公开(公告)号：CN109624235A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910059890.6

申请日：2019-01-22

申请人： 广州市民采包装科技有限公司

发明人： 朱孝凡 ,  高国财

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/38 ,  B29L23/00

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C45/382 ,  B29L2023/00 ,  B29L2023/005

摘要： 本发明公开了一种多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机架上安装有钳水口模组，钳水口模组上安装有第二伺服马达，钳水口模组上安装有水口料夹。本发明结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。

公开(公告)号：CN109624233A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811606055.1

申请日：2018-12-26

申请人： 昆山灿升辉模塑有限公司

发明人： 陈镇生

IPC分类号： B29C45/38 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/382 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/4233

摘要： 本发明公开了一种塑料件的产品与废料分离设备，包括切断机构，具备从产品与废料交界线处切断的切刀；废料落料机构，切断机构下方设有工作台，切刀正下方设有废料落料口，废料落料口上设置有滑移板，滑移板上具备若干个容纳产品的产品容纳槽，产品容纳槽呈环形阵列，滑移板上具备供废料穿过并落入废料落料口的径向孔，径向孔的水平方向上将各个产品容纳槽连接汇聚为一点；产品落料机构，滑移板通过水平滑轨连接在工作台上，废料落料口设在水平滑轨的一头，水平滑轨的另一头设有产品落料口，工作台上设有将产品容纳槽内的产品转移到产品落料口的机械手。采用此发明高效实现产品与废料的分离，分料时不易混杂。

公开(公告)号：CN109397649A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811359003.9

申请日：2018-11-15

申请人： 陈凌涛

发明人： 陈凌涛

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/72 ,  B29C45/03 ,  B29C45/17 ,  B29L31/42

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C45/03 ,  B29C45/1769 ,  B29C45/7207 ,  B29L2031/425

摘要： 本发明公开了一种注塑机，包括主机、下料装置以及送料装置；主机包括注塑模与机架，注塑模与机架固定连接；下料装置包括旋转机构、上下机构以及夹爪机构，旋转机构与机架固定连接，上下机构包括运动部以及连接部，连接部与旋转机构固定连接，运动部的一端在连接部上做往复运动，运动部的另一端连接夹爪机构；送料装置包括底架以及冷却罩，底架设置有传送带，冷却罩的罩体上固定连接有冷风机，冷风机的出风方向正对传送带，传送带包括未被冷却罩罩盖的下料区；旋转机构旋转使得运动部平行于传送带时，下料区处于运动部的往复运动范围内。本发明的一种注塑机，具有下料方便、冷却快并且质量好的优点。

公开(公告)号：CN109130116A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810823597.8

申请日：2018-07-25

申请人： 襄阳三鹏航空科技有限公司

发明人： 何伟

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/72

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C45/7207

摘要： 本发明公开了一种飞机复合材料零件的脱模设备，包括圆形支架，圆形支架外壁套接有等距离分布的固定机构，所述圆形支架一侧外壁焊接有等距离分布的支杆，所述支杆远离圆形支架一端焊接有同一个固定夹套，且固定夹套内壁套接有曲臂，所述固定夹套侧壁螺接有紧固螺栓，且紧固螺栓穿过固定夹套侧壁与曲臂侧壁抵接，所述支杆侧壁靠近固定夹套位置处通过螺栓固定有安装架，且安装架侧壁通过螺栓固定有风扇，所述安装架靠近风扇一侧外壁通过螺栓固定有防护罩。本发明方便调节，可以对模具上的复合材料零件进行吸附固定，调节方便，适合不同形状的复合材料零件，方便取出复合材料零件，方便施力。

公开(公告)号：CN109130107A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810419809.6

申请日：2018-05-04

申请人： 张焕根

发明人： 张焕根 ,  张波

IPC分类号： B29C45/40 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/4005 ,  B29C45/4225

摘要： 本发明公开了一种高精度注塑模具，包括机身以及设置在所述机身内开口向左的第一空腔，所述第一空腔中可上下滑动的有下分模，所述下分模左右对称且前后对称设置有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔内中滑动配合安装有上下延伸的第一滑动杆，所述第一滑动杆上下两端分别于所述第一空腔上下端壁固定连接，所述所述下分模内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有第一滑动块；本发明结构简单，通过顶出机构解决设备出模困难问题，利用夹持装置实现了设备的自动取模，各个工序之间相互配合而又不影响，减少了人力成本的同时提高了设备的安全性，本发明的设备全程自动化，减少了操作失误，不仅提高了注塑效率与质量，而且提高了装置实用性能。

公开(公告)号：CN108943622A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710382040.0

申请日：2017-05-26

申请人： 天津联捷塑料制品有限公司

发明人： 孙建军

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/4225

摘要： 本发明公开了注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，既提高注塑生产的工作效率，又降维修成本。

公开(公告)号：CN108908871A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810853744.6

申请日：2018-07-30

申请人： 黄月英

发明人： 黄月英

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/4225

摘要： 本发明公开了一种注塑机械手取件装置，其结构包括导线连接头、取件装置、固定螺丝、固定夹板、机械支撑臂、取件器、连接头、连接板，导线连接头嵌入安装于取件装置的左侧，本发明一种注塑机械手取件装置，在结构上设置了取件装置，并且通过该装置中的连接导杆通过导线连接头进行通电操作，在对物体进行夹取时，首先通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取，并且通过蜗杆通过拉取轮盘进行向右端转动且蜗杆固定套为固定状态，然后通过蜗杆转动对拉轴进行拉取并通过拉轴与拉头的作用对夹紧控制器中的机械支撑臂进行后拉，进行加强拉动的后座力，从而加强对物体的夹取力度。

公开(公告)号：CN108790080A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810826971.X

申请日：2018-07-25

申请人： 苏州超群智能科技有限公司

发明人： 张新 ,  吴征 ,  夏金良 ,  郝明

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/17

CPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/1769 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/177 ,  B29C2045/4266

摘要： 本发明公开了一种多机注塑生产线，包括注塑生产区和装料区，所述注塑生产区包括多台注塑机，每台所述注塑机一侧设置有物料抓取输送机，所述物料抓取输送机包括第一机械手，所述第一机械手抓取注塑机中的物料并传送至装料区，所述装料区包括装料箱输送机、装料箱堆放点和装料点，所述装料箱堆放点堆放多个装料箱，所述装料箱输送机包括第二机械手，所述第二机械手将装料箱堆放点的装料箱转送至装料点，所述装料区还设置有备用箱，所述备用箱位于装料点与注塑机间。其设计巧妙，布局合理，注塑生产区和装料区内的操作互不干扰，生产线工作有条不紊，能够连续生产。

公开(公告)号：CN108790006A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810596998.4

申请日：2018-06-11

申请人： 江门市秦鑫塑料制品有限公司

发明人： 叶琦

IPC分类号： B29C45/00 ,  B29C45/42 ,  B29L1/00

CPC分类号： B29C45/0055 ,  B29C45/42 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/4266 ,  B29L2001/00

摘要： 本发明公开了一种锁线扣夹具组件，包括有与机械手连接的夹具固定板以及夹具脱料板，夹具固定板上设置有脱料气缸，脱料气缸的输出端与夹具脱料板连接，夹具固定板上设置有多个对应注塑机前模上的螺杆设置的钩针，钩针的自由端延伸出夹具脱料板，并且钩针的头部对应线夹的杆部设置为球状，夹具固定板设置有距离检测器，用以检测与注塑机的前模之间的距离。本发明在注塑机的机械手将其从前模取出后，无需工人手工操作将其一个个从圆盘形塑胶板取下来，直接通过夹具组件的使用就可以完成，降低了工人的劳动强度，减少了企业的生产成本、提高了生产效率，满足客户的需求。

公开(公告)号：CN108381884A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810420469.9

申请日：2018-05-04

申请人： 玉环汉新机械科技有限公司

发明人： 张波

IPC分类号： B29C45/53 ,  B29C45/66 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/53 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/66

摘要： 本发明公开了一种注塑模具，包括机身以及设置在所述机身内开口向左的第一空腔，所述第一空腔中可上下滑动的有下分模，所述下分模左右对称且前后对称设置有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔内中滑动配合安装有上下延伸的第一滑动杆，所述第一滑动杆上下两端分别于所述第一空腔上下端壁固定连接，所述下分模内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有第一滑动块；本发明结构简单，通过顶出机构解决设备出模困难问题，利用夹持装置实现了设备的自动取模，各个工序之间相互配合而又不影响，减少了人力成本的同时提高了设备的安全性，本发明的设备全程自动化，减少了操作失误，不仅提高了注塑效率与质量，而且提高了装置实用性能。