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公开(公告)号:CN118384464A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410682628.8
申请日:2024-05-29
摘要: 本发明提供了一种细水雾涡扇炮自检方法以及细水雾涡扇炮装置,该细水雾涡扇炮自检方法包括:对细水雾涡扇炮装置的控制组件进行检测;判定控制组件正常工作,则对细水雾涡扇炮装置的喷水组件的涡扇炮本体进行检测,控制组件控制涡扇炮本体按第一预设角度进行俯仰,使得涡扇炮本体的喷头朝向底座的污水收集口;若判定涡扇炮本体可以按照第一预设角度进行俯仰,则对细水雾涡扇炮装置的连通组件进行检修;若判定连通组件疏水正常,则判定自检正常。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的在对细水雾涡扇炮系统进行检查时,通过细水雾涡扇炮直接进行喷水检测,但是喷水检测容易对电缆等物体造成损害,影响设备的正常运行的问题。
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公开(公告)号:CN217986792U
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202221764277.8
申请日:2022-07-08
摘要: 本公开提出一种风电机组检修用单兵穿戴设备,包括:控制器,控制器的信号输入端与摄像头的信号输出端及麦克风的信号输出端电性相连,控制器的信号输出端与扬声器的信号输入端电性相连;第一无线通信模块,第一无线通信模块设置在穿戴护具上,第一无线通信模块与控制器电性相连;第二无线通信模块,第二无线通信模块设置在风电机组的机舱内,第二无线通信模块与第一无线通信模块无线相连,第二无线通信模块与地面监控系统电性相连。在本公开的一种风电机组检修用单兵穿戴设备中,使地面监控系统与检修人员能够实时通信,便于地面监控系统监控、指导检修人员的作业,有效提高了风电机组的检修效率,且使检修作业更为安全、可靠。
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公开(公告)号:CN217374916U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202220698220.6
申请日:2022-03-28
摘要: 本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置,包括:安装盘,安装在无人机机体的顶部,用于搭载电子装置;箱体,设置有三个,三个箱体分别安装在无人机机体的左侧、右侧和后侧;用于搭载激光雷达或电子装置;以及吊舱,安装在无人机机体的底部,用于搭载可见光相机或激光雷达;本实用新型提供了多接口、多空间的装置,解决了现有无人机留有接口少的缺陷。
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公开(公告)号:CN217001408U
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202122384548.9
申请日:2021-09-29
摘要: 本实用新型公开了一种机器人过门系统,包括第一信号接收模块和第二信号接收模块;第一信号接收模块和第二信号接收模块分别设置在门两侧的墙体上,机器人上设置有信号发送模块,门上设置有自动开门机,自动开门机与第一信号接收模块和第二信号接收模块之间设置有处理器。能够实现机器人在各个区域之间自动过门,保证机器人对各区域进行自动巡检。
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公开(公告)号:CN217155436U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220839860.4
申请日:2022-04-12
摘要: 本实用新型提供的一种水下检测机器人传感探头的保护装置,包括保护装置本体,所述保护装置本体的一端端部开设有端口;所述保护装置本体开设有端口的该端部至另一端端部依次开设有放置槽和升降腔;所述端口、放置槽和升降腔依次连通;所述放置槽用于放置传感器;所述升降腔用于安装升降组件,所述升降组件与传感器驱动连接;所述端口处设置有用于对保护装置本体内部进行密封的密封结构;本实用新型在不使用传感器时将传感器锁定在保护装置内,在使用传感器时将传感器推出保护装置外,从而降低水下机器人搭载传感器在海上风电水下检测作业时受到的损害风险。
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公开(公告)号:CN220374733U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202321350448.7
申请日:2023-05-30
IPC分类号: B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/08
摘要: 本实用新型公开了一种水下机器人履带式底盘,属于水下机器人技术领域,包括安装架和履带机构;履带机构和安装架连接,履带机构包括安装板、履带、主动轮、壳体、链轮、连杆和转轴;安装架连接安装板,转轴转动连接安装板,转轴的外侧连接有滚轮,链轮套装在所有的滚轮外侧;其中下滚轮通过连杆和一个滑块连接,滑块设置在安装板中,滑块的上部连接有弹簧;本实用新型在整个安装板上设置有多个滚轮,安装架两侧的履带机构使用单独的驱动机构,使装置灵活移动方便探测。
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公开(公告)号:CN218644401U
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202221582024.9
申请日:2022-06-23
摘要: 本实用新型公开了一种纵向立体式布置的海上风电垂直轴风机装置,支撑组件,包括底座、设置在底座上方的若干个塔层以及设置在底座上方的塔柱;连接组件,包括设置在塔层侧部的悬臂梁以及设置在悬臂梁末端的拆卸部件;以及,发电组件,所述发电组件设置在支撑组件上,本实用新型结构稳定,易于安装拆卸,弥补了缺少充分利用海洋风力的海上风电垂直轴风机,且通过在轴风机安装架侧部增加小型轴风机组,通过纵向布局,充分利用塔架部分空间面积补充发电,且多个机组配合,摆脱以往单个轴风机的劣势,达成稳定发电的目的,在小型轴风机底部增加拆卸部件,使在安装和检修时更加方便。
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公开(公告)号:CN115241882A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210981726.2
申请日:2022-08-16
IPC分类号: H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M1/00
摘要: 本发明涉及一种滤波电容电压微分反馈有源阻尼方法,涉及由滤波电容电压微分反馈阻尼支路和LCL型并网逆变器主控制回路组成的控制系统。阻尼支路中,第一、第二、第三比例调节器输入端均接入滤波电容电压信号,第一比例调节器输出端连接减法器的输入端,第二比例调节器输出端连接延迟模块输入端,延迟模块输出端连接减法器输入端,第三比例调节器输出端连接减法器输入端,减法器输出端连接阻尼支路反馈系数调节器输入端,阻尼支路反馈系数调节器输出端连接到主控回路中。在逆变器主控制回路中,电流偏差输入至电流环控制器,控制器的输出与前馈电网电压通过加法器相加,并与阻尼支路的输出通过减法器相减得到调制波,用于控制逆变器。
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公开(公告)号:CN114997745B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210895601.8
申请日:2022-07-28
摘要: 本发明公开了一种基于深度特征提取的光伏故障诊断溯源方法,步骤包括:首先对输入的光伏设备运行数据按照告警阈值进行筛选输出设备故障告警和对应的设备运行数据,然后通过卷积自编码器进行故障特征提取,形成故障特征张量;然后将故障特征张量输入经过基于卷积神经网络的卷积自编码器,输出故障诊断结果;最后基于故障诊断结果、设备拓扑数据进行故障定位与溯源,输出故障综述。该方法具有很强的抗干扰性和鲁棒性,对光伏设备运行数据质量要求较低;通过卷积自编码器,实现了故障特征的自动提取,降低了人工特征提取的决策风险,表现出优秀的诊断性能。
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公开(公告)号:CN114997745A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210895601.8
申请日:2022-07-28
摘要: 本发明公开了一种基于深度特征提取的光伏故障诊断溯源方法,步骤包括:首先对输入的光伏设备运行数据按照告警阈值进行筛选输出设备故障告警和对应的设备运行数据,然后通过卷积自编码器进行故障特征提取,形成故障特征张量;然后将故障特征张量输入经过基于卷积神经网络的卷积自编码器,输出故障诊断结果;最后基于故障诊断结果、设备拓扑数据进行故障定位与溯源,输出故障综述。该方法具有很强的抗干扰性和鲁棒性,对光伏设备运行数据质量要求较低;通过卷积自编码器,实现了故障特征的自动提取,降低了人工特征提取的决策风险,表现出优秀的诊断性能。
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