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公开(公告)号：CN110848662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911284050.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数自适应提高暂态性能的燃煤机组汽包锅炉水位控制方法，包括以下步骤：已知的燃煤机组汽包锅炉给水系统控制模型，将其传递函数模型等效转换为状态空间模型，并考虑测量误差，定义跟踪误差，通过误差转换技术进行系统变换，对变换后的系统设计自适应控制律，使给水系统的水位实际值与设定值的误差保持在用户预设的误差界之内。同时，本控制方法考虑了参数未知和存在有界扰动的情况。本控制方法能够克服现有模型中的不确定性，增强控制系统的鲁棒性，具有抗干扰能力。此外，本方法使系统暂态输出误差保持在预设边界层之内，可以保证超调量不会过大，在保证安全生产的同时尽可能提高控制效果，进而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106856590B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710005048.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统，包括一个中心通信台以及大量服务于物流机器人的终端节点。中心通信台共有N个扩展接口，可根据网络规模挂接一到N个处在不同频段的通信中心节点进行同时通信。中心通信台发布的命令通过挂接的通信中心节点发送到多个终端节点上，终端节点处理命令后发回反馈信息给中心通信台。本发明系统可裁剪型好，根据不同的网络规模可在中心通信台上挂接不同数量的通信中心节点，实现多频段并行实时无线通信，不仅可用于仓储物流通信，亦可应用于其他高速多点实时通信的场合。
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公开(公告)号：CN110194041A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910416051.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: B60G17/019 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法，主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为：基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度；使用上述信息建立决策树模型，包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节；实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中，输出车身目标高度，结合车高调节策略，输出满足需求的控制信号；最终实现自适应车身高度调节功能，进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息，丰富决策的的信息量，提高决策判断的准确度，同时建立模型时考虑到汽车安全性能，为车高调节提供安全保障。
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公开(公告)号：CN110164139A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466245.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种侧方停车检测识别系统及方法。本发明利用三轴地磁传感器检测车辆驶入的磁场变化数据，使用有限状态的算法对数据进行处理，得到车辆驶入的信号，以此信号驱动摄像头对车牌部分进行拍照。将拍照得到的包含车牌的图片数据转化为一维数组，利用NB-IoT模块发送TCP数据包的方法将该数组内容以数据流的形式上传至服务器端。最后在服务器端将数据流经过特定的处理还原为图片格式，使用特定的车牌识别算法对车牌的内容进行识别，最后结果以图片和字符串的形式保存在服务器端。相比于现有技术，本发明具有侧方停车场景针对性和识别精度高的特点，实现了侧方停车信息管理的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN110146120A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416049.8
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：确定样本传感器的第一、第二和第三电气信号，样本传感器包括正常工作的传感器和故障传感器；确定样本传感器的第一、第二和第三电气特征向量，以及故障源标签向量；确定各特征向量的聚类中心；确定待检测传感器的第一、第二和第三电气信号以及第一、第二和第三电气特征向量；根据待检测传感器的第一、第二和第三电气特征向量以及各特征向量的聚类中心，确定待检测传感器的故障类型；对故障的传感器进行检测，利用检测结果进行增量学习。本发明基于故障传感器寄生电容的变化导致上电瞬间和断电瞬间电气特征的差异以及工作状态下信号时域特征的差异完成传感器故障的检测以及故障源的确认。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110126575A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416050.0
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，该系统包括车架高度控制本地硬件终端、移动终端和远端服务器；车架高度控制本地硬件终端和ECAS的ECU通过线束进行连接，用于与ECU进行通信，并接收移动终端的控制信号，实现远程高度调节与监测；移动终端包括高度控制模块、系统监控模块和告警模块；远端服务器用于接收处理器单元上报的车辆空气悬架系统中车架高度与各传感器状态数据，将该数据发送到移动终端进行实时监测，并负责接收移动终端的控制指令，将该指令下发到处理器单元，实现对于车架高度的远程调节。本发明提高了车架高度控制器的实用性与便捷性，加入了故障告警功能，提高了车架高度控制器使用的安全性与可维护性。
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公开(公告)号：CN107831702B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711150792.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于千兆以太网的同步串行信号采集控制装置，该装置包括SSI信号采集装置、主控单元、千兆以太网通信装置以及上位机；千兆以太网通信装置通过主控单元实现与SSI信号采集装置的连接；SSI信号采集装置直接与外部传感器连接，采集传感器原始数据；上位机与千兆以太网通信装置采用UDP协议进行数据传输，硬件连接需要采用支持千兆传输速率的网线。本发明采用千兆以太网通信接口，与传统PCI、USB总线相比，传输速率大大提高，因此可以支持更多数量的采集通道，以及更高采集频率的外设传感器，同时，以太网接口连接方便且通信距离更远，还可与以太网交换机、个人PC、工控机等多种设备进行连接，具有组网灵活、传输可靠、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN106682282B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611125212.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法嵌套粒子群算法的风电场多型号风力发电机排布优化方法。使用遗传算法选取风机位置，使用粒子群算法得出该风机位置时选型的最优解，作为该代风机位置的适应度。遗传算法的使用保证了针对非线性强耦合优化问题可求出可行解，粒子群算法的使用既保证了针对多种型号风力发电机参数较多的情况下快速寻得选型解，又能保证快速两种算法嵌套使用，迭代次数过多的情况下，计算时间不会过长。对风机位置坐标直接编码，而不是对风电场区域划分棋盘格后对棋盘格进行选择，可在风电场范围内进行连续搜索。本发明方法无须将风电场划分成正方形网格，与现有技术相比，性能指标更好，位置方案更加精确，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109861988A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910011620.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法。该方法通过采集工业控制系统现场数据，对通信数据进行报文解析得到结构化样本，然后，通过特征筛选与提取选取合适的特征集，输入到由多种机器学习算法组成的集成学习模型中，最终通过学习算法判断具体的工业控制系统通信数据是正常还是异常。本发明利用智能学习算法充分挖掘工业控制系统通信数据的有效信息，并通过集成学习这一模型融合方法有效提高了入侵检测的准确率，降低了漏报率。
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公开(公告)号：CN109856686A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910180845.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种lightbridge协议通信无人机的探测装置，该装置包括天线、无线射频模块和微处理器；天线接收环境中的射频信号并输入无线射频模块；无线射频模块的输入信号被下变频模块从无人机频段变频到300M以下，然后通过放大器后进入1对8功分器，每路功分器的输出依次连接滤波器、射频能量检测芯片，滤波器范围与无人机不同信道频率范围对应。无线射频模块的输出信号被微处理器进行AD采样，再在微处理器中判断环境中是否存在无人机，判断依据为信号是否存在周期性且周期占空比是否满足条件。该装置通过处理接收的射频能量大小而非原始高频信号来判别，所需采样率很低，因此具有成本低的特点。
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