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公开(公告)号：CN106066905B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610355289.8
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法，属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤：1)确定固体火箭发动机相关参数；2)确认密封圈的预紧压缩变形量；3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差；4)确定密封圈在预紧状态下的变形率；5)求解密封圈残余变形率；6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型，螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上，由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力，实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定，为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN106064999B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN109114514A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810759061.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种办公楼室内照明节能控制方法，属于室内光照控制技术领域，包括：1)确定太阳光线的方位角和高度角；2)确定太阳直射光和散射光的光照强度；3)确定百叶窗的尺寸以及窗户的大小和方位；4)确定百叶窗百叶的开度；5)确定室内太阳直射光和散射光的分布；6)确定室内各个工作点处需要的补充的光照强度；7)确定房间大小以及灯具的最强亮度和位置；8)确定室内灯具照度的分布；9)确定工作点补充光照度与灯具亮度的关系式；10)确定室内每个灯具的亮度。本发明通过分析太阳光线在室内的分布情况得出每个工作点需要补充的光照度，借助补充光照度与灯具亮度的关系式对灯具亮度组合进行优化，实现对办公楼室内照明的节能控制。
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公开(公告)号：CN108875216A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810637978.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种建筑外遮阳百叶旋转角度与室内光照度关系模型的计算方法，属于外遮阳百叶自然采光调节技术领域，具体包括：1)确定垂直投影被百叶遮挡部分所占面积比例；2)确定直射透射率；3)确定漫射透射率；4)确定平均等效反射率；5)确定窗口初始发光度；6)确定室内各个表面相互反射之后的发光度；7)确定计算点与各个室内表面之间的角系数；8)确定计算点光照度。本发明能够准确计算出室内任意点光照度，实现对百叶调节的优化控制。
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公开(公告)号：CN104898420B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107194100A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710412205.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于密封生命周期的固体火箭发动机密封寿命预测方法，具体包括：1)确定橡胶常温下的老化模型；2)确定橡胶密封圈老化后的压缩变形率；3)确定橡胶密封圈经过老化和回弹后的压缩变形率；4)确定固体火箭发动机工作时橡胶密封圈的工程应力；5)确定基于密封生命周期的固体火箭发动机的寿命预测模型；6)确定在最大允许泄漏率下的老化存储时间。本发明建立在橡胶老化模型、封圈压缩永久变形率与压缩变形率的关系、简化后的密封圈回弹模型、橡胶Mooney‑Rivlin模型以及石棉橡胶的泄漏率模型的基础上，能有效的预测固体火箭发动机的存贮寿命，有利于对所存贮的固体火箭发动机进行维护与保养，确保固体火箭发动机能安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN103971015B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410218693.1
申请日：2014-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料搅拌时间的分析方法，涉及石膏砌块成型技术领域，具体包括：1)浆料搅拌参数数据采集；2)搅拌过程参数数据样本建立；3)搅拌过程样本数据预处理；4))建立基于最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)的模型；5)模型预估计；6)预估值反归一化；7)预测结果分析。本发明根据现场石膏砌块生产记录，训练石膏浆料搅拌时间的LS-SVM模型，使预测模型的适应能力更强，预测精度更高；通过LS-SVM模型为石膏砌块成型工艺的分析及优化提供理论指导；通过预估拟合曲线分析石膏浆料搅拌时间最佳范围，对搅拌效果进行预测；取代人工预测的繁琐方式，达到实时准确预测的目的。
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公开(公告)号：CN106354016A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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公开(公告)号：CN104859055B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510249576.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机，包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置；所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上，所述粉料罐包括粉料仓，所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口，所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道，所述粉料仓内还设置有破堵装置，所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门，所述注水仓通过管道与搅拌装置联通；本发明的立式浆料搅拌灌注机，不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，没有多余浆料排放，整个生产过程中不会形成浆料的堆积，堵塞，搅拌仓能够根据生产需要上下升降，能够适用于工业生产连续高效的作业。
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公开(公告)号：CN106066905A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610355289.8
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G01L5/0047
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法，属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤：1)确定固体火箭发动机相关参数；2)确认密封圈的预紧压缩变形量；3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差；4)确定密封圈在预紧状态下的变形率；5)求解密封圈残余变形率；6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型，螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上，由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力，实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定，为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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