一种3D目标检测方法
    82.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111079685B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201911354155.4

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种3D目标检测方法,该方法首先将点云鸟瞰图、待检测目标图像和前视图进行特征提取;得到鸟瞰图和待检测目标图像3D目标建议框,并将鸟瞰图、待检测目标图像和前视图各自融合后的特征图,通过逐像素相加平均进行总的特征图融合,得到最终的特征图融合结果;将3D目标建议框在最终融合的特征图上投影成2D目标建议框,得到该2D目标建议框对应的ROI区域特征,最后将该ROI区域特征进行候选目标的分类和回归,得到最终的3D目标检测候选框。本发明有效提高了检测网络在不同环境下对3D空间中感兴趣的不同目标的检测与定位性能,解决了道路环境下因为点云稀疏性而导致行人和车辆检测不佳的问题。

    一种基于深度学习的多航空器跟踪方法

    公开(公告)号:CN111797785B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010656715.8

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于机场场面先验与深度学习的多航空器跟踪方法,包括以下步骤:S1:读取机场场面的视频帧;S2:识别图像中的航空器;S3:提取外观特征;S4:预测运动特征;S5:计算航空器先前帧的跟踪轨迹与当前帧的检测结果相似度;S6:匹配航空器的先前帧和当前帧;S7:获取匹配后的每一帧航空器的跟踪状态;S8:判断监控相机是否读取机场场面的视频帧,若是则返回步骤S1,否则结束跟踪航空器。本发明成功地解决了复杂场景的跟踪鲁棒性问题以及飞机转弯的跟踪问题,减少了ID交换、漏跟踪和错跟踪等问题;能够更加有效地为机场提供视频监控、检测和跟踪功能,提高机场场面航空器管理的效率。

    一种基于超宽带脉冲的多基站广播通信方法及装置

    公开(公告)号:CN108965182B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810874344.3

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明涉及超宽带脉冲通信领域,提供了一种基于超宽带脉冲的多基站广播通信方法及装置,在发射端利用三进制完备序列加循环前缀形成基本码元,采用二进制ASK调制方式对基本码元进行调制,各个广播基站使用该机制发送广播信号;在接收端,设置合理的接收信号取样窗口,终端接收机对取样窗口取出来的一个周期信号进行自相关,根据接收机设置的噪声检测阈值,对自相关后信号进行判决,完成译码的过程。本发明充分利用各径信号的能量,将多径传输的劣势变成优势,防止了信道的快衰落影响,并且各个基站同时同频广播信号,处在基站覆盖交叠区的终端也不会存在各基站信号冲突的问题,反而增大了信噪比。

    一种基于瞬时频率估计的时频调制解调方法

    公开(公告)号:CN109495411A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811571215.3

    申请日:2018-12-21

    Inventor: 吕明 张翔 周映伶

    Abstract: 本发明提出了一种基于瞬时频率估计的时频调制解调方法,属于短波通信时频调制技术领域。本发明利用了瞬时频率算法来对不同时隙间的频率相对值进行估计,并对估计结果进行原址排序,根据排序结果来找到频率值与频率顺序之间的对应关系,再根据频率顺序与码元组合顺序的关系得到当前发送端发送的码元顺序,实现时频调制信号的解调,由于在估计过程中不需要对当前信号的频率值进行准确的估计,因此,该方法能在较低的信噪比下对信号进行解调,且实现方法简单,误码率性能更好,运算时间更快。

    一种基于超宽带脉冲的多基站广播通信方法及装置

    公开(公告)号:CN108965182A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810874344.3

    申请日:2018-08-03

    CPC classification number: H04L27/04 H03K7/02 H04H20/36 H04W4/06

    Abstract: 本发明涉及超宽带脉冲通信领域,提供了一种基于超宽带脉冲的多基站广播通信方法及装置,在发射端利用三进制完备序列加循环前缀形成基本码元,采用二进制ASK调制方式对基本码元进行调制,各个广播基站使用该机制发送广播信号;在接收端,设置合理的接收信号取样窗口,终端接收机对取样窗口取出来的一个周期信号进行自相关,根据接收机设置的噪声检测阈值,对自相关后信号进行判决,完成译码的过程。本发明充分利用各径信号的能量,将多径传输的劣势变成优势,防止了信道的快衰落影响,并且各个基站同时同频广播信号,处在基站覆盖交叠区的终端也不会存在各基站信号冲突的问题,反而增大了信噪比。

    一种用于功率变换器的自适应电压调节电路

    公开(公告)号:CN105048810B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510542677.2

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本发明属于电子电路技术领域,涉及一种用于功率变换器的自适应电压调节电路。本发明的电路,包括逻辑模块、导通时间产生器、第一比较器、第二比较器和控制电路;所述逻辑模块的输入端接功率变换器的输出端,输出端接导通时间产生电路的输出端;所述第一比较器的正向输入端接功率变换器的输出端,其负向输入端接控制电路的输出端,其输出端接控制电路的输入端;所述第二比较器的正向输入端接功率变换器的输出端,其负向输入端接控制电路的输出端,其输出端接控制电路的输入端;控制电路的输出端接导通时间产生器的输入端;导通时间产生器的输出端接功率变换器。本发明的有益效果为,减小了功率变换器调压过程中的电感电流,降低了对电感的要求。

    基于有源电感实现的半有源片上电感

    公开(公告)号:CN103475357B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310392076.9

    申请日:2013-08-31

    Abstract: 本发明公开一种可应用于射频集成电路的基于有源电感实现的片上半有源电感,包括一个片上无源电感、一个负阻结构单元和一个有源电感单元三个部分。其中,片上无源电感的一端为输入端,另一端接地;负阻结构单元是一个二端口电路,其中端口1接输入端,端口2接有源电感单元的输入端;有源电感单元是一个单端输入有源电感,其输入端与负阻结构单元的端口2相连接。本发明采用负阻结构单元补偿了无源片上电感的损耗,将有源电感连接负阻结构单元的负载,占用芯片面积小,提高了片上无源电感在高频下的Q值。

    一种基于OpenFlow的SDN流量测量方法

    公开(公告)号:CN104243240A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410492338.3

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于OpenFlow的SDN流量测量方法,控制器根据流量测量需求生成测量流表项,将对应交换机中满足流量测量需求的数据流对应的转发流表项的操作指令增加转入流量测量流表的操作,使得这些数据流通过测量流表项的计数器进行累计。控制器在流量测量需求输入、新流到达、时间间隔达到最大时主动向交换机发送流量查询信息进行流量查询,在测量流表项被删除时被动接收交换机上报的流量信息,从而进行流量信息采集和统计,将结果保存到流量统计结果表中。本发明通过采用测量流表项,解决现有SDN流量测量中开销大、不能识别通配符等问题,实现灵活、准确的流量测量。

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