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公开(公告)号：CN107371575B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710761961.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 立式割晒机割台垂直升降控制方法，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；通过机电液自动化，使立式割晒机随割台高度自动调节角度，以保持割台与地面垂直或者近似垂直，反应迅速，操作简便，从而保证作业效果。
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公开(公告)号：CN107234688B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710517347.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种秸秆自动摊铺续料草帘编织方法，采用秸秆自动摊铺续料草帘编织机实施实施自动摊铺续料编织作业，秸秆首先进入摊铺续料机构进行摊铺，再由自动喂料机构将秸秆分束后自动送入钉齿输送机构，动力机构的调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中实现对秸秆的压实、编织及切边工序，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，从而影响产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN107235352B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710518366.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种草帘用指夹式自动卷帘方法，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织完毕的草帘放入卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，草帘两端分别通过调整卷帘夹持调整螺杆推动卷帘夹持杆调整上支架和卷帘夹持杆调整下支架带动卷帘第一夹持杆和卷帘第二夹持杆向中间靠拢夹紧，在通过卷帘动力机构带动卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构运动为指夹机构提供驱动力，进而实现对草帘的自动卷席，有效降低人工劳动强度，提高作业效率；同时通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。
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公开(公告)号：CN107214791B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710517295.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种秸秆自动摊铺续料草帘编织机，其中，摊铺续料机构设置在机架前端，自动喂料机构设置在钉齿输送机构一侧，钉齿输送机构设置在机架上，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构、集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构、切边机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接；秸秆经摊铺续料机构摊铺后由自动喂料机构进行分束送至钉齿输送机构，在编织机构与集草机构中在对秸秆在压实的同时实现上线编织，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，从而影响产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN107386229A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710593027.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/104
Abstract: 一种湖泊水面智能清洁方法，采用湖泊水面智能清洁装置进行智能清洁作业，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，并在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆，打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机，另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机，以实现多种升降控制方式，满足不同打捞作业下潜需求；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度来改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮物垃圾，并收纳于垃圾收容箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107371575A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710761961.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D41/14
CPC classification number: A01D41/14 , A01D41/145
Abstract: 立式割晒机割台垂直升降控制方法，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；通过机电液自动化，使立式割晒机随割台高度自动调节角度，以保持割台与地面垂直或者近似垂直，反应迅速，操作简便，从而保证作业效果。
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公开(公告)号：CN106763717B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710080565.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H59/04
Abstract: 一种电控换挡式变速装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体，且离合器操作机构为液压式操作机构，拨叉换挡机构为电动推杆控制旋转滑槽式拨叉换挡机构，将多拨叉交换式换挡转换为直线式换挡，有效简化了换挡路线；换挡操作机构中换挡位置采用电控，更有利于位置布置，利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力，使离合器的操控集成在换挡过程中，简化了操作过程，降低了驾驶难度；特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。
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公开(公告)号：CN106763750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080545.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H63/32 , F16D48/02 , F16D2048/0212 , F16D2048/0221 , F16H59/10 , F16H61/32 , F16H63/3408 , F16H2061/326 , F16H2063/321
Abstract: 一种具有远程控制换挡功能的装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构及自动控制机构于一体，且离合器操作机构采用自动控制的液压式操作机构，利用电动推杆与电磁铁将两组拨叉集成为一套换挡机构，自动控制选择拨叉轴，同时自动控制拨叉轴移动与自锁、离合器分离与结合，从而实现电控化和远程化换挡；特别适合应用在具有液压源的低速行驶的农田作业机械装备领域。
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公开(公告)号：CN105799016B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610200289.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B27J1/02
Abstract: 一种秸秆自动分束摊铺方法，采用自动分束摊铺装置实施作业，根据出料需要，将喂料部分中的拨齿做成阶梯式结构，滚筒安装于拨齿上，与拨齿配合有利于旋转出料，通过控制第一驱动电机和第二驱动电机进行差速控制，间接控制上输送部分中的上输送钉齿板和下输送部分中的下输送钉齿板相互之间的交错作业，以达到最佳的摊铺作业效果；经摊铺好的秸秆在物料支架上向前滑行进入出料部分，受到出料导向盖板和出料导向侧板的限制导向后输出；在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板围绕托板活动轴做下滑旋转，将秸秆根据需要定量输出，从而解决全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺问题。
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公开(公告)号：CN105660050B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610200040.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种秸秆自动分束摊铺耙切装置，物料支架安装在装置底座顶部，变速箱安装在装置底座中部，第一驱动电机与第二驱动电机安装在装置底座下部；喂料部分与上输送部分分别安装在物料支架上，且上输送部分位于喂料部分一侧，出料部分设置在上输送部分一侧，并与耙切执行部分连接，上输送部分通过变速箱与第一驱动电机连接，同时喂料部分与第一驱动电机连接；耙切控制部分一端与耙切执行部分连接，另一端与中间传动部分连接，中间传动部分与第二驱动电机连接，下输送部分设置在物料支架下方，并与第二驱动电机连接；通过模拟人手对秸秆进行自动摊铺、耙切作业，有效解决了利用水稻碎秸秆编织过程中的摊铺、输送及防缠结等问题。
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