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公开(公告)号：CN103636345B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310632790.0
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学 , 青岛经济技术开发区第一中学
摘要： 一种刀片式防缠绕摘果辊筒，上摘果辊筒座和下摘果辊筒座之间对称设置有一对摘果辊筒体，摘果辊筒体为圆柱体，摘果辊筒体包括摘果辊筒和摘果叶片，摘果叶片通过叶片座固定在摘果辊筒上，摘果辊筒体的两端设置有连接轴，连接轴外设置有轴承端板，连接轴与轴承端板之间存在间隙，摘果辊筒包括上端部、中间部和下端部，上端部、中间部和下端部均为圆柱体状，上端部和下端部的直径较中间部的直径较小，摘果辊筒体还包括螺旋刀片，螺旋刀片固定在摘果辊筒的上端部和下端部的圆周外围；摘果辊筒上端部的端面为上端面，下端部的端面为下端面，连接轴设置在上端面和下端面上均，连接轴上安装有圆管段防护套，圆管段防护套的底面为圆形，侧壁为半圆管装。
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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
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公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
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公开(公告)号：CN107703831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711111291.1
申请日：2017-11-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D13/62 , A01C9/00 , A01C7/20
摘要： 本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。
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公开(公告)号：CN117439485A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311175605.X
申请日：2023-09-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，涉及一种电机位置伺服控制方法，是为了解决传统电机位置伺服最优控制方法由于模型灵敏度、离散控制、时变元素、未知扰动的因素影响导致难以在实际条件下实现最优控制效果的问题。本发明首先采集电机物理变量并转化为阶数模型变量以建立电机阶数模型；然后使用扩张状态观测器观测所述阶数模型的总扰动，并对阶数模型进行补偿后获得简化阶数模型，进而利用神经网络数据学习的方法隐式掌握简化阶数模型的离散最优控制规律；最后根据所述阶数模型和获得的所述离散最优控制规律构建最优控制框架并实施最优控制，本发明适用于电机位置伺服控制，也可用于其他三阶被控对象的控制。
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公开(公告)号：CN117136701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311196195.7
申请日：2023-09-18
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种秧果兼收型花生联合收获机用挖拔夹运切装置。包括机架，沿机架从前至后依次设置的挖掘机构、夹持输送机构和秧果归拢机构；挖掘机构处设有挖掘限深机构，夹持输送机构的上方设有振动去土机构，秧果归拢机构处设有秧果切割机构。其操作灵活，夹持牢固，切割性能好，工作效率高，花生果损失率低，特别适用于大面积、大地块收获作业。
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公开(公告)号：CN117044447A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183090.8
申请日：2023-09-13
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01B76/00
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种适用于盐碱地农机具的限深轮装置。包括：缓冲弹簧，限深轮通过轮支撑板与其上方的弹簧连接；两限深轮，分别与轮支撑板转动连接，沿限深轮的环形外表面间隔固定有数个八字触土板，且两限深轮上固定的八字触土板之间呈反向设置。其可以根据地面的起伏情况随时调整与其连接的农机机具的机身姿态，并且使限深轮能够正常通过泥泞且崎岖的盐碱地地面。
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公开(公告)号：CN111694344B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
摘要： 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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