一种智能仓储系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117886064A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410183073.2

    申请日:2024-02-19

    摘要: 本发明涉及智能仓储技术领域,具体涉及一种智能仓储系统,包括底座、输送装置、支撑板、侧板、识别仪、控制台、多个第一电推杆、多个第一推板、多个滑槽、多个封闭组件和两个导向组件,识别仪从上向下扫描包裹的二维码信息,并传输至控制台,其中主要识别地址信息,第一电推杆可以控制第一推板的伸出或缩回,进而将包裹从输送装置的侧面推出,多个滑槽和多个第一电推杆一一对应,用于承接滑出的包裹,每个第一电推杆对应一个地址范围,控制台得到包裹的信息后,根据地址信息,将信号传递至第一电推杆,包裹匀速前进到第一电推杆时,将其推到滑槽上;从而解决了现有仓储系统建造成本过高,不适用中小型仓储使用的问题。

    一种能量路由器的协同控制方法

    公开(公告)号:CN111740447B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202010633048.1

    申请日:2020-07-02

    摘要: 本申请提供了一种能量路由器的协同控制方法,能量路由器包括上层服务器和底层设备,所述方法包括:获取所述底层设备的期望状态值和当前状态值;确定所述期望状态值和所述当前状态值的差值;判断所述差值是否在目标范围内,如果不在所述目标范围内,根据所述差值生成调整指令;根据所述调整指令,调整所述底层设备的所述当前状态值;重复执行获取所述底层设备的期望状态值和当前状态值的步骤,直至所述差值在所述目标范围内。由于底层设备的状态值能够被调整,因此,所述方法能够实现对能量路由器中底层设备不同状态值的协调控制。由于能量路由器在多源微网系统中占据核心控制位置,所以所述方法可以解决多源微网系统供能波动性较大的问题。

    一种配电网中压-低压协同优化方法

    公开(公告)号:CN111555369B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010429006.6

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: H02J3/46 H02J3/00

    摘要: 本申请公开了一种配电网中压‑低压协同优化方法,包括:基于配电网时空尺度构建配电网中压‑低压资源协调控制体系,包括:日前阶段中压控制中心、日内阶段低压控制中心和实时阶段资源控制中心;基于日前阶段中压控制中心获取中压配电网系统运行成本,基于中压配电网系统运行成本建立日前优化目标函数;设定日前优化约束条件;获取中压配电网优化调度模型;基于日内阶段低压控制中心建立预测模型;对预测模型依次进行滚动优化和反馈校正,得到低压配电网闭环滚动优化控制模型;对中压配电网优化调度模型和低压配电网闭环滚动优化控制模型分别求解,实现配电网中压‑低压资源的协调控制。本申请可以对配电网中压‑低压灵活资源进行优化控制。

    一二次融合分布式构网型储能方法及装置

    公开(公告)号:CN116454953A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310561659.3

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/48 H02J3/50

    摘要: 本申请提供一种一二次融合分布式构网型储能方法及装置,所述方法包括:根据储能装置的有功功率指令值以及瞬时值,控制储能装置内电势相位的运动动态,进一步将储能装置的运动动态与交流主网同步;采集并网点的电压幅值以及频率,以得到电压幅值偏差值和频率偏差值,对含光伏的配电台区中的分布式光伏装置进行下垂指令计算,得到含光伏的配电台区中的分布式电源参与一次调频的有功功率总额以及一次调压的无功功率总额,含光伏的配电台区通过并网点连接所述交流主网,以对分布式光伏装置进行功率指令分配,分配后,对分布式光伏发电装置进行功率外环控制。以解决利用跟网型控制难以维持扰动事件下配电网的电能质量及运行稳定性的问题。

    一种广义综合负荷参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN116316605A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310371870.9

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本申请提供一种广义综合负荷参数辨识方法及系统,包括:获取ZIP负荷模型;建立待完善的广义综合负荷的多模式电压‑功率模型;获取电表测量的数据,删选出异常数据,保留正常数据;获取卡尔曼滤波模型,对所述正常数据进行噪声处理;获取优化模型,进行参数辨识,生成广义综合负荷的多模式电压‑功率模型的未知参数数值;完善广义综合负荷的多模式电压‑功率模型,输出综合负荷参数,以解决目前的ZIP负荷模型遇到具有非线性和时变特性的电力电子设备增多时,使负荷特性更加复杂的情况时,不能有效地描述这些非线性、动态和时变的负荷特性,从而导致传统ZIP负荷参数估计方法也不可以直接扩展到电力电子负载的参数辨识中的问题。

    35kV输电线路雷电信息系统及其分析方法

    公开(公告)号:CN111917176B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010486795.7

    申请日:2020-06-01

    IPC分类号: H02J13/00 G06F16/29 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种35kV输电线路雷电信息系统及其分析方法,涉及电力系统的雷电信息服务技术领域。系统的数据层接收输入的输电线路、杆塔位置、雷电样本数据并对解析数据进行存储;服务层通过接口程序将GIS系统与Tomcat服务器连接,并对数据层数据进行分类解析,得到线路图、杆塔图、雷电区域图、空间图形;前端应用层进行线路导入、雷电信息查询、线路展示、雷电参数统计分析、雷击故障快速定位、线路雷电风险评估等。通过接入GIS地理信息系统,结合雷电信息,运用统计分析,实现线路展示、雷电信息查询、雷电风险评估,同时实时雷电监视、雷击故障快速定位,为35kV输电线路提供基础雷电参数,指导线路建设、运维检修,大幅减少雷击停电时间及停电经济损失。