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公开(公告)号：CN107323458B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710452984.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据；采用聚类分析法分析采集的数据，得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布；根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别；下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别；将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统，根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点，驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助，确保行车的安全性，舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN109858568A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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公开(公告)号：CN107222627A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710452450.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: H04M1/725
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于智能手机的汽车驾驶员识别方法，利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上，采集智能手机用户对手机使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息，根据实际情况下驾驶员和乘客对手机的使用情况确定每项信息所占的权重值，根据每项信息的阈值对出现的信息给予10分制打分，之后根据权重建立使用智能手机的用户计分模型，确定阈值，根据计算得分区分手机用户是否是驾驶员，本发明能够通过一个智能手机自主识别驾驶员，实施方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109711691A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811544981.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，本发明运用信息熵反映数据本身的效用值来计算评价参数的权重，使权重的确定具有一定的理论依据，同时采用熵权和主观权重结合的方法确定综合权重，兼顾主观偏好与客观属性，使结果更加合理可靠；本发明在驾驶模拟器上构建了不同行驶工况下的驾驶场景，更符合实际情况中的驾驶情况，对驾驶人驾驶风格的评价更易得出准确的结论；本发明建立了基于熵权模糊综合评价模型的驾驶人驾驶风格的评价方法，能够准确的区分驾驶人的驾驶风格，可以为个性化的驾驶辅助系统的开发提供一定的理论支持。
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公开(公告)号：CN104290753B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410513257.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括：车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172813B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011094067.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。
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公开(公告)号：CN107222627B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710452450.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: H04M1/725
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于智能手机的汽车驾驶员识别方法，利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上，采集智能手机用户对手机使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息，根据实际情况下驾驶员和乘客对手机的使用情况确定每项信息所占的权重值，根据每项信息的阈值对出现的信息给予10分制打分，之后根据权重建立使用智能手机的用户计分模型，确定阈值，根据计算得分区分手机用户是否是驾驶员，本发明能够通过一个智能手机自主识别驾驶员，实施方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109398366A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811194016.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员时间压力状态的预警系统和方法，该系统在车上安装毫米波雷达、数据采集器和心率传感器等设备收集驾驶员的驾驶习惯参数，用于判断驾驶员是否处于时间压力状态，形成了驾驶员的时间压力状态预警系统；该方法包括：确定驾驶习惯参数；设定语音提示阈值和时间压力状态阈值；确定是否进行语音提示；确定驾驶员是否处于时间压力状态。本发明能够实时对驾驶员的驾驶状态进行监测和判断，并给于语音提示，避免驾驶员进入危险驾驶状态；对驾驶员是否处于时间压力状态作出判定，并对实时操作模式与正常操作模式比对，给予适当辅助，以达到安全驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN107323458A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710452984.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据；采用聚类分析法分析采集的数据，得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布；根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别；下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别；将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统，根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点，驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助，确保行车的安全性，舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN109858568B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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