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公开(公告)号：CN115038640B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202180009435.0
申请日：2021-01-20
申请人： 欧洲电动汽车公司
IPC分类号： B62D59/04 , B62J45/41 , B62J45/415 , B62J45/42 , B62K27/00 , B62K27/14 , B62M6/50 , B62M7/14
摘要： 公开了一种用于使牵引车辆(10)和被牵引拖车(20)互连的牵引杆装置(100)。该结构(100)包括控制装置(110)，该控制装置具有力传感器(111)，该力传感器被布置成感测车辆(10)与拖车(20)之间的瞬时相对力。控制装置(110)被布置成产生用于电动马达(21)的控制信号，该电动马达被布置成推进拖车(20)，使得马达力抵消所测量的力。本发明的特征在于，控制装置(110)被布置成用于力测量的第一时间序列，控制装置(110)包括产生第二低通滤波时间序列的低通滤波器(112)，并且调节器(113)被布置成调节所述第二时间序列以产生所述控制信号。
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公开(公告)号：CN117485459A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311525029.7
申请日：2023-11-15
申请人： 宁波维伦智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种悬挂拖车，涉及运输器械技术的领域，其包括用于存放物体的支架、与支架连接并用于与车体连接的连接架以及两个同轴设置的车轮，所述支架上靠近车轮的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆的一端垂直连接有固定杆，所述固定杆远离连接杆的一端连接有与固定杆垂直的中心杆，所述车轮同轴转动连接于中心杆上，所述支架上设置有用于给车轮进行联动避震的避震组件，所述避震组件与车轮一一对应，所述避震组件的两端均转动设置有固定组件，一所述固定组件固定连接于连接杆上远离固定杆的一端，另一所述固定组件固定于支架上。本申请具有提高拖车整体避震效果的效果。
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公开(公告)号：CN112672953B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201980059180.1
申请日：2019-10-09
申请人： 茱莉亚·博尔特
发明人： N·博尔特
摘要： 本发明涉及一种用于运输人员的自行车挂件，所述挂件具有至少一个座椅设备(10)，所述座椅设备包括至少一个座椅面部段(12)和至少一个背部支撑部段(14)以及至少一个用于运输的人员的皮带约束系统，其中皮带约束系统具有至少两个肩带(16a、16b、16a’、16b’)。在此，设有张紧设备(40)，所述张紧设备构成为使得通过操作操作元件(42)可以同时张紧至少两个肩带(16a、16b、16a’、16b’)。
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公开(公告)号：CN114787026A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085839.3
申请日：2020-12-07
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
摘要： 本发明涉及操作设备、车辆和用于运行车辆的方法。用于车辆的操作设备(102)包括能由操作设备(102)的使用者的手转动的外部单元(210)。操作设备(102)还包括检测装置(270)，检测装置被构造成用于检测外部单元(210)的运动，并且通过使用表征运动的参量提供用于控制车辆的功能的控制信号(271)。操作设备(102)还包括包含磁流变介质的促动器装置(212)，促动器装置与外部单元(210)能耦接或耦接，并且被构造成用于将取决于磁流变介质的粘性的锁定力施加到外部单元(210)上。操作设备(102)还包括传感器单元(285)，传感器单元布置在外部单元(210)内并且被构造成用于提供指示操作设备(102)的使用者的手不存在于外部单元(210)上的手信号(288)。操作设备102此外包括用于取决于手信号(288)影响控制信号(271)的影响装置。
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公开(公告)号：CN114313089A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111458639.0
申请日：2021-12-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种自动刹车结构，用于对自行车拖车的制动，自行车拖车的一对拖车轮轮轴之间通过拖车横轴同轴联接，拖车横轴在外力牵引下能够带动一对拖车轮向前滚动行进；自动刹车结构装配在拖车横轴上，设置在拖车轮的内侧，包括刹车片、离合片、离合片弹簧、滑动块、导向杆、导向杆弹簧、楔形块，楔形块能够顺着拖车横轴的径向，或向后滑动至以斜面将离合片抵紧至与刹车片贴合，构成对拖车轮的制动状态，或向前滑动至斜面与离合片分离，构成对制动状态的解除。本发明还提出了设有该自动刹车结构的自行车拖车与自行车，无需额外为自行车拖车提供刹车动力，结构简洁、成本低廉、使用效果好。
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公开(公告)号：CN110217332B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910489617.7
申请日：2014-03-17
申请人： D·凯利
发明人： D·凯利
IPC分类号： B62K25/16 , B62K25/20 , B62K27/12 , B62K3/00 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K13/02 , B62K21/00 , B62K27/00 , B62D61/06
摘要： 描述了一种具有轮设置和剖面调整特征的三轮车辆，所述轮设置具有两个前轮、一个后轮。所述后轮可被配置为转向轮，且在一些情况下是唯一的转向轮。所述两个前轮被配置为基本上彼此平行，且所述后轮被配置为在后部位置中基本上处于所述两个前轮之间中心处。所述轮子的这种设置提供了稳定性，而不需要人维持平衡以保持所述车辆处于垂直位置。所述剖面调整特征可根据车辆速度来自动调整所述车辆的高度。当所述车辆加速时，所述高度可降低，以在转弯时通过倾斜所述车辆，提供比通过转动所述后轮更稳定的车辆。
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公开(公告)号：CN109927838B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910144088.7
申请日：2019-02-27
申请人： 古正煇
发明人： 古正煇
摘要： 本发明公开了一种折叠式置物拖车，包括车架、车轮，所述车架包括首尾依次铰接的上支架、中支架和下支架，每个铰接处均设有用于在对应的支架处于折叠或打开状态时进行锁紧的锁紧机构，所述下支架底部的两侧分别设置有连接座，所述连接座上转动连接有轮轴，所述车轮可拆卸连接在轮轴的两端，所述连接座上还设置有可折叠的底座管。本发明中，车架包括上支架、中支架、下支架和底座管，上述各个支架或者底座管均可进行折叠，车轮也可进行拆卸，折叠后整体体积大大缩小，便于进行存放和携带。
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公开(公告)号：CN111348142A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565311.7
申请日：2018-12-20
申请人： 重庆科本机车部件有限公司
发明人： 赵卫红
摘要： 本发明为一种摩托车挎斗，包括挎斗主体，挎斗主体的内部固定安装有坐垫，坐垫的左端通过支撑杆与靠垫固定连接，挎斗主体的顶部开设有入口，入口的上方设置有遮雨板，遮雨板包括遮雨板主体和折叠层。本发明通过设置电热丝和保暖层，可以在冬天为车内人员提供热量，让车内人员可舒适的坐在挎斗内，通过设置光伏发电板，可有效的吸收外界的光能，转化为蓄电池内的电能，起到节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN110539838A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910751655.5
申请日：2019-08-15
申请人： 重庆高金实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种边三轮摩托车边轮随动转向系统及其控制方法，转向系统设于边三轮摩托车主车架及边车架上，在主车架方向柱主管内设有前轮角度传感器，所述边轮轴上设有边轮角度传感器，所述主车架上还设有用于接收并处理所述前轮角度传感器及边轮角度传感器信号的控制器，所述边摇臂上设有转向电机，所述边摇臂上设有转向传动箱，该转向传动箱的输出轴与主销连接，所述转向电机输出轴与所述转向传动箱输入轴连接；所述前轮角度传感器、边轮角度传感器、控制器及转向电机电连接。传感器测量前轮转向角度及边轮实际角度，通过阿克曼转向曲线计算，使边轮随动转型，实时反馈控制调整边轮角度，转向平稳安全。
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公开(公告)号：CN107000806B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201580036320.5
申请日：2015-06-22
申请人： 布吕格利公司
CPC分类号： B60D1/62 , B60D2001/003 , B60T7/20 , B62K27/003 , B62K2207/00 , B62M6/50 , B62M7/14 , B62M7/16
摘要： 本发明涉及用于自行车(1)的挂车(2)，具有：作用在挂车(2)的一个车轮或多个车轮(4)上的制动装置；传感器装置(12)，该传感器装置提供测量参数，该测量参数是用于通过牵引杆(5)作用到挂车(2)上的加速度力的度量；作用到挂车(2)的制动装置上的调节器(18)，设置该调节器用于，根据传感器装置(12)确定的测量参数如此作用到所述制动装置上，补偿或者至少减小在滑行运行中或在自行车(1)制动中产生的挂车(2)的惯性力；和脱耦装置(10；410；510)，实施该脱耦装置用于使自行车挂车(2)相对于自行车(1)在自行车挂车的纵方向(L)上的运动部分机械地脱耦。
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