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公开(公告)号：CN106624783B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106736822B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611217637.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN106112538B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610524431.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备，包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块；供料模块将轴零件供给送料模块；钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔；铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中；自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工，大大提升加工精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸轴零件的加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106624783A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106584242A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611128792.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B24B41/005 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/00 , B24B41/061
Abstract: 本发明公开了一种角阀自动抛光机，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；所述上料模块用于角阀的自动上料；所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。本发明实现以对以角阀为代表的一类形状复杂且不规则的卫浴洁具表面抛光加工的自动化，抛光质量一致性好，提高了抛光效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度，有利于工人的身心健康；本发明结构简单，可靠性高，只需要更换少量料槽和夹头便可适应多种规格的角阀，柔性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104668940B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510105008.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置，包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块；压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块，压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上，实现压水圈的自动有序上料；压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内，从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来，实现压水圈的分料；压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块，压水圈分料模块的外侧设置装配模块；装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位，有序自动的装配。
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公开(公告)号：CN105082214B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510537877.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 温岭市永进机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块，自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料，使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块；当豆腐干原料到达检测工位时，视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度；当豆腐干原料到达切割工位时，自动切割模块驱动升降气缸，带动格子切割刀具向下运动，实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前，先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度，从而能够实现豆腐干的精准切割，减少原料的浪费。
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公开(公告)号：CN104859073A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510176918.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料装置，包括转轴自动供料单元、短轴自动供料单元、长轴自动供料单元、长短轴上料单元、轴系移料单元，长短轴上料单元设置有上料料槽板，转轴自动供料单元设置于长短轴上料单元的一端；长短轴上料单元的上料料槽板两侧分别设置短轴自动供料单元和长轴自动供料单元；长短轴上料单元的上料料槽板的上方设置轴系移料单元。本发明能够实现儿童车车轮轴系中三轴的自动供料并将三轴按要求排列后，将三轴送至模具等待注塑成型。本发明还公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料方法。
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公开(公告)号：CN104668940A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510105008.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置，包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块；压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块，压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上，实现压水圈的自动有序上料；压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内，从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来，实现压水圈的分料；压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块，压水圈分料模块的外侧设置装配模块；装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位，有序自动的装配。
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公开(公告)号：CN104400435A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410606363.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多规格铝法兰的智能化自动加工装置，包括依次直线排列的上料模块、加工模块、排料模块，上料模块的一侧设置有人机界面；人机界面通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接上料模块、加工模块、排料模块。本发明能够实现原材料的上料、打底孔、打侧孔、切割、排料等过程的一体化、自动化，加工步骤严谨、加工精度高。本发明还提供一种多规格铝法兰的智能化自动加工方法。
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