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公开(公告)号：CN106800080A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510837535.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰接，另一端与拉绳连接，拉绳自锁杆、受力转化杆的下方及吊钩的外侧分别设有限制转动的销轴；吊钩的一端为起吊重物的钩状，另一端在起吊重物时与受力转化杆抵接，受力转化杆的另一端在起吊重物时与拉绳自锁杆抵接，拉绳自锁杆所受受力转化杆的作用力方向与拉绳自锁杆的转动中心在一条直线上，进而实现自锁，通过拉动拉绳脱离自锁位置。本发明具有机构自锁、远程操作、释放简单、装置轻便等特点。
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公开(公告)号：CN106428478A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610902188.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 张树森
Abstract: 本发明公开了一种海底软泥螺旋推进车及其行进方法。需要一种新的推进装置在海底软泥中行进。本发明的四个螺旋推进器设置在车架底部左前、右前、左后及右后位置；螺旋推进器由螺旋叶片、推进器外壳、电机、行星减速器和轴用密封件组成；推进器外壳一端与固定在电机座体端面的支撑轴构成转动副，另一端与电机输出轴构成转动副，支撑轴与车架固定；电机驱动推进器外壳；发电机通过脐带缆给电机供电，控制柜通过脐带缆给电机传输控制信号；螺旋叶片固定在推进器外壳外；固定在电机座体端面的支撑轴与车架之间、电机的输出轴与车架之间均设有轴用密封件。本发明能克服海底广泛分布的淤泥阻力，自由前进、后退以及转向，同时还能横向向左、向右行进。
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公开(公告)号：CN105292407A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510836293.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 应用于群岛海域的可升沉潜水装置，包括潜水器、支撑及传动系统和供电系统，所述潜水器包括载人舱，所述支撑及传动系统包括一位于海岛上的首桩、一位于海岛或岛礁上的尾桩以及至少一个位于海床上的中间桩，环绕首桩、尾桩及中间桩设置传动缆绳系统；所述潜水器还包括水舱，水舱与载人舱之间可拆卸，水舱体内设置有进排水系统；所述载人舱通过升沉限位制动系统安装在缆绳上。本发明适用于海岛、岛礁等下潜水深不大的海域，充分利用风能、太阳能、波浪能、潮流能等可再生清洁能源，充分发挥岛礁优势，为海洋科考、水下观光旅游提供便利。
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公开(公告)号：CN103552675B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310491412.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明提供了一种通讯定深装置，该定深装置包括定深控制器、定深机构、右支架、左支架、放索器和通讯缆；其中左支架和右支架组成安装框架，安装框架的中部安装定深机构的索筒，定深控制器和放索器安装在安装框架的两端并位于索筒的两侧，控制筒上设置有与上平台接口，放索器设置有与下平台接口，通讯缆的一端穿过电滑环和索筒一端的端盖作为上通讯端，另一端缠绕在索筒外表面后从放索器中穿出作为下通讯端，定深控制器中的控制电缆穿过索筒另一端的端盖与制动器和止动器内的线圈连接；本发明能够适应不同水深对平台进行布放，实现平台水下隐蔽分离并有效缓冲上下平台分离冲击，并保证定深展开动作在水下进行，实现平台自动精确系留于设定深度。
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公开(公告)号：CN103466060B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310405280.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开一种自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，底座通过螺栓孔与载人潜水器安装基座连接；底座与定钩通过主销轴连接，开口销插入主销轴的孔中将其固定；动钩与定钩通过动钩轴销连接，动钩绕动钩轴销转动到极限位置时与定钩形成封闭环套住缆绳；油缸底座与定钩固定，油缸紧固片与油缸底座固定，油缸转轴夹持在油缸底座和油缸紧固片之间；油缸连接在油缸转轴上可绕油缸转轴转动；活塞杆安装在油缸内，活塞杆的一端与油缸形成油腔，注油管与油腔联通；活塞杆的另一端与挂钩通过活塞轴销连接，挂钩与动钩连接为一体；保险通过保险轴销连接在挂钩上。通过本发明，当载人潜水器需要下潜时，潜航员在载人舱内控制液压装置即可实现挂钩自动脱缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466061B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310408433.6
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
Abstract: 本发明公开一种常压潜水装具仿人形耐压躯体结构，由观察窗、上肢结构、躯体结构、下肢结构装配组成仿人形的耐压密封躯体，为潜水员提供常压环境及符合人机工程学的内部空间；将球形结构应用于躯体、隔套结构中，使耐压能力增强，重量减轻；上肢结构、下肢结构中采用不同角度球形隔套与旋转关节的组合，成为可在人力驱动下完成各种动作的符合人体上、下肢外形的机构；在上肢结构、躯体结构、下肢结构中设置调节环，以适应不同身高、肢长的潜水员；躯体结构各部分之间采用卡箍和斜面设计，实现躯体结构的开启与关闭，方便拆装以及人员通过腰部进出；鞋筒与鞋掌采用装配式连接，将脚鞋结构分为两个部件进行制造，实现机加工制造，更方便足部控制踏板安装。
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公开(公告)号：CN102887214B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210377264.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 一种拖曳式自适应姿态控制的水下航行装置，属于自身无动力，水下自适应姿态控制拖曳系统技术领域。这种水下航行装置包括浮体、主翼、水平平衡翼和垂直平衡翼，在平行设置二个浮体的前端下部设有一个两端外伸的主翼，在二个浮体的后端内侧设有一个水平平衡翼，外侧各设有一个垂直平衡翼，在主翼的两端外伸端上各设有一个拖揽连接位于船舶甲板上的恒定拉力绞车。当船舶停靠或者低速航行时，本装置漂浮于水面，垂直平衡翼在重力作用下成水平状态。当船舶航行时，主翼产生向下升力，整个装置下沉到某一深度，通过调节拖揽的长度，可以设定装置的下沉水深，垂直平衡翼在水动力作用下，自动升起，成竖直状态，保持装置在竖直平面内的平衡姿态。
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公开(公告)号：CN103785923A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410061756.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/164 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供的是一种基于ROV的局部干法水下焊接机器人。包括ROV、安装在ROV上的焊接机械手；所述ROV包括框架，安装在框架上的垂向辅助推进器、垂向主推进器、水平推进器，框架上部设置有浮力材料，框架的中部设置电子设备密封舱、焊接设备密封舱，框架的前方设置成像声纳、水下照明装置，框架两侧设置摄像系统，框架底部设置管道固定爪、液压桩脚、水下液压泵；ROV通过脐带电缆与母船上的水面控制系统相连；焊接机械手的前部设置局部干法电弧焊枪和焊缝跟踪装置。本发明工作效率高，作业水深大，水下焊接灵活性好，特别适用在有核辐射或有毒有害的水下、大气环境中或人员无法达到的现场进行使用。
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公开(公告)号：CN103213662A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310130232.4
申请日：2013-04-16
Applicant: 浙江海洋学院
Abstract: 一种子母式海洋环境检测智慧机器人由两大部分组成：水面支持母船和无人潜水器，水面支持母船，包括喷水推进器、小臂、小臂转动关节、支撑板、无线通信收发器、船体、对接夹持器、中央处理舱、前置感应器、监控舱、弹簧缓冲层、大臂转动关节、大臂、腕足转动关节、强支架和长浮筒；无人潜水器，包括尾舵、尾鳍、导流罩、连接脐缆、垂直推进器、夹持端口、水平推进器、机体、感应器、探测器和挂载平台。
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公开(公告)号：CN102285435B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110145826.3
申请日：2011-06-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本发明喷水推进装置水下工作性能稳定，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构简单。
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