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公开(公告)号：CN203681401U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320874953.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于车辆智能控制领域，公开了一种车辆智能后视装置。该装置包括左右后视镜支架，左右后视镜支架上部对应设置有左右常规后视镜，其特征在于，左右常规后视镜上部对应安装有左右摄像头，左右后视镜支架下部对应安装有左右电机，左右电机上对应安装有左右随动后视镜；在车辆左右后车轮上方的车身上对应设置有左右车身标记物，左右车身标记物对应处于左右摄像头视场的中心位置；以及固定安装在驾驶室内的微处理器，左右摄像头的视频输出端对应电连接微处理器的两个视频输入端，左右电机的控制端对应电连接微处理器的两个I/O输出端。该装置能够实时监测车辆后轮及其周围的情况，使汽车后轮位置总在驾驶员的视线范围。
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公开(公告)号：CN201753096U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020207467.0
申请日：2010-05-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B62H1/10 , B62K11/007
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性轮的自行车机器人，包括自行车，自行车上安装有转向电机、惯性轮电机和驱动电机；在自行车上还安装有陀螺仪传感器、超声波传感器、惯性轮、CCD摄像头、视频分离电路、控制模块和电源模块，其中，转向电机、惯性轮电机和驱动电机后面分别连接测速传感器和控制模块，CCD摄像头与视频分离电路相连接；所述的陀螺仪传感器，超声波传感器、测速传感器、视频分离电路分别与控制模块相连；惯性轮与惯性轮电机相连；电源模块和控制模块相连。该自行车机器人能在较大的倾斜角度范围内保持平衡，并且具有障碍物识别、自主循迹、自动停车等功能。
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公开(公告)号：CN211335970U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922329509.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种狭窄路段车辆的安全距离提示装置，属于车辆主动安全技术领域；该装置包括安装于车辆顶部的感知提示部件、安装于车身两侧的横向距离传感器和安装于车辆前端保险杠的纵向距离传感器；感知提示部件包含激光发射器、湿度传感器和数据处理模块；本实用新型针对狭窄道路上的车辆剐蹭问题，设计了车辆的横向安全距离提示和纵向安全距离提示，使驾驶员能够及时获知车辆的两侧是否存在与其他构造物剐蹭的风险，以避免剐蹭事故发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206520581U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621481053.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/36
Abstract: 本实用新型公开了一种防碾压行人的安全气囊装置，包括距离传感器、气囊、气囊弹出口和控制单元，距离传感器与控制单元连接，还包括挡板和挡板驱动器，挡板与挡板驱动器连接，挡板驱动器还连接在控制单元上，气囊位于前保险杠内部，气囊弹出口位于车辆前保险杠下侧靠近中间位置，挡板位于车辆两个前轮的上方，在气囊处于打开状态时挡板移动到前车轮前方，阻挡车轮碾压气囊，所述的气囊与控制单元连接。本实用新型通过气囊控制器，使气囊瞬间膨胀从气囊弹出口弹出，迅速填充地面与车辆前保险杠下侧之间的空隙，防止行人进入车下造成被车辆底盘剐蹭、车轮碾压等伤害，有效的保护行人的头部、躯干以及四肢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205644973U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620372899.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型属于智能交通控制领域，公开的基于雷达信号的交通控制装置，包括设置在十字路口的一个中央处理器(4)，十字路口的每个朝向分别设有一个交通信号灯(7)、一个激光扫描雷达(1)、一个第一超声波传感器(5)和一个第二超声波传感器(6)；激光扫描雷达(1)、第一超声波传感器(5)和第二超声波传感器(6)的信号输出端分别和中央处理器(4)的信号输入端无线连接；中央处理器(4)的信号输出端和交通信号灯(7)的控制端无线连接。本实用新型能够根据路面车流量情况调整红绿灯的显示时长，可靠性高、适合推广实用。
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公开(公告)号：CN203069783U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220725328.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动自行车换道防撞报警装置，包括单片机，还包括超声波发射电路、超声波接受电路、温度传感器、防撞信号电路和电源，其中单片机的一个端口与超声波发射电路、超声波接受电路串联，单片机的还分别于温度传感器、防撞信号电路及电源相连。由于实际对本实用新型的测距的要求不是很高（一般只要求达到厘米级），同时考虑到电动自行车的技术指标和使用成本，当电动自行车与目标车道后车之间的距离小于安全距离时，本实用新型将自动发出报警，提醒骑行者引起注意，及时采取措施，以保障安全。本实用新型提出的电动自行车换道防撞报警装置实用、经济、结构简单。
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公开(公告)号：CN201859542U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020622243.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本实用新型公开了一种道路交通标志自动识别装置，包括图像采集接收装置、图像处理装置以及图像提醒装置，所述的图像采集接收装置、图像处理装置以及图像提醒装置依次相连；所述的图像采集接收装置为摄像部件，所述图像处理装置是车载电脑，所述提醒装置为语音播放器。本实用新型的道路交通标志自动识别装置，投资费用少、识别精度高适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN201846434U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020550076.9
申请日：2010-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摄像头的车辆右前方视野显示装置，包括电源模块、图像采集装置、数字图像处理芯片和视频显示装置，图像采集装置为数字摄像头，图像采集装置与数字图像处理芯片相连；视频显示装置由液晶显示屏和视频编码器组成，其中视频编码器与数字图像处理芯片相连。本实用新型的主要部件采用数字摄像头，DSP芯片，视频编码器和LCD显示屏，成本低；由于采用了高速DSP芯片，因此，图像显示的实时性能很好。
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公开(公告)号：CN201712600U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020213499.1
申请日：2010-06-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于霍夫变换的车道偏离预警装置，包括电源模块，还包括有CCD摄像头，该CCD摄像头与视频解码器连接，视频解码器与数字图像处理芯片连接，数字图像处理芯片上还连接有视频放大器和音频编码器，其中，视频放大器上连接有LCD液晶显示屏，音频编码器上连接有扬声器。根据CCD摄像头采集车辆前方的道路图像信息，经过数字图像处理芯片的处理后，与设定的车道阈值进行比较，判断车辆是否偏离车道，并根据实际情况通过扬声器适时地发出警报信息。
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