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公开(公告)号：CN106707962A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268338.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 一种时变温度场快插机构热变形误差补偿方法，其包括步骤：计算与该快插机构相关的一个理论六分量矩阵；获得与该快插机构相关的一个真实六分量矩阵；比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵，以得到一个误差修正量；以及根据该误差修正量，对该快插机构因热变形引起的误差进行补偿，以能够提高该快插机构在参与飞行器模型的风洞试验时的试验的可靠性和试验精度。另外，该时变温度场快插机构热变形误差补偿方法的算法易于实现，可靠性强，应用范围广，能够被广泛地应用于诸如并联机床、飞行器模型、风洞试验模型、空间对接设备等国防重点领域中。
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公开(公告)号：CN115981336B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310054526.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人轨迹规划中的耦合插值函数选择方法，包括如下步骤：步骤一：构建插值函数集，基于插值函数集构建满足时间‑冲击最优轨迹规划要求的目标函数；步骤二：初始化金鹰种群，得到初始种群和外部存档；步骤三：判断当前迭代次数t是否达到设定的最大迭代次数：若是，则执行步骤七；若否，则执行步骤四：步骤四：更新每只金鹰的位置并计算适应度值；步骤五：利用差分进化和反向学习策略依次对金鹰种群造成两次扰动，使金鹰个体变异，计算个体变异后的适应度值；步骤六：更新外部存档，循环执行步骤三；步骤七：迭代结束，将外部存档中每只金鹰的位置映射为目标函数的最优解，得到包含目标函数最优解集的Pareto前沿。
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公开(公告)号：CN119128789A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411135848.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 重庆大学 , 工业和信息化部电子第五研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/231 , G06N5/025
Abstract: 一种产品全生命周期多模态工业知识软件化方法，包括如下步骤：步骤一：获取产品全生命周期多模态工业数据来源及需求，对多模态工业数据进行聚类分析；步骤二：对现有本体和标准进行复用与映射，构建层次化多模态工业知识本体体系；步骤三：将多模态工业数据转换为文本模态；利用文本知识挖掘方法实现多模态工业数据知识挖掘，形成各模态工业知识三元组集群；步骤四：对各模态工业知识三元组集群进行全局编码，并进行模态融合及跨模态对齐，实现跨模态工业知识融合；步骤五：以产品全生命周期多模态工业知识图谱为知识复用底座，支撑多场景智能业务泛在部署工业软件的个性化配置研发，实现工业知识从获取、挖掘、到复用的软件化标准流程。
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公开(公告)号：CN118917392A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410958366.3
申请日：2024-07-17
IPC: G06N5/022 , G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F40/166 , G06F40/279 , G06F30/20 , G06Q50/04 , G06N3/0499 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于产品零部件三维模型的图形模态设计知识挖掘方法，包括如下步骤：步骤一：三维图形预处理：11)通过3D格式转换工具，将三维图形数据转换为Obj格式；12)采用PCL点云库进行均匀采样，得到各三维图形对应的三维点云集；步骤二：构建三维目标检测模块，以提取候选对象的初始潜在特征；步骤三：使用结合属性和关系感知的特征增强模块以强化始潜在特征表达；步骤四：构建轻量化预测网络，生成三维对象的文字描述；步骤五：结合文本模态知识图谱生成算法生成图形模态知识图谱。本发明基于产品零部件三维模型的图形模态设计知识挖掘方法，能够有效提高三维对象识别和关联挖掘的准确性，增强三维图形数据的语义解析能力。
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公开(公告)号：CN118863863A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958315.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/20 , G06F16/36 , G06F18/21 , G06F40/30 , G06F40/279 , G06F16/901 , G06N5/022 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于产品全周期知识图谱检索增强的新能源汽车运维方法，包括如下步骤：步骤一：构建新能源汽车全生命周期运维知识图谱；步骤二：构建新能源汽车故障诊断模型：基于车载传感器信号构建新能源汽车故障诊断模型，得到不同分系统的故障诊断模型；步骤三：知识图谱检索增强：建立不同分系统的故障诊断模型与新能源汽车全生命周期运维知识图谱中故障现象、原因之间的跨模态映射；步骤四：生成运维决策方案：利用新能源汽车全生命周期运维知识图谱增强大语言模型在新能源汽车运维领域的语义理解及上下文感知能力，得到生成式运维决策方案。本发明还公开了一种基于产品全周期知识图谱检索增强的新能源汽车运维系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118863041A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958310.8
申请日：2024-07-17
IPC: G06N5/022 , G06F18/23213 , G06F17/13 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学传播模型的知识图谱演进方法，包括如下步骤：步骤一：获取产品对象的多模态工业知识图谱，对知识图谱中的工业知识节点进行聚类；将聚类结果转换为知识事件群体，并定义知识事件群体之间的关联关系；步骤二：对于每一个知识事件群体使用动力学传播模型进行建模，采用微分方程来描述其状态随时间的变化；将知识图谱中所有知识事件群体分别转换为一个微分方程，并向知识事件群体关联关系添加演化因子；步骤三：利用动态图神经网络对知识图谱进行动态建模，并将微分方程嵌入到动态图神经网络中；步骤四：对动态图神经网络进行有偏训练，根据知识事件群体状态及演化因子的动态变化总结知识事件群体在时间序列上的变化。
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公开(公告)号：CN118588180A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410729767.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G16C10/00 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种熔铸炸药界面增强材料预选方法，包括如下步骤：步骤一：选择一条能够代表界面增强材料的分子链，构建界面增强材料分子模型；步骤二：构建HMX晶面分子模型；将界面增强材料分子模型置于HMX晶面分子模型上方，得到界面模型；步骤三：使用Materials Studio中的Forcite模块中的Geometry Optimization对初始界面模型进行几何优化，在Dynamic命令下将几何优化后的模型进行分子动力学模拟；步骤四：利用分子动力学模拟平衡轨迹的最后的N帧，分析结合能、内聚能密度以及力学性质参数；步骤五：循环步骤一至步骤四，分析不同界面增强材料与HMX晶面分子模型的结合能、内聚能密度以及力学性质参数；步骤六：确定适于熔铸炸药界面增强的界面增强材料。
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公开(公告)号：CN118445603A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410386594.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种增程式汽车智能驾驶意图识别方法，包括如下步骤：步骤一：数据预处理；步骤二：去噪声处理：采用离散小波变换技术去除驾驶行为数据中的非线性和非平稳噪声；步骤三：主成分分析：采用主成分分析对去噪后的驾驶行为数据进行降维处理；步骤四：滑动窗口技术：利用滑动窗口技术将驾驶行为数据分割为多个时间段，每个时间段数据分别代表一个独立的驾驶意图；步骤五：特征关系强化：利用图注意力网络识别和强化特征之间的相互依赖性，提高特征的表示能力；步骤六：构建驾驶意图识别模型：步骤七：驾驶意图识别：利用驾驶意图识别模型得到驾驶意图识别结果。本发明还公开了一种增程式汽车智能驾驶意图识别系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN118296770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561315.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种分区修形面齿轮磨削用多鼓蜗杆砂轮设计方法，首先，基于面齿轮方程求解面齿轮磨削轨迹线；然后，再根据面齿轮磨削轨迹线对面齿轮进行修形分区，得到各修形分区的修形参数和齿面方程，进而得到与各修形分区一一对应的各鼓蜗杆砂轮的齿面方程；最后，按照各修形分区的磨削顺序，沿着轴向依次排列各鼓蜗杆砂轮，并使各鼓蜗杆砂轮中心同轴，得到多鼓蜗杆砂轮。综上，本发明方法设计得到的多鼓蜗杆砂轮，针对面齿轮齿面上的每一个修形分区分别设置单鼓蜗杆砂轮，得到的多鼓蜗杆砂轮仅需一次装夹，利用对应的单鼓蜗杆砂轮即可实现对应的修形分区的磨削，能够有效避免多个蜗杆砂轮的重复定位装夹导致的齿面误差大、加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118220175A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410462354.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种增程式汽车驾驶风格辨识方法，融合WNN、CNN、LSTM以及贝叶斯融合决策技术，深入分析增程式汽车的内部运行数据和外部环境数据，实现对驾驶风格的高精度识别，这种精准的识别为驾驶行为的评估和优化提供了可靠的基础。本发明的增程式汽车驾驶风格适应性反馈方法，通过识别和分析驾驶风格，系统能够为驾驶员提供个性化的反馈和建议，帮助他们意识到并改进潜在的危险驾驶习惯，从而有效降低事故发生率，提高道路行车安全性。本发明的增程式汽车能效优化方法，能够结合驾驶风格识别结果和车辆实时状态，提供能效优化建议，如调整动力系统配置、优化路线规划等，从而降低能耗，提高能源利用效率。
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