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公开(公告)号：CN103636345B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310632790.0
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学 , 青岛经济技术开发区第一中学
摘要： 一种刀片式防缠绕摘果辊筒，上摘果辊筒座和下摘果辊筒座之间对称设置有一对摘果辊筒体，摘果辊筒体为圆柱体，摘果辊筒体包括摘果辊筒和摘果叶片，摘果叶片通过叶片座固定在摘果辊筒上，摘果辊筒体的两端设置有连接轴，连接轴外设置有轴承端板，连接轴与轴承端板之间存在间隙，摘果辊筒包括上端部、中间部和下端部，上端部、中间部和下端部均为圆柱体状，上端部和下端部的直径较中间部的直径较小，摘果辊筒体还包括螺旋刀片，螺旋刀片固定在摘果辊筒的上端部和下端部的圆周外围；摘果辊筒上端部的端面为上端面，下端部的端面为下端面，连接轴设置在上端面和下端面上均，连接轴上安装有圆管段防护套，圆管段防护套的底面为圆形，侧壁为半圆管装。
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公开(公告)号：CN118049936A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252615.7
申请日：2024-03-06
申请人： 青岛农业大学 , 凯盛浩丰农业集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂部；活动夹持部包括在安装空间中心处旋转有旋转齿轮轴；旋转齿轮轴键连接有旋转盘，在旋转盘上同轴设置有端面螺旋轨道；在前端面盘上三等分设置有径向通槽A，其中，在前端面盘上，一径向通槽A对称设置有径向通槽B。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN117634077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609610.7
申请日：2023-11-29
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。
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公开(公告)号：CN116861635A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN112998292B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
摘要： 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口设于远离进料管的清洁运输仓侧面下端且贯穿清洁运输仓侧面。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN113412713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN110166958B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910402736.4
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN113519869A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695385.8
申请日：2021-06-23
IPC分类号： A23N12/06
摘要： 本发明公开了一种马铃薯清土装置，包括收集水箱、网板、防护罩、高压清洁喷头、清洁滚筒、刷洗组件、送料传动带、风干箱和风干组件，所述网板设于收集水箱中，所述防护罩设于收集水箱上且位于网板的上方，所述防护罩上设有支架一和支架二，所述清洁滚筒旋转设于支架一和支架二上，所述清洁滚筒倾斜设置，所述刷洗组件设于清洁滚筒内，所述高压清洁喷头设于防护罩顶壁上且位于清洁滚筒上方，所述风干箱位于收集水箱一侧，所述风干组件设于风干箱中，所述送料传动带位于清洁滚筒和风干组件之间。本发明涉及马铃薯加工技术领域，具体是提供了一种清洁效果好的马铃薯清土装置，利用流动水流对清洁中的马铃薯进行包裹起到缓冲。
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