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公开(公告)号：CN111570974A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010400041.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置以及自动焊接系统，所述方法包括如下步骤：获取焊接区域内同一拍摄时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和焊缝图像，获得对应拍摄时间点的熔池图像；获得对应不同拍摄时间点的多帧所述熔池图像；根据多帧所述熔池图像，确定基准熔池图像和待测熔池图像；分别提取所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的焊丝尖端位置信息和焊缝位置信息；根据所述基准熔池图像和所述待测熔池图像的焊丝尖端位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。所述装置和自动焊接系统均应用到本发明的方法。本发明实现可在线监测熔滴和焊缝的位置，降低自动焊接设备的成本，同时提高焊缝跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN108747132B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810821536.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 襄阳市爱智瞳视觉科技有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种自主移动焊接机器人视觉控制系统。在焊接机器人的基础上，将核心的图像采集、处理与焊接自动控制功能，用基于ARM Cortex‑A8的控制系统来实现。控制系统能获取激光视觉传感器的焊缝图像信息，再根据图像信息实时测量焊缝位置和尺寸信息，通过控制系统来控制移动机器人的爬行、横摆、进行焊接自动控制和实时纠偏。嵌入式系统可以大幅减少系统的整体复杂程度和设备体积，提高自主移动焊接机器人在工业现场焊接的适应性。
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公开(公告)号：CN109130980B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810972368.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及安全设备领域，公开了一种防护座椅。防护座椅包括设置有变载吸能装置的吸能骨架以及用于承载乘员的乘坐框架。变载吸能装置包括吸能件以及连接于吸能件的切削组件，吸能件在被切削组件切削时，向切削组件提供的阻力可调；用于承载乘员的乘坐框架，乘坐框架连接于切削组件。防护座椅通过切削的方式来吸收冲击载荷，使乘坐框架及其所承载的乘员的动能能够用于切削吸能件，使乘员的动量逐渐减少，以减少乘员的收到冲击造成的伤害。本发明的防护座椅利用了可以调节阻力的变载吸能器，因此可以通过调节切削组件相对于吸能件的切削阻力来调整档位，使其可以对不同种重量的乘员的防护需求。
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公开(公告)号：CN107856207B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711080331.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种耐磨复合管用陶瓷片分度切割机及分度切割方法，分度切割机包括用于固定陶瓷片的浮动工作平台和切割陶瓷片的切割装置，以及分度调节装置；所述分度调节装置的输出轴端连接有半节胎模，所述浮动工作平台连接于半节胎模的斜端面上，所述浮动工作平台通过限位组件限制浮动工作平台沿半节胎模圆周方向的转动。通过本发明的分度切割机进行切割陶瓷片时，无需进行切割角度的计算，切割速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN109483018A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811310699.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 湖北书豪智能科技有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K9/127 , B23K9/32 , B23K101/04
Abstract: 本发明涉及一种管道自动焊接中焊缝的主动视觉引导方法，属于焊接技术领域。本发明采用线形激光结合CCD相机的主动视觉传感方法，使用skeleton算法提取激光线的骨架，再结合矩形开运算的方法提取出焊缝中心点，以Smith预估控制为原理构建数学纠偏模型，实现焊缝的实时准确引导。本发明引入了纯滞后控制的方法，并建立了便于实现的工程实际应用数学模型。经实际测试及误差数据分析可以得出，本发明的纯滞后焊缝跟踪引导系统，提高了焊缝跟踪引导的精度，降低了超前误差的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108995816A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810751864.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种集成于座椅主杆的切削式吸能装置，包括套接在主杆上的吸能管、环形切削头以及偏转环，所述吸能管上端与所述主杆连接，所述吸能管下端通过若干剪切螺钉与所述切削头连接，所述切削头包括位于上部用于连接所述剪切螺钉的螺纹孔以及若干位于下部在吸能时用于将所述吸能管下端导入的切削槽，所述剪切螺钉中部为与所述螺纹孔连接的螺纹杆，顶端为用于连接所述吸能管以及所述切削头的光杆，所述偏转环位于所述切削头下部，其上部设置有斜向导面，在吸能时用于将所述吸能管下端导入所述切削槽内。本发明将吸能装置集成在座椅主杆上具有结构简化、吸能稳定性好、质量轻便的特点。
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公开(公告)号：CN107308562A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710550802.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: A62B3/00 , A62B99/00 , B65H54/12 , B65H2701/35
Abstract: 本发明公开了一种可胀紧的固定钎及装该固定钎的支点架设装置，包括：固定钎、底板、绞盘装置、大侧板、小侧板、收绳装置、张紧装置、锁死装置以及限位装置；在底板的两端设有U型槽，固定钎的上端卡在U型槽中并通过挂钩将两侧固定钎相连；大侧板和小侧板通过内六角螺栓安装在底板上；绞盘装置安装在小侧板上；收绳装置和张紧装置均安装在底板上，限位装置安装在底板的下方，锁死装置安装在大侧板上。本发明能够实现救援绳索的快速收绳和张紧并实时测量绳索上的张紧力，绳索不需要整圈缠绕，能够用于超长绳索的快速收张，方便高效。
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公开(公告)号：CN106840028A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710071615.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明的名称为刀具磨损的在位测量方法和装置。属于刀具磨损测量方法及装置技术领域。它主要是提供在位测量刀具磨损状况的方法及装置。它包括以下步骤：⑴在刀具侧部安装线结构激光器和CCD摄像机，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机连接；⑵线激光垂直投射到刀具刀刃上，变形的激光线在CCD摄像机光敏面上成像并传输到计算机；⑶经图像处理和标定计算，得到光条点在光平面上二维尺寸；⑷随刀具旋转完成对刀具的一周扫描，获取整个刀具的三维尺寸数据；⑸与刀具标准三维模型进行比较，得出磨损量。本发明具有成本较低、高精度、条纹图像信息易于提取、实时性强及主动受控等特点，能够达到μm级测量精度，适合用于刀具磨损的在位测量。
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公开(公告)号：CN106473872A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611022728.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/20 , A61G2203/70 , A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H2201/1253 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
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