-
公开(公告)号：CN113859588B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111173687.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种航天器协同观测与容错抗干扰控制方法，包括：根据外界干扰、测量误差、执行机构故障同时存在的航天器姿态动力学系统模型，引入姿态、故障、干扰协同观测器，实现容错抗干扰控制器的设计，进而构造闭环系统状态方程，设计Lyapunov函数，推导输入受限情况下闭环系统二次稳定且输出满足鲁棒H∞性能约束的充分条件，通过MATLAB工具箱求解控制器和观测器增益矩阵并代入闭环系统达到稳定状态。本发明解决了在测量误差、外界干扰、执行机构故障及饱和受限等复杂情形下，航天器的姿态、故障、干扰协同观测与高精高稳姿态控制问题。本发明用于航天器姿态稳定控制领域。
-
公开(公告)号：CN113978770B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111126461.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种抛索型空间柔性电磁对接机构，分为三大部分，主动机构与控制系统安装在追踪航天器上，被动机构安装在目标航天器上。主动机构内安装抛索机构、电磁线圈和机械爪锁紧机构。抛索机构抛出导引球，以期由被动机构捕获，并回收抛索完成对接。电磁线圈产生的电磁力，作为发射抛索的动力和航天器接触前的缓冲力。机械爪锁紧机构在非对接期间用于导引球限位，在对接完成后用于两航天器间的锁紧。控制系统包括激光测距传感器、姿态传感器、磁力矩器和飞轮。测距传感器提供两航天器间相对位置信息，以确定主被动航天器是否满足对接距离要求。姿态传感器用于判断两航天器相对姿态，保证导引球可被捕获。被动机构装有电磁线圈以吸附导引球。
-
公开(公告)号：CN115389343A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210306635.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供一种用于三维机织物横向剪切变形的实验装置、实验系统及实验方法。实验装置包括：施压模块，包括：压力传感器，被配置为实时显示横向压力；施压板，一侧与压力传感器相连；基座，与施压板相连，其上设置第一接头；旋转进给部件，穿过基座与压力传感器相对设置，被配置为通过旋转进给部件向压力传感器施加横向压力；调节模块，包括，调节板，与基座相连；第二接头，与调节板相连；顶紧模块，与所述调节板背离施压板的一侧相接触，并可拆卸地固定于基座上；施压板和/或调节板通过第一导引部件沿基座滑动从而调节两者之间距离。压力传感器与旋转进给部件相结合，控制施加的横向压力；调节施压板和调节板的距离，适用于不同厚度的试件。
-
公开(公告)号：CN114359603A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210148720.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多模态遥感图像领域自适应无监督匹配方法，具体包括以下步骤：步骤一：改进孪生匹配网络模型；步骤二：旋转缩放不变层：对旋转和尺度缩放两个角度标注中的特征表示进行模拟；步骤三：无监督自学习领域自适应；步骤四：多分辨率样本直方图匹配。该发明的技术效果为采用孪生网络模型对多模态图像进行匹配，能够实现多模态图像的自动化匹配，同时提出了灰度直方图匹配算法，降低了目标数据集和训练数据集的差异，从而提高了模型在目标数据集中的匹配精度，最后采用无监督自学习技术，结合灰度直方图匹配，进一步提高了模型的匹配精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114194420A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111447663.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 刘闯 , 马怡青 , 岳晓奎 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台，包括电磁装置、绳索约束装置、锁定装置、激光测距传感器、三轴加速度计和三轴陀螺仪。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台相对于航天器主体独立工作，探测平台上搭载光学敏感器、天线等观测装置。通过探测平台与航天器主体的电磁装置与绳索约束装置，探测平台与航天器主体分离，探测平台位于距航天器主体一定距离处工作并保持自身姿态稳定。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台避免了推进剂对光学敏感器如相机的羽流污染，减小了航天器非观测装置对观测装置正常运行的影响，保证了深空探测的精确性。该发明应用于深空探测领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204751B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811317950.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 本发明公开了一种基于水阻自由折叠的水下航行器划桨式推进和滑翔机构，用于解决现有水下航行器推进装置实用性差的技术问题。技术方案是该机构包括固定滑翔翼、上折叠滑翔翼、下折叠滑翔翼、推拉式圆管电磁铁、锁杆、曲柄盘、连杆、导流槽、锁环和滑杆。所述固定滑翔翼内部设置推拉式圆管电磁铁，上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼分别设置锁环和导流槽。连杆前端通过销轴连接于固定滑翔翼的后缘，连杆后端通过销轴连接曲柄盘，锁杆和锁环用于上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼的锁紧和解锁。导流槽使得上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼在水流作用张开。锁杆和曲柄盘用于实现水下航行器划桨运动和滑翔运动。本发明对环境扰动小，隐蔽性强，控制简单，实用性好。
-
-
公开(公告)号：CN109702657A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910076841.3
申请日：2019-01-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B24C1/10
Abstract: 本发明提出一种整体壁板喷丸成形工艺参数设计方法，设计壁板喷丸路径为极值曲率线方向，采用追踪算法在壁板极值曲率线方向对壁板进行离散，并获取离散点对应的壁板厚度T及曲率半径R信息；采用多元线性回归方法建立整体壁板喷丸工艺参数计算数学模型，由路径离散点对应的壁板厚度T及曲率半径R计算对应的机床进给速度V；由离散点对应的进给速度V，设定路径等强度区域速度区间，对喷丸路径的离散合并，完成路径的等强度区域划分，用路径等强度区域包含的离散点进给速度平均值表征等强度区域对应的进给速度提取路径等强度区域对应的端点坐标及进给速度生成喷丸成形数控指令，实现整体壁板数字化制造。
-
公开(公告)号：CN104616326B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510053606.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法，该方法的处理对象是铺层单元展开轮廓。首先对展开轮廓中不封闭的端点用直线段连接进行闭合，并对轮廓中圆弧段和样条线进行离散，同时分别用直线段首位连接离散点，得到只有直线段组成的铺层单元展开轮廓；其次删除展开轮廓中在一条直线段上的点，大幅度减少直线段多次拼接的线段数；最后删除展开轮廓中所有的凹点，得到全凸多边形，得到的展开轮廓用于后续的组合排样和数控下料。通过本发明的方法能够实现在保证展开单元轮廓几何形状基本不变的情况下快速减少轮廓线段数，相比于现有技术，本发明不仅仅能够快速判别并去除凹点，而且能够快速判别并去除轮廓中同一条直线上的点。
-
公开(公告)号：CN105081133B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510546582.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D53/92
Abstract: 本发明提出一种大型框类钣金零件腹板翘曲控制方法，属于飞机制造技术领域。本发明针对变曲率、变截面和长度在1m以上的大型框类钣金零件，通过在框肋零件外缘弯边外侧添加工艺筋槽结构，使此类零件成形后外缘弯边的应力均匀分布，适用于在回弹补偿基础上进一步控制复杂弯边截面、沿着弯边线曲率和截面线尺寸不断变化的大型框类零件成形卸载后腹板的翘曲，此方法不但控制了零件回弹而且有效控制了零件腹板翘曲，零件成形后无需或仅以少量手工敲修就可达到精确成形的要求，显著提高了大型框类零件的成形质量和生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.12 seconds)
