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公开(公告)号：CN114651190B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202080077767.8
申请日：2020-11-06
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S17/931 , G01S7/40 , G01S7/497 , G05B23/02
摘要： 本发明涉及用于批准使用检测车辆(1)的环境中的物体的传感器系统(10)的方法，方法包括如下步骤：提供针对在传感器系统(10)的用于检测物体的程序部分的层面上、在传感器系统(10)的传感器(11)的层面上和/或在传感器系统(10)的融合层面上传感器系统(10)的输出数据和参考数据之间的偏差(a)的联合概率分布(V1)，将偏差组合抽样并且借助联合概率分布计算被抽样的偏差组合的出现概率(p)(V2)，将被抽样的偏差组合加载到参考数据，借助传感器系统(10)的融合单元(12)处理被加载的参考数据并且获得融合结果(V3)，从联合概率分布去除那些导致满足预定条件的融合结果的偏差组合的出现概率(p)，并且获得剩余概率分布(V4)，将剩余概率分布积分并且获得绝对误差概率(P)(V5)，并且依赖于绝对误差概率(P)批准使用传感器系统(10)(V6)。
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公开(公告)号：CN114514388B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202080067260.4
申请日：2020-09-24
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
发明人： 约翰尼斯·格吕克勒 , 斯特凡·施皮勒 , 斯特凡·伦纳 , 米夏埃尔·特吕本巴赫 , 凯·博恩特雷格 , 约翰尼斯·卡尔滕巴赫
摘要： 本发明涉及电动车辆的驱动桥，该驱动桥包括：具有车轮轴线(a1、a2)的第一和第二驱动轮(R1、R2)；具有共同的旋转轴线(m)的第一电机(EM1)和第二电机(EM2)；具有变速器输入轴(EW)和变速器输出轴(AW)的换档变速器(G3)；以及具有差速器输入端(DIK)和两个差速器输出轴(3a、3b)的车桥差速器(DI)，其中，第一电机(EM1)与变速器输入轴(EW)连接，并且变速器输出轴(AW)与差速器输入端(DIK)连接，并且其中，第二电机(EM2)能视需要而定地作为附加的驱动器接入。
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公开(公告)号：CN110001392B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201811518030.6
申请日：2018-12-12
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行能液力操作的动力输出离合器的方法，通过该动力输出离合器能够在市政或农业的作业车辆(1)的动力总成(2)中纳入接在动力输出装置(5)的动力输出轴(7)上的作业设备(9、10)，其中，通过动力输出离合器(6)，为了驱动作业设备(9、10)，依据压力通过力锁合向动力输出轴(7)传递转矩，其中，动力输出离合器(6)被施加第一离合器压力(pk1)，其中，在能预设的持续时间(Δt')之后检查，是否通过动力输出离合器(6)向动力输出轴(7)传递了最小驱动转速，并且在确认低于这个最小驱动转速时，通过施加第二离合器压力来将动力输出离合器(6)完全接合。
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公开(公告)号：CN110036270B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201780075431.6
申请日：2017-11-08
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明涉及一种用于电的机动车驱动器(9)的能模块化构建的驱动系测试台(1)，其中，驱动系测试台(1)包括至少一个马达模块(2)。根据本发明的驱动系测试台(1)的特征在于，马达模块(2)的电动马达(3)具有壳体，该壳体具有用于支撑电动马达(3)的轭架(4)。
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公开(公告)号：CN111946810B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010299441.1
申请日：2020-04-16
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/04
摘要： 本发明涉及微动时的平稳换挡，特别是涉及用于对变速器进行切换的方法；其中，对在第一挡中和第二挡中处于转矩流中的离合器进行驱控，使得其在第一挡中滑差式工作且传递第一转矩，并且在第二挡中滑差式工作且传递第二转矩。第二转矩选择为使得当从第一挡切换到第二挡时输出转矩保持恒定。
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公开(公告)号：CN111819112B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980017427.3
申请日：2019-02-06
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
发明人： 约瑟夫·洛伊布尔
IPC分类号： B60R16/023 , F16H61/32
摘要： 本发明涉及一种用于操纵车辆的自动变速器的切换元件的电动马达(10)，电动马达具有安装在其上的用于驱控电动马达的驱控装置(12)。驱控装置(12)能够以能通信的方式与数据总线(40)联接。驱控装置(12)为此具有通信模块(14)，以用于与至少一个另外的电动马达(20；30)的能够与数据总线(40)以能通信的方式联接的至少一个另外的驱控装置(22；32)进行通信。
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公开(公告)号：CN109707815B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811188114.8
申请日：2018-10-12
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
摘要： 本发明涉及一种功率分流式无级传动设备。通过有选择地操纵三个切换元件，经由变速器单元和行星齿轮组能够呈现不同的力流引导。变速器单元固定在抗相对转动的构件，变速器单元的初级侧与驱动轴连接且次级侧经由第三轴与第二行星齿轮组的第一元件连接，第一行星齿轮组的第三元件经由第四轴与第二行星齿轮组的第二元件连接，第一行星齿轮组的第三元件还经由第一切换元件能固定在抗相对转动的构件上并且经由第二切换元件能与所述驱动轴连接，第二行星齿轮组的第三元件经由第五轴与第一行星齿轮组的第一元件连接，所述第一行星齿轮组的第一元件还经由第三切换元件能固定在抗相对转动的构件上，并且第一行星齿轮组的第二元件与输出轴抗相对转动地连接。
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公开(公告)号：CN116464772A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211329026.1
申请日：2022-10-27
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/14
摘要： 本发明涉及用于校准对液力变矩器的变矩器桥接离合器的操纵的控制方法。液力变矩器有泵轮和涡轮，涡轮与功率分流的变速器连接，变速器包括配属给功率分流的轴系的离合器。离合器可以单独地受驱控而闭合和打开，以便使离合器转矩施加到涡轮上，从而改变泵轮和涡轮之间的转速差。所述控制方法具有以下步骤：‑打开变矩器桥接离合器和变速器的配属给功率分流的轴系的能将离合器转矩施加到涡轮上的离合器；‑以预定的转速转动泵轮；‑依赖于实际转速差地使离合器转矩施加到涡轮上，以便达到预定的目标转速差，配属给变速器的不同的功率分流的轴系的离合器受驱控而闭合。控制方法由控制装置实施，控制装置又由传动设备所包括，传动设备整合在车辆中。
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公开(公告)号：CN116221394A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211172281.X
申请日：2022-09-26
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/682 , F16H61/02
摘要： 本发明涉及用于运行机动车的驱动系的方法和控制器，驱动系具有驱动机组、接在驱动机组与从动部之间的自动化的换档变速器和接在驱动机组与自动化的换档变速器之间的分离离合器，其中，为了在自动化的换档变速器中实施切换而调节自动化的换档变速器的形状锁合换档元件，并且其中，在调节形状锁合换档元件期间检测和评估换档行程，以便检查在形状锁合换档元件上是否存在齿对齿姿态。当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。
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公开(公告)号：CN116142300A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211397635.0
申请日：2022-11-09
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
摘要： 本发明涉及用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具。转向桥包括桥壳体、转向马达、转向传动装置、有第一转向臂的第一转向节、有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一和第二转向横拉杆。第一转向臂刚性布置在第一转向节上。第二转向臂刚性布置在第二转向节。第一转向节与第二转向节能转向地支承在桥壳体上。第一转向横拉杆与第一转向臂和联接杆铰接。第二转向横拉杆与第二转向臂和联接杆铰接。转向桥使转向马达能经转向传动装置调设出转向桥的转向角。转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆用第一端部与桥体铰接并用第二端部与联接杆铰接。第二转向中间连杆在第一端部处与桥体铰接并在第二端部处与联接杆铰接。
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