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公开(公告)号：CN115976749A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211630855.3
申请日：2022-12-19
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法,包括视觉设备，包括正面相机和侧面相机，正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像；光源设备，为视觉设备的图像采集提供照明；固定装置，用于将视觉设备与缝纫机固定连接；定位控制模块，包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块，本发明的旋梭安装定位系统在缝纫机装配过程中，使用便捷随取随用且不会对缝纫机外壳造成磕碰和划伤的固定装置辅助视觉设备的安装，同时通过视觉设备与定位控制模块搭配图像处理使得缝纫机旋梭装配时，能够对旋梭针尖位置进行视觉放大显示与测量，减少人工装配难度，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115493490A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210715545.5
申请日：2022-06-22
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法，定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，包括：硬件状态检测，包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程；用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作。
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公开(公告)号：CN115493488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210713907.7
申请日：2022-06-22
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，包括以下步骤：定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，对硬件状态进行检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作，否则进行相关硬件连接异常报警，提示用户进行相关硬件的检修；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：若用户选择单工位操作，则执行单工位手动操作流程；若用户选择全工位操作，则定位系统将执行全工位自动操作流程。
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公开(公告)号：CN115256743A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210732403.X
申请日：2021-02-04
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注装置，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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公开(公告)号：CN115183677A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715543.6
申请日：2022-06-22
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，先将车体运送到流水线平板上，车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上，当车体通过流水线运行到视觉检测位置时，平板被下方安装的限位装置控制使其停止，该信号被视觉系统获取，进而进行用户操作选择，视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或全工位操作，在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程，分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程，根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息，准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态。
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公开(公告)号：CN114689591A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111480869.7
申请日：2021-12-06
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明为一种基于线扫描相机的卷材检测装置、系统及检测方法，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑架与支撑架之间设置有高度调节装置；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；操作台包括显示器和处理器；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN112162149B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942420.7
申请日：2020-09-09
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
摘要： 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的跟踪测频方法，包括双频率跟踪功能、单频率跟踪功能、测频参数初始化、扫频参数设置和两个功能之间的切换功能；本发明提供了一种处理效率高、数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的跟踪测频方法。
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公开(公告)号：CN114264661A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111480868.2
申请日：2021-12-06
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN113639630A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110356536.7
申请日：2021-04-01
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统，1)初始化步骤、2)模板选择界面处理步骤、3)实时测量步骤；本发明提供了提供了全自动、标准化、高效工作的基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统。
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