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公开(公告)号：CN111814386A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010509101.7
申请日：2020-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于声速物理计算与人工智能相结合的技术领域，公开了一种声速流场导入BP神经网络进行精细化处理的方法及系统，采用误差反向神经网络算法，将较为稀疏的流场数据样本精细化，构成数据密集程度更大的折射率流场分布；以及采用收敛误差和取样点数，对窗口处的所述声速折射率六场分布进行精细化。本发明将较为稀疏的数据作为样本导入神经网络进行训练，采用了单隐含层进行神经网络的传播，计算到达输出层数时，输出层误差未达到指定要求时将改变每个神经元之间连接的权值时，重新进行计算；本发明当取样点更加密集后，尤其在激波附近的折射率分布更加平滑，更加清晰，保真度有着明显的提升，更贴近实际情况。
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公开(公告)号：CN109583302B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811270865.4
申请日：2018-10-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动机器人可行区域训练数据集扩充方法，使用双目摄像头采集额定张包含地形地貌的原始图像，其后对图像作标准化处理，以便于后续的数据集扩充变换，随后进行图像变换扩充。在此基础上，通过图像合成、增加雨雪印记、模拟红外来扩充不同气象及拍摄条件下得到的图像样本，变换出许多特殊情况下才可能采集到的图像样本。本发明有效扩大了数据集覆盖范围，为后续的机器学习增加了更多的训练样本，显著缩短了构建数据集的周期，降低了构建数据集的成本，辅助提高了移动机器人的训练效果，提高了机器人在多种特殊情况下对可行区域的识别率。
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公开(公告)号：CN108798106B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810683708.X
申请日：2018-06-28
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种可伸缩式平行四杆机构驱动的立体停车装置，属于机械机构邻域，特别是机械结构的自动停车装置。通过抬升电机的转动带动蜗杆转动，再带动齿轮转动，再带动主杆向下转动，使第二伸缩杆转动，抬升起抬升平台，抬升平台上的托举台通过抬升器举起车辆，抬升电机继续转动，抬升平台继续往车位内移动，此时托举台举着车辆位于某一高层车位的地板上侧，而此时的载车平台位于该高层车位地板的下侧，抬升器在该层地板“凸”字形的镂空部内移动，待车辆入位后，抬升器收回托举台，托举台穿过“凸”字形的镂空部后位于该层车位地板的下侧，然后抬升电机反向转动将抬升平台回复原位。本发明具有停车方便，节约停车空间，大幅增加停车量的优点。
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公开(公告)号：CN106275612B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610902743.7
申请日：2016-10-17
申请人： 电子科技大学
摘要： 该发明公开了一种用于纸箱自动包装的装置，属于机械设计领域。本发明纸箱自动包装工作台融合了手工包装和传统流水线包装作业机械的优点，采用一系列简的机械装置实现纸箱的折叠封箱和封箱，并且体积小质量轻。我们在设计的过程中对人手工包装的动作进行了分解，将其中的多数任务交由我们的装置来完成，使人在包装工作中的工作强度得到了极大的减轻，并且通过人机的联合作业实现了包装作业的快速高效，极大的提高了包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN105159086A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510574886.5
申请日：2015-09-10
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种独轮机器人的基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法。本发明首先根据独轮机器人俯仰方向以及独轮机器人的滚动方向，采用拉格朗日方程，分别建立俯仰方向和滚动方向的动力学模型；然后，检测独轮机器人俯仰方向偏角和滚动方向偏角，通过基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法，控制独轮机器人的飞轮和独轮的转动角度，从而使独轮机器人在滚动方向和俯仰方向上保持平衡状态。本发明的基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法弥补了传统滑模控制方法的不足，是一种连续并能在有限时间内保持独轮机器人平衡的控制方法，同时事件触发机制降低了独轮机器人的能量损耗。本发明方法可以使独轮机器人始终保持平衡状态。
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公开(公告)号：CN104176554A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410430985.1
申请日：2014-08-28
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明一种用于文件排序归类的装置，涉及用机电一体化设备，特别是对顺序混乱的文档资料有序化整理的装置。该装置包括：信息识别及控制机构、乱序文件放置机构、抓取机构、排序机构、顺序文件放置处理机构；首先将乱序的文件堆叠整齐放置于乱序文件放置机构上；信息识别机构通过文件上的图像信息识别出顶层文件的序号，计算出该文件应该放置的位置；抓取机构抓取顶层文件，将其运送至排序机构；排序机构接收到信息识别及控制机构的指令将该文件运送至顺序文件处理机构的相应位置，最后将排序完成的所有文件一起输出，从而完成乱序文件的排序。从而具有在文件排序过程中操作简单，效率高，稳定性好，噪音小的效果。
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公开(公告)号：CN104036138A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260753.6
申请日：2014-06-12
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于群体合作决策机制的数值优化方法。本发明方法首先建立个体位置协调项，该项的主要作用是保持个体之间的距离，便于群体能够探索较大的搜索空间；其次，建立个体速度协调项，该项的主要作用保持个体之间的速度一致，在速度一致过程中，个体之间的速度进行了协调，从而使一致后的速度方向能够指向全局最优值所在的位置；再次，建立方向协调项，该项的主要作用是使个体的运动方向和个体决策获得的运动方向保持一致，个体决策获得的运动方向是个体充分利用环境的信息对于全局最优位置所在方向的判断。本发明可以处理上述提出的当前数值优化方法所遇见的问题，而且，对于其它类型的数值优化问题，也能够获得好的优化结果。
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公开(公告)号：CN102065615B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110004696.1
申请日：2011-01-11
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明公开了一种多路LED均流驱动电路。现有的驱动电路较为复杂且成本高。本发明中的高频交流电压脉冲产生电路的正输入端接外部的直流输入电源的正端，高频交流电压脉冲产生电路的负输入端接外部的直流输入电源的负端，高频交流电压脉冲产生电路的一个输出端接电感Lr的一端，电感Lr的另一端接电容Cr的一端，电容Cr的另一端分别接正向整流电路的正输入端和逆向整流电路的负输入端；高频交流电压脉冲产生电路的另一个输出端接正向整流电路的负输入端和逆向整流电路的正输入端。本发明利用电容充放电平衡使得两条并联的支路电流均衡，使得在相同输出电压下均流的LED数量可增加一倍。
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公开(公告)号：CN102034030B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010609631.5
申请日：2010-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种多机器人系统合作定位危险气味源方法。现有的定位方法成功率较低，系统耗能过多。本发明首先建立气味源的观测模型,然后获得气味源位置的估计值，气味源位置的先验概率分布；其次如果检测到气味，修正先验概率分布，得到后验概率分布，并对后验概率分布采样，获得该气味源位置的估计值，产生机器人的新位置；如果没有检测到气味，直接采样气味源位置的先验概率分布，获得该气味源位置的估计值，产生机器人的新位置；最后用一致性算法控制机器人向新位置移动。本发明方法弥补了传统方法的不足，并有效地提高气味源定位的精度，保证多机器人系统能量的较小消耗，同时满足实际中要求快速定位的要求。
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公开(公告)号：CN103227564A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310165757.1
申请日：2013-05-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H02M1/42
CPC分类号： Y02B70/126
摘要： 本发明涉及一种无桥正激功率因素校正装置。传统的功率因素校正电路在工作时，同时导通的半导体功率器件数目较多，功率损耗较大。本发明包括功率主电路和控制电路两部分。主电路主要包括输入侧电路，变压器T，和输出侧电路。控制电路包括输出电压或输出电流的反馈电路，交流输入电压的相位检测电路，变压器T的磁复位检测电路和PFC控制器及驱动电路。本发明与传统的BoostPFC电路相比，单级电路就能满足低电压的应用场合，并能满足电路前后级隔离的要求。
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