D-3D对应点，在提高三维注册效率的同时也增强了注册的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109955486A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910192274.8
申请日：2019-03-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种基于点阵化与稀疏压缩处理的结构模型3D打印方法。输入产品的三维结构模型，确定打印方向和模型最大高度；设定不同打印高度，处理获得不同打印高度的截面轮廓多边形；对截面轮廓多边形上各个轮廓线的内外关系判别，获得打印高度的所有截面连通域；将截面连通域点阵化处理并动态构建各打印高度的分层轮廓的激光成形控制矩阵；对激光成形控制矩阵进行稀疏点阵加速处理然后传给3D打印设备，由3D打印设备进行数据重构解码，3D打印设备依据激光成形控制矩阵逐段逐层进行面打印成形。本发明适用于每个截面的一次面成形，提高了成形效率和成形精度，减少了计算激光成形矩阵的计算量和存储量，提升了整个3D打印流程的效率。
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