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公开(公告)号：CN108029252A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711423741.0
申请日：2017-12-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，尤其是一种超声波双向交叉振动土壤挖掘装置。包括纵梁，还包括超声波发生器、纵向超声振动换能器、垂向超声振动换能器、纵向超声振动变幅杆和垂向超声振动变幅杆，所述纵向振动变幅杆的一端与纵向超声振动换能器固定连接，纵向超声振动变幅杆的另一端与变幅式铲刀的一端固定连接，所述垂向超声振动变幅杆的一端与垂向超声振动换能器固定连接，垂向超声振动变幅杆的另一端与纵向超声振动变幅杆固定连接，纵向超声振动变幅杆与垂向超声振动变幅杆之间呈垂直设置，所述超声波发生器分别通过信号电缆线将信号传递给纵向超声振动换能器和垂向超声振动换能器。有效地解决了土壤切削挖掘作业中阻力大、耗能高等问题。
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公开(公告)号：CN107996138A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711290693.2
申请日：2017-12-08
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法，苹果采摘作业平台包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和果箱收集平台固定于平台底座上，平台底座设置有四个行走轮；所述采摘平台上安装有叉式升降支架，通过销轴交叉连接，支架上方与采摘平台主体相连，所述采摘平台安装侧向伸缩板，所述采摘平台主体的两侧设置有拨轮；所述果箱收集平台包括收集平台主体、固定支架、链条；本发明通过液压缸控制采摘平台的作业幅度，通过传动滚筒输送果箱。本发明作业平台用于采摘作业以及果箱输送，行走自如，行进过程中拨轮保护了果树与果实，同时作业平台稳定可靠，根据不同的植株行距以及植株高度调整平台尺寸，操作方便，扩大了作业范围。
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公开(公告)号：CN105493698B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610016878.3
申请日：2016-01-11
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了西洋参播种机，包括机架，所述机架前端设置有用于连接牵引装置的三点悬挂装置，所述机架后端设置有镇压轮装置，随机架的前进而转动；所述机架上还活动设置有存种装置、吸种装置、排种装置、开沟覆土装置以及传动装置；所述吸种装置将位于存种装置中的种子吸住，转接到排种装置上，由排种装置将种子排到由开沟覆土装置开的种沟中，种子落入沟中后再由开沟覆土装置覆土，最后经镇压轮装置平整土地完成播种，所述传动装置为吸气装置、存种装置、吸种装置、排种装置、开沟覆土装置提供动力传接。本发明结构合理、操作方便，能够根据西洋参的种植特点进行播种操作，保证播种质量，使西洋参的种植效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN107526367A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710788224.7
申请日：2017-09-05
申请人： 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备，所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺，所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；植保数据库，所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；喷雾式无人机，所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线，并且根据作业航线进行植保作业。本发明的有益效果是：实现精准作业，减少重喷、漏喷，降低农药使用量，安全、环保，作业效率得以提高。
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公开(公告)号：CN103039182B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210517041.9
申请日：2012-12-06
申请人： 青岛农业大学 , 青岛弘盛汽车配件有限公司
摘要： 花生联合收获机双层振动筛，包括上层筛、下层筛和筛侧板，所述上层筛和下层筛固定在筛侧板上；所述上层筛为条状的平面筛；所述下层筛包括底筛和设于底筛上的顶筛，所述底筛为网状的平面筛，所述顶筛为由斜筛面和竖筛面组成的阶梯状的立体筛，所述斜筛面和竖筛面均为网状的平面筛。所述下层筛的宽度与上层筛相等；所述下层筛的长度不小于上层筛长度的三分之二；所述下层筛宽边的一端与上层筛的宽边齐平，所述下层筛宽边的另一端通过斜板与上层筛宽边的另一端相连。本发明的下层筛包括平面底筛和阶梯状顶筛，增加了清选面积，提高了花生果与杂质的分离效果；竖筛面对花生有向前推的作用，加速了花生在筛面上的运动，解决了花生果拥堵的问题。
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公开(公告)号：CN104855061B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510188554.3
申请日：2015-04-20
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种应用于打捆机的相位控制装置，包括主动轴、中间传动轴、间歇控制轴和送绳打结驱动轴，主动轴与打捆机的动力机构相连，主动轴上上安装有主动齿轮；中间传动轴与收集装置的动力相连，为收集装置提供动力，中间传动轴上设置有中间大齿轮和中间传动轮，中间大齿轮与主动齿轮相啮合；间歇控制轴上设置有减速传动轮和不完全齿轮，减速传动轮与中间传动轴上的中间传动轮相配合，中间传动轮为减速传动轮提供动力；送绳打结驱动轴分别与送绳机构和打结机构相连，送绳打结驱动轴上设置有送绳打结驱动齿轮，与间歇控制轴上的不完全齿轮相啮合。该装置可实现收集装置连续动力传递，打捆和送绳装置间歇动力传递，明显提高秸秆集束打捆效果。
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公开(公告)号：CN104396424B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410777978.9
申请日：2014-12-15
申请人： 青岛农业大学 , 中机美诺科技股份有限公司
摘要： 双行自走式胡萝卜联合收获机，由扶禾导入装置、挖掘装置、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置、水平带输送装置、提升集果装置、履带式底盘、动力传动系统、液压系统等组成。挖掘装置、扶禾导入装置、限深轮、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置安装在前机架上，前机架安装在履带式底盘动力输出轴一侧前端；水平带式输送装置、提升集果装置安装在后机架上，后机架固定在前机架后端的履带式底盘上。本发明能够同时完成两行胡萝卜的挖掘、夹持输送、茎叶分离、去土和集收作业，利于提高胡萝卜收获作业的机械化程度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105340400A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510889516.0
申请日：2015-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明属于农业机械设备领域，尤其涉及一种三垄六行花生膜上打孔播种机。包括前端机架和后端机架，前端机架的后方设有三个后端机架，三个后端机架相互平行，且呈前后错位排列，前端机架与后端机架之间通过仿形装置连接；前端机架上设有开沟起垄装置、划线装置和施肥装置，开沟起垄装置均匀布置于前端机架的前端下方，划线装置左右对称布置在前端机架的下方，划线装置的后方设有插空分布的施肥装置；后端机架上从前到后依次设有喷药装置、滴灌带铺放装置、地膜铺放装置、播种装置以及后位于端机架后部的覆土镇压装置，其中地膜铺放装置位于后端机架的下方且滴灌带铺放装置的下方。大幅提高劳动强度，并且集起垄、施肥、喷药、铺膜、播种于一体。
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公开(公告)号：CN104770779A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510178539.0
申请日：2015-04-15
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A23L1/337
摘要： 本发明属于食品加工机械设备领域，具体的说，涉及一种应用海带加工作业的海带打结机及打结方法。包括机架，PLC控制系统和气动控制系统，机架上设置有上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置。本发明采用了独创的由步进电动机带动的圆盘式上料装置、三对打结指通过密切配合模拟手工打结过程完成海带打结、切割快速方便的独特割刀结构，有效的提高了打结效率、成功率、连贯性。同时，本发明的各个零部件的设计遵守了系列化、通用化、标准化的原则，使得设备的制造、安装、维修等变得简单快捷。
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公开(公告)号：CN103283373B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310225965.6
申请日：2013-06-07
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾摘果机，包括机架、行走系统、动力系统、操纵系统和集果箱，机架的底端前侧安装有捡拾机体和捡拾装置，捡拾机体和机架之间安装有捡拾升降调节装置，捡拾装置后方安装有花生秧果升运装置，机架上还安装有花生秧果喂入装置和摘果室，摘果室内安装有摘果装置，摘果装置下方的机架上安装有向后延伸的清选室，清选室内安装有清选装置，清选装置下方的机架上安装有花生果横向输送总成，花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，花生果升运器总成的出口端连接于集果箱；本发明集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，同时降低了劳动成本。
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