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公开(公告)号：CN111830348B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010705098.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种低频振荡下的动态同步相量测量方法和装置，方法包括步骤：先获得目标点的电压或电流构成离散序列；确定2N+1个数据构成采样矩阵；根据系数矩阵模板计算出t时刻的系数矩阵；基于采样矩阵和系数矩阵计算出辅助矩阵；基于辅助矩阵计算目标点的信号初相角、低频振荡角频率及电力信号瞬时幅值；最后输出测量结果。本测量方法在仅有幅值或者相位的低频振荡下同样可以满足IEEE Std C37.118.1TM‑2011的测量标准对3％TVE要求；面对理想信号的幅值和相位同时低频振荡的工况，能满足IEEE Std C37.118.1TM‑2011的测量标准对3％TVE要求，相比仅有幅值和相位调制的方法，基波幅值和相角测量误差更小。
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公开(公告)号：CN110866652B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911149072.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种基于LSTM模型的在线PMU数据纠错方法及系统，所述方法包括：对电网正常运行下的PMU历史数据做归一化处理；利用归一化后的PMU数据训练LSTM神经网络并建立预测模型；将当前PMU数据归一化后输入预测模型，预测电网下一时段的PMU数值；在线比较预测结果相对于实测值的误差，根据设定的误差阈值确定错误数据，对于错误数据采用预测数据更换；实现对于PMU数据实时修正。
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公开(公告)号：CN115540854A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211526026.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助的主动定位方法、设备和介质，涉及定位技术领域，通过环境图像数据的点特征和线特征、拍摄设备的角速度和加速度，构建双目视觉和惯性里程计模型进行初次定位，引入回环检测与重定位算法，对目标环境图像进行回环修正与重定位，引入优化的超宽带定位算法，对目标环境图像中的待测标签与基站间的距离进行优化定位，结合对目标环境图像进行回环修正与重定位数据和优化定位数据，基于双目视觉和惯性里程计模型构建视觉/惯性/超宽带组合模型，通过视觉/惯性/超宽带组合模型对初次定位数据进行修正，获得精确定位，减小位置误差，提高估计精度，获得更为精确的载体位姿。
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公开(公告)号：CN115496398A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211245971.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于电力作业管控技术领域，公开了一种电力作业安全管控方法及系统，通过建立电力作业现场的静态三维模型；采集电力作业现场的各设备的电气信息；采集进入电力作业现场的移动目标的视频监控信息、作业信息和北斗定位信息；根据各设备的电气信息、移动目标的视频监控信息、移动目标的作业信息和移动目标的北斗定位信息进行危险态势感知和基于碰撞原理的距离检测；若危险态势感知的结果为移动目标误入带电区域或移动目标误碰带电设备，或者距离检测的结果为移动目标与带电设备的距离小于安全距离，则进行实时预警。可实现对电力作业实时地精准安全风险管控。
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公开(公告)号：CN115343579A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283005.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电网故障分析方法、装置及电子设备，涉及接地故障分析领域，解决了现有技术在采样时间内前后两个周期归一化谐波含量的差值来计算归一化平均谐波含量指标，该指标未降低电力系统在正常运行状态下受到扰动对谐波含量变化指标造成的影响，本申请通过快速傅里叶变换计算电气量数据的谐波幅值和零序电流幅值，由此得出各条线路的归一化谐波含量，在采样时间内对每条线路每个周期的归一化谐波含量进行计算得到归一化平均谐波含量指标，该含量指标考虑故障发生后前两个周期的偶然性指标情况，增大故障情况与系统正常扰动情况之间的区分度，从而降低系统正常运行状态下受到扰动对平均谐波含量指标造成的影响，提高了故障辨识的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232307B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011316761.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 四川轻化工大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了夜视环境下的安全帽佩戴检测方法,其首先对该夜视图像进行光照增强处理，以此对应获得具有光照增强效果的光照增强图像，再利用SDD目标检测网络模型对该光照增强图像进行分析处理，从而确定该夜视图像中施工人员的安全帽佩戴状态，其将原始的夜视图像转换为光照增强图像，这样能够在保持夜视图像原有图像信息不变的情况下、有效地增强夜视图像的光照状态，以便于后续利用SDD目标检测网络模型对该光照增强图像中的施工人员进行有效的识别，从而准确地和全面地判断施工人员的安全帽佩戴情况。
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公开(公告)号：CN110763953B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911045608.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种配电自动化条件下故障排查巡线路径规划方法，包括以下步骤：(1)配网线路安装配电终端后进行自动化改造：根据配电终端的数量和安装位置，利用邻接矩阵变化进行巡线区段的划分；(2)计算线路节点间的最短距离，形成最短距离矩阵；(3)当配网线路发生故障时，根据配电终端上送的故障信息，确定故障发生的巡线区段；(4)利用改进遗传算法，以最短时间巡遍故障区段的节点为目标，确定排查故障的最佳巡线路径。该方法解决了现有技术中针对配电自动化条件下故障排查时巡线路径规划方法效率低、实用性不足的问题，实现配网故障的快速排查，减少停电时间。
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公开(公告)号：CN113922383A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111348300.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑负荷特性的分布式低压减载加速动作方法及装置，该方法包括：实时获取保护装置所在线路的三相线电压和线电流数据；根据获取的三相线电压和线电流数据，判断电力系统电压无法快速恢复，需通过低压减载方式进行电力系统电压恢复；其中判断依据包括第一判断条件和第二判断条件；根据电气量变化特征，判断识别电压敏感类负荷；其中判断识别依据为第三判断条件；当所述第一判断条件、第二判断条件和第三判断条件均满足时，执行低压减载加速动作。实现对电网发生严重故障后动态电压支持能力不足造成电网无法快速恢复以及电网电压快速下降时通过低压减载来快速精准切除电压敏感负荷保障电网的安全稳定运行，降低误动作的可能性。
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公开(公告)号：CN113625644A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110955460.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种交流系统调试的辅助系统，子终端配备在交流系统调试中各站点，且交流系统调试中各站点配备各自的数据采集终端；子终端录入所在站点的主接线图，且主接线图与数据采集终端采集的数据关联，子终端根据数据采集终端采集的数据实时更新主接线图；各子终端将主接线图发送给主终端，主终端基于主接线图形成系统运行图并将系统运行图发送给各子终端；各站点实时查看系统运行图，能及时掌握调试过程中的系统运行信息便于系统及时指挥、各站人员分析系统调试结果是否符合要求，及时对可能出现的故障情况进行分析；每个站点进行CT极性自动校验，无需人工分析测试数据来判断保护极性正确性，提高系统调试效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112669485B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N13/275 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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