公开(公告)号：CN108688094A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810675632.6

申请日：2018-06-27

申请人： 丹阳市法尔特自动化设备科技有限公司

发明人： 潘开宏

IPC分类号： B29C45/40 ,  B29C45/42 ,  A43D27/04 ,  A43D8/02 ,  B29L31/50

CPC分类号： B29C45/40 ,  A43D8/02 ,  A43D27/04 ,  B29C45/42 ,  B29C45/4225 ,  B29L2031/50 ,  B29L2031/504

摘要： 本发明公开了一种鞋跟专用机械手，包括旋转座，固定于所述旋转座上的工装固定支架和气剪刀，气剪刀通过定位销固定于工装固定架，定位销上设有弹性体。本发明的有益效果：本装置设计新颖、结构简单。采用本装置进行生产能够节省大量人力成本。且生产过程剪切稳定，产品质量稳定，生产效益显著提高。

公开(公告)号：CN108673853A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810751391.9

申请日：2018-07-10

申请人： 常州星宇车灯股份有限公司

发明人： 顾国宝

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/72 ,  B29C45/84

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C45/7207 ,  B29C45/84

摘要： 本发明公开了一种模具新型吹气冷却机构，包括取件机械手和取件治具，取件治具安装在取件机械手上，在取件治具上同时安装软管、软管安装座、夹具、检测元件。注塑成型结束时，模具开模到设定开模距离，注塑机给机械手一个开模到位信号，机械手下行至模具中，达到编程所编辑的位置，夹具夹持注塑件，同时软管对准需要吹气的地方进行吹气，时间由实际生产定，吹气完毕后，机械手将治具连带注塑件带出模具达到一个安全位置，检测元件检测已经调整好位置的注塑件，如检测注塑件安全取出则合模进行下一模生产，如没有检测到注塑件，则报警停机。

公开(公告)号：CN108274686A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810196711.9

申请日：2018-03-10

申请人： 四川匹菲特科技有限公司

发明人： 唐永春 ,  唐祖俊

IPC分类号： B29C45/14 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/14008 ,  B29C45/4225

摘要： 本发明公开了一种塑柄钥匙坯注塑用自动上下料装置，主要解决现有技术中存在的现有塑柄钥匙注塑加工没有完整生产线，加工过程繁琐，生产效率低，费时费力的问题。该一种塑柄钥匙坯注塑用自动上下料装置包括产品分料平台和装卸料平台；产品分料平台上设有运料机构，运料机构上设有夹坯模；运料机构两侧分别设有用于为夹坯模插入钥匙坯的上料机构；装卸料平台上设有驱动机构；驱动机构驱动连接有用于将钥匙坯运送至注塑机的转料机构和用于将完成注塑钥匙取出的取料机构。通过上述方案，本发明达到了具有完整生产线及生产效率高的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN107901363A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711187894.X

申请日：2017-11-24

申请人： 中山市华志模具精密设备科技有限公司

发明人： 郭远航

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C2045/4233

摘要： 本发明公开了一种从模具中斜向取出产品的机械手，包括用于与注塑机固定的固定板，所述固定板上设有气缸板，所述气缸板上斜向下设置有气缸，所述气缸上设有能斜向下运动的活塞杆，所述活塞杆上固定有连接块，所述连接块上固定有安装板，所述连接块和安装板结构简单，易于加工，所述安装板左右两侧水平固定有与外部抽气设备相连通的刚性管，所述刚性管的一端设有用于吸附产品的吸咀，脱模后，在斜顶将产品顶出后，所述气缸驱动连接块连同安装板及刚性管一起斜向下运动，所述刚性管带着吸咀靠近产品的表面，所述吸咀从模具斜顶上将产品斜向上吸取下来，实现自动化吸取脱料，替代人工操作，提高工作效率，减轻胶位给操作人员带来的危害。

公开(公告)号：CN107756712A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711136828.X

申请日：2017-11-16

申请人： 肖海斌

发明人： 肖海斌

IPC分类号： B29C45/03 ,  B29C45/18 ,  B29C45/26 ,  B29C45/67 ,  B29C45/40 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/03 ,  B29C45/18 ,  B29C45/2602 ,  B29C45/4005 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/67

摘要： 本发明涉及一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，包括电箱、机架、气动三轴机械手、气液增压缸、固定板、前推板、顶出气缸、中推板、连接柱、前模板、中模板、后模板、导套、导柱和液态硅胶注射单元，气液增压缸驱动前模板、中模板移动与后模板合模，液态硅胶注射单元向型腔中注射液态硅胶，产品在型腔中成型，气液增压缸驱动前模板、中模板后移与后模板分模，同时顶出气缸驱动中模板前移拉出成型产品，气动三轴机械手夹取成型后的产品，全过程无需人工操作，自动化程度高，优化了结构布局设计，缩短前后模板合模行程，体积轻便小巧，微型化设计搬运方便，不占空间，加快生产速度，扩大使用范围，满足需求。

公开(公告)号：CN107498809A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710856709.5

申请日：2017-09-21

申请人： 马可良

发明人： 马可良

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/17

CPC分类号： B29C45/4208 ,  B29C45/17 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/4241

摘要： 本发明公开了一种注塑机的取料装置，包括注塑机，所述注塑机的包括注塑管和定型器，所述推动支柱控制器的右侧设置有收取注塑成品机，所述注塑成品机的底部连接有活动柱连接器，所述活动柱连接器的顶部贯穿于下活动柱滑轨连接有活动柱，所述活动柱的底部活动连接有下活动柱滑轨，所述活动柱的顶部左侧活动连接有上活动柱滑轨，所述活动柱的顶部右侧活动连接有伸缩器，所述伸缩器位于注塑成品收集活动板的右侧内部。本发明通过推动支柱控制器和注塑运输成品机配合，达到了通过推动支柱控制器将注塑机内的注塑成品块的进行推动，其次在将其推动到注塑运输成品机的注塑成品收集活动板上，从而达到对注塑成品块的收集。

公开(公告)号：CN107127939A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710457617.X

申请日：2017-06-16

申请人： 苏州米河自动化科技有限公司

发明人： 莫洪秒

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/14

CPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/14 ,  B29C45/4225

摘要： 本发明涉及一种铁芯注塑用翻转下料装置，包括：旋转机构和推料机构，其特征在于：推料机构设置在旋转机构的下端，旋转机构四周边缘位置上均匀设置有若干下料铁芯底座，旋转机构的一侧连接有翻转机构，翻转机构、推料机构和翻转机构均设置在下料工作平台上。本发明使用了下料机械手机构批量移动铁芯到旋转机构上，由翻转机构驱动旋转机构翻转，再通过推料机构工作，每次推动一个铁芯下料，提供了一种结构简单，一种自动化程度高，可以批量转移，单个下料，安全可靠，工作效率高的铁芯注塑用翻转下料装置。

公开(公告)号：CN106945228A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710187987.6

申请日：2017-03-27

申请人： 上海托展机电设备有限公司

发明人： 许小艺 ,  蔡钦伟

IPC分类号： B29C45/14 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/0084 ,  B29C45/14008 ,  B29C45/14065 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/1486 ,  B29C2045/4266

摘要： 注塑机自动化集成系统，包括主电箱、ROBOT上下料机构、皮带线、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构，注塑机组包括16#注塑机和17#注塑机；取废料机构包括16#取废料机和17#取废料机；嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置和17#嵌件定位装置；采用6轴机器人，提高了系统的柔性，可保证ROBOT每次抓取嵌件的位置精度和放入注塑机模具内的定位精度；可以提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度，减少故障率，提高生产效率，机器人柔性比较高，灵活性强，提高整个系统的可扩张性。

公开(公告)号：CN106891494A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510967386.8

申请日：2015-12-21

申请人： 重庆乾富科技有限公司

发明人： 李奇峰

IPC分类号： B29C45/42 ,  B25J9/10

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B25J9/109

摘要： 本发明公开了一种机械手臂，包括底座，所述底座上可转动的安装有扭转台，所述扭转台设有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上设有丝杆座，所述丝杆座上贯穿有丝杆，所述丝杆受驱动电机驱动旋转，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有安装架，所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有抓手安装板，所述抓手安装板底部设有抓手；所述扭转台铰接有第二气缸的活塞杆，所述第二气缸推动扭转台实现转动。与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以将产品直接释放在产品存放台上，而不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差释放时而损毁。

公开(公告)号：CN106881815A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710143612.X

申请日：2017-03-12

申请人： 苏州瑞普森光电科技有限公司

发明人： 李儒忠 ,  肖亚军

IPC分类号： B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/17 ,  B29L31/34

CPC分类号： B29C45/14008 ,  B29C45/17 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/1754 ,  B29L2031/3406

摘要： 本发明涉及LED模组底座生产设备技术领域，特别涉及一种带线LED模组底座全自动注塑设备，原子线输送机构和自动取料机械手分别设置在立式注塑机的左右两侧，原子线输送机构包括有压线装置和送线装置，自动取料机械手包括有横向驱动装置、纵向驱动装置和取料手臂，横向移动平台上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台，纵向驱动装置安装在该横向移动平台上，纵向驱动装置上安装有可在垂直方向运动的升降平台，取料手臂可拆卸地安装在该升降平台上。本发明注塑时原子线不发生位移，保证注塑品质。无需人工取料，无安全隐患，同时由于取料机械手与立式注塑机联机动作，取料迅速，工作效率高。