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公开(公告)号：CN112287907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011546948.9
申请日：2020-12-24
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法，先通过构建点云密度的基础空间，再计算各点的点云密度，然后计算孔洞边缘点所在的点云密度区间，接着通过寻找该密度区间内的点实现孔洞的识别和提取，最后通过聚类算法分离出各个孔洞。本发明方法操作简单，且基于基础空间、点云密度、点云密度区间以及聚类算法的结合，能快速且准确地实现孔洞的识别，可以为钢结构孔群检测提供重要的技术支撑；在此基础上，采用本发明方法可直接获得孔洞的具体参数（如孔的数量、周长、面积、几何中心等）。
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公开(公告)号：CN112033385A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011206385.9
申请日：2020-11-03
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于海量点云数据的桥墩位姿测量方法，在对桥墩进行点云扫描后包括点云按照Z值分层、生成切片影像、影像直线检测、生成桥墩面缓冲区、导出桥墩面点云、生成桥墩基准面和计算桥墩位姿等步骤。本发明的方法对海量点云数据分层处理，在处理桥墩高度大于60m的高墩点云数据时无需打开全部点云数据，对硬件要求低，易用性与普适性较强；数据处理可以实现自动化，无需人为干预即可得到高墩垂直度数据和位姿图，根据桥墩位姿图可以直观地获取高墩面垂直信息；可以测量表面无明显角特征点的、非圆形桥墩以及圆柱形桥墩的垂直度，适应性较强。
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公开(公告)号：CN111942538A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010691608.9
申请日：2020-07-17
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗终端防拆卸的报警装置，属于船舶示位仪技术领域，包括主机和底框架，所述主机的底部焊接有固定座，所述固定座底部的中间位置处开设有连接腔，所述固定座四个侧面的中间位置处均开设有卡槽，所述球形块外侧的底框架内部以球形块为圆心均匀焊接有四个弹簧座，弹簧座上皆倾斜安装有减震弹簧，所述支撑座两侧内壁上均开设有内置腔，且内置腔的内部均横向设有连接杆，所述连接杆上套设有复位弹簧，所述连接杆的另一端焊接有与卡槽相互卡接的梯形卡块，所述梯形卡块两侧的支撑座内壁上均竖直焊接有限位条。本发明方便对主机进行拆卸与安装，同时在使用过程中稳定性好，使用方便。
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公开(公告)号：CN111795639A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010474438.9
申请日：2020-05-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于北斗高精度定位的基础设施结构变形监测方法，包括北斗卫星信号数据采集、无线网络通信及数据解析、北斗实时处理和北斗事后处理四个步骤，北斗实时处理是采用kalman滤波进行参数的实时更新与估计得到实时解算结果，北斗事后处理是将实时解算结果与历史结果数据采用双kalman滤波处理。本发明利用北斗高精度定位设备终端，可实时采集北斗原始数据，然后通过实时、静态后处理算法及加工流程进行解算，从而实现对基础设施结构物(如高层建筑、大坝、山体、桥梁、电塔等)进行实时、事后毫米级别的变形监测。
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公开(公告)号：CN111366132A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010322439.1
申请日：2020-04-22
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种桥梁激光测距装置，包括放大机构、限位调节机构、标尺机构和激光发射器；本申请装置通过设置安装基座，实现对放大机构和标尺机构进行固定安装，有效确保标尺机构以及放大机构安装的稳定性，通过放大机构的第一平面镜和第二平面镜的反射，可以拉长激光发射器发射的激光束与标尺机构之间的距离，以此便于查看桥墩的下沉位移距离；通过限位机构实现对反放大机构的第一平面镜和第二平面镜调节，且能够限制第一平面镜和第二平面镜发生转动，提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111323795A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010200531.0
申请日：2020-03-20
申请人： 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
摘要： 本发明提供一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，包括获取多路径误差、模型建立、误差改正、对相关系数进行判断及模型更新五个步骤，获取多路径误差主要是去除监测数据中的高频信号以及监测点移动的趋势，然后通过曲线拟合提取多路径误差；模型建立步骤主要对多天的监测数据建立多路径误差模型，将模型参数按照指定格式输出；误差改正步骤主要是将待改正监测数据经过处理后的拟合后的监测数据和多路径误差模型中的最优插值数据进行比较获取相关系数；再结合对相关系数进行判断及模型更新。本发明方法能从数据处理过程中(即解算过程中)直接削弱多路径误差的影响；本发明误差改正采用一天的监测数据，模型更新及时，提高监测精度。
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公开(公告)号：CN110763201B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911366330.1
申请日：2019-12-26
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01C9/12
摘要： 本发明提供了一种倾斜检测装置。包括装置本体和设置在装置本体上端的检测槽；检测槽四面设有检测模块；检测模块包括配重机构、倾斜机构和显示模块；配重机构上部铰接在检测槽内壁上；倾斜机构中部铰接在检测槽内壁上，倾斜机构底部与配重机构底部接触；显示模块安装在检测槽上，与倾斜机构上部相对安装，装置本体倾斜时，配重机构推动倾斜机构摆动，使倾斜机构上部与显示模块接触，触发显示模块工作。本发明通过配重机构的重力调节，触动倾斜机构和显示模块工作，当测量仪器偏移倾斜时，位于低位的倾斜端指示灯亮，可以使工作人员直观看到测量仪器偏移倾斜情况，迅速对仪器姿态进行调整，减少了对测点位置测量的误差影响。
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公开(公告)号：CN112325856B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011270484.3
申请日：2020-11-13
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种连续监测结构物竖直度变化的方法，包括以下步骤：1)设结构物为下部矩形，上部三角形，将结构物竖直面的垂直位置作为初始位置进行标记，其中三角形部分液面高度设为b；2)结构物竖直面与水平面相对倾斜后，记录其与垂直线的倾斜角度为i；3)计算i与b的相对关系式，建立一一对应关系；4)通过i与b的对应关系，对结构物的倾斜角度i和倾斜面上的对应高度b进行测量，实现竖直度变化连续监测。本发明一种连续监测结构物竖直度变化的方法及装置，可实现连续竖直度变化监测。
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公开(公告)号：CN117607266A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311509894.2
申请日：2023-11-14
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声发射的桥梁梁体开裂监测方法及系统，所述方法的步骤如下：步骤S1：安装声发射信号采集装置，所述声发射信号采集装置包括声发射传感器和采集控制单元；步骤S2：定位声发射传感器，具体是，建立坐标系，确定声发射传感器的坐标；步骤S3：监测桥梁梁体，具体是，通过声发射传感器采集声发射信号，若是桥梁梁体存在开裂风险，则进入步骤S4；步骤S4：定位声发射源，具体是，找出靠近声发射源的多个声发射传感器，计算声发射弹性波到达上述多个声发射传感器监测到声发射源的时间差，解算声发射源的坐标。优点是，本发明筛选靠近声发射源的声发射传感器进行声发射源解算，实现数据轻量化处理。
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