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公开(公告)号：CN106275612B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610902743.7
申请日：2016-10-17
申请人： 电子科技大学
摘要： 该发明公开了一种用于纸箱自动包装的装置，属于机械设计领域。本发明纸箱自动包装工作台融合了手工包装和传统流水线包装作业机械的优点，采用一系列简的机械装置实现纸箱的折叠封箱和封箱，并且体积小质量轻。我们在设计的过程中对人手工包装的动作进行了分解，将其中的多数任务交由我们的装置来完成，使人在包装工作中的工作强度得到了极大的减轻，并且通过人机的联合作业实现了包装作业的快速高效，极大的提高了包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN106275612A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610902743.7
申请日：2016-10-17
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： B65B43/265 , B65B51/067
摘要： 该发明公开了一种用于纸箱自动包装的装置，属于机械设计领域。本发明纸箱自动包装工作台融合了手工包装和传统流水线包装作业机械的优点，采用一系列简的机械装置实现纸箱的折叠封箱和封箱，并且体积小质量轻。我们在设计的过程中对人手工包装的动作进行了分解，将其中的多数任务交由我们的装置来完成，使人在包装工作中的工作强度得到了极大的减轻，并且通过人机的联合作业实现了包装作业的快速高效，极大的提高了包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN106114099B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610805425.9
申请日：2016-09-07
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种地空两栖四旋翼无人机，它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上。本发明的有益效果是：续航时间长、可以完成相对精细操作的同时拥有灵活的机动性和较高的越障能力以及移动速度、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106114099A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610805425.9
申请日：2016-09-07
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B60F5/02
CPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种地空两栖四旋翼无人机，它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上。本发明的有益效果是：续航时间长、可以完成相对精细操作的同时拥有灵活的机动性和较高的越障能力以及移动速度、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116483299A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310391707.9
申请日：2023-04-12
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F3/14 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种角接触轴承疲劳剥落故障演化分析及寿命预测方法，属于角接触轴承疲劳剥落故障机理分析领域，该方法包括对轴承内圈与滚子间进行准动态分析，输出滚子与内圈间接触参数；根据滚子与内圈间接触参数，构建轴承滚道表面疲劳剥落有限元分析模型；利用轴承滚道表面疲劳剥落有限元分析模型预制裂纹；根据预制裂纹，对角接触轴承内圈滚道表面疲劳剥落进行分析。本发明解决了现有技术中未考虑温度、润滑的影响，以及模拟滚子与滚道接触之间润滑油引起的耗费大量机时的问题。
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公开(公告)号：CN206012945U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621040170.3
申请日：2016-09-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种舵机与舵机座的安装结构，它包括机臂（1）、上管卡（2）、下管卡（3）、安装板（4）和功能切换机构，机臂（1）的一端固定于上管卡（2）和下管卡（3）之间，下管卡（3）的底部设置有安装板（4），舵机（5）固定于安装板（4）的顶表面上，舵舵机（5）位于舵机座（6）内，舵机5）的输出端与舵机座（6）的一侧壁连接，舵机座6）的顶部固定安装有无刷电机（7），无刷电机的输出轴（15）上顺次连接有桨座（9）和阶梯轴（8），阶梯轴（8）的小轴上安装有单向轴承（11），车轮12）的轮毂安装于单向轴承（11）上。本实用新型的有益效果是：拆卸和维修方便、能够实现无人机行走与飞行的快速切换、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN206012246U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621040164.8
申请日：2016-09-07
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型公开了一种地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机（1）、轴（2）、桨座（3）、螺旋桨（4）、单向轴承（5）和车轮（6），无刷电机（1）的输出轴（7）上顺次连接有桨座（3）和轴（2），桨座（3）上安装有多个螺旋桨（4），轴（2）上安装有单向轴承（5），车轮6）的轮毂旋转安装于单向轴承（5）上，车轮（6）的半径大于螺旋桨（4）的长度。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理。
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公开(公告)号：CN206012247U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621040196.8
申请日：2016-09-07
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型公开了一种地空两栖四旋翼无人机，它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上。本实用新型的有益效果是：续航时间长、可以完成相对精细操作的同时拥有灵活的机动性和较高的越障能力以及移动速度、使用寿命长。
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