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公开(公告)号：CN104938133A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510351984.2
申请日：2015-06-24
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明属于农业机械设备领域，涉及一种多功能秧茎处理机，尤其是挑秧机构、秧茎破碎装置、刀轴总成和碎秧定向抛撒装置组合设计。其包括传动带、悬挂架、万向联轴节、锥齿轮增速器、机架、挑秧机构、嫩秧切断装置、刀轴总成、碎秧定向抛撒装置、地轮总成，其中万向联轴节连接锥齿轮增速器输入端，利用传动带分别连接锥齿轮增速器与挑秧机构、嫩秧切断装置，以及锥齿轮增速器与刀轴总成、碎秧定向抛撒装置。本发明可实现马铃薯、红薯等收获前的杀秧功能；降低农民的劳动强度、提高了生产效率，降低了伤薯率；使茎秆和薯叶还田，保持土壤肥力；具有秧茎挑起率和碎秧入沟率高，在刀片粉碎过程中不会伤及薯块的特点。
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公开(公告)号：CN103636345B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310632790.0
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学 , 青岛经济技术开发区第一中学
摘要： 一种刀片式防缠绕摘果辊筒，上摘果辊筒座和下摘果辊筒座之间对称设置有一对摘果辊筒体，摘果辊筒体为圆柱体，摘果辊筒体包括摘果辊筒和摘果叶片，摘果叶片通过叶片座固定在摘果辊筒上，摘果辊筒体的两端设置有连接轴，连接轴外设置有轴承端板，连接轴与轴承端板之间存在间隙，摘果辊筒包括上端部、中间部和下端部，上端部、中间部和下端部均为圆柱体状，上端部和下端部的直径较中间部的直径较小，摘果辊筒体还包括螺旋刀片，螺旋刀片固定在摘果辊筒的上端部和下端部的圆周外围；摘果辊筒上端部的端面为上端面，下端部的端面为下端面，连接轴设置在上端面和下端面上均，连接轴上安装有圆管段防护套，圆管段防护套的底面为圆形，侧壁为半圆管装。
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公开(公告)号：CN103039175B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210516979.9
申请日：2012-12-06
申请人： 青岛农业大学 , 青岛弘盛汽车配件有限公司
摘要： 两垄四行全喂入花生联合收获机，包括驱动装置、夹持输送装置、摘果清选装置和果实提升装置；所述夹持输送装置包括两垄四行夹持输送归集装置和输送装置；所述两垄四行夹持输送归集装置包括夹持链架和夹持链；所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V，所述夹持链I和夹持链II通过啮合实现花生秧的夹持输送A路，所述夹持链III、夹持链IV通过啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合。本发明实现了对两垄四行花生秧的收获和夹持输送、摘果清选和集果，提高了花生联合收获机的工作效率，降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN103609247B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310633475.X
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种花生收获机复收装置，包括固定机架，还包括分离装置，清选装置，振动装置，二次分离输送装置，提升装置和传动装置。工作时将该花生收获机复收装置设置于花生收获机的出果端，可以解决现有花生收获机械分离效果差，清洁度低，复收效果差等缺点，降低了漏过率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103027363A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210577965.8
申请日：2012-12-27
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A23N5/01
摘要： 一种花生脱壳机，包括机架以及设置在机架上的动力装置、脱壳装置、清选装置，所述动力装置分别与脱壳装置、清选装置相连，所述清选装置设置在脱壳装置出口的正下方；所述脱壳装置包括喂料斗和脱壳滚筒，所述清选装置包括振动筛和清选风机；所述脱壳滚筒包括滚筒壳、脱壳辊和凹板筛，所述凹板筛为设置在脱壳辊与滚筒壳之间的半圆筒形栅条式凹板筛；所述脱壳辊为四段式橡胶槽式脱壳辊，所述脱壳辊包括脱壳辊轴以及安装在脱壳辊轴上的四段各自独立的齿状辊体，所述齿状辊体的材料为橡胶。本发明采用四段式橡胶槽式脱壳辊，不仅更换方便，降低了设备的维护成本；还减少了由于辊体硬度过大而造成的花生果实的破损现象，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN101926246B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010247821.7
申请日：2010-08-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种株行条播机作业运动导向装置，位于机体的前部，并在机体的前部实现横向运动播种，所述的导向装置包括固装于机体上的横向设置的导向固定装置，以及可沿导向固定装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装置，下部设置有开沟覆土装置，中部设置有横向运动机构；所述的导向固定装置包括横向运行轨道和传动固定导向装置，传动固定导向装置上固装有传动链条；所述的播种工作架上设置有沿传动固定导向装置滑动的轨道滚动导向轮，横向运动机构包括电机以及与电机通过传动机构传动的传动链轮，传动链轮与传动链条传动，带动播种工作架在导向固定装置上横向往复运动。本发明具有工作平稳，播种精确，受机组及土壤影响小的特点。
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公开(公告)号：CN101904238B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010247833.X
申请日：2010-08-09
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种播种机的分种头，设置于分种导管的中心，所述的分种头的下部设置为一个分种锥台，分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔，螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接，分种锥台上部设置有圆柱形分种体，分种体的上表面为二级分种接触平面，二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆，排种管套装于锥顶圆杆的顶部，二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台，每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本发明由锥体和格盘形成一级分种结构，由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构，提高了分种的均匀性、稳定性，并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
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公开(公告)号：CN101953247B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010247796.2
申请日：2010-08-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种小区播种机，包括机架，位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置，机架的后部设置有供种操作台，供种操作台的一侧设置有供种装置，另一侧设置有排种控制操作台，供种操作台的前方设有排种装置，机架的下方设有开沟覆土装置，排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连，本发明排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性，减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗，提高了机械传动效率，电机控制代替原有的机械式控制方式，结构简单，恒定的动力输出更加增大了播种的准确性，大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响，提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性，适应当前我国小区播种机的发展需要。
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公开(公告)号：CN118379726B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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