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公开(公告)号：CN117746687A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755907.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种对城市无人机可自由运行空域有效划分的方法，包括以下步骤：步骤S1：使用无人机搭载多台传感器使用无人机倾斜摄影技术采集城市静态障碍物外立面轮廓点云信息；步骤S2：对城市静态障碍物外立面轮廓点云信息进行过滤，使得点云密度进一步降低；解决了现有技术中不能将城市中无人机可用空域有效的进行划设的痛点，浪费了大量的空域资源；同时，在现阶段方法中，为了保证安全，所划设空域全部针对可允许进入城市空域的最大型号无人机来进行参数设置，即又二次浪费了大量的空域资源，导致最终总的空域容量远远小于应有的理论极限的问题。
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公开(公告)号：CN117389296A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311438941.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于马尔可夫决策及概率模型的大型无人机编队避撞方法，构建为具有马尔可夫性的状态概率模型，对二维避撞逻辑及三维避撞逻辑进行设计，然后将概率模型输出的置信状态作为避撞逻辑的输入，依据性能指标设计的成本值函数，使用动态规划求解得到最优策略，以此作为选择警告建议的避撞逻辑。本发明可以减少不必要告警的发生，并能有效降低由于TCAS技术的不足带来过高的虚警率，使预测更加准确，提高系统的鲁棒性，提高飞机的安全性，可以保证编队飞机之间的安全间隔。
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公开(公告)号：CN112782697B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011552794.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达系统和工作方法，系统包括：发射板、接收板、电源板、信号处理板、显控终端；方法步骤：接收无人机平台运动参数、指令；产生系统控制指令、参考时钟、时序信号、发射激励信号；发射信号功分、信号移相、信号滤波、信号向空间辐射；回波信号接收；接收信号限幅、低噪放、滤波；回波信号下变频；中频信号滤波、放大和灵敏度频率控制处理；中频信号AD采样；雷达回波信号和雷达数据处理；目标点航迹信息、BIT信息打包处理；目标信息、BIT信息发送与显示。本发明的优点在于：能有效对空中合作、非合作飞行目标进行探测，形成目标点航迹信息；能有效探测和区分多个飞行目标，适合无人机机载安装；系统成本低。
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公开(公告)号：CN114296068A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111615860.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/04 , G01S13/933 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的空空雷达数据仿真方法，在空空雷达数据仿真中考虑本机机型与状态参数、运行天气以及飞手的人为因素为核心，故将三大类的影响因素以多因素误差模型的方式在理想的空空雷达数据上进行添加。包括以下步骤：理想的空空雷达数据计算；影响空空雷达数据测量的因素分析；基于深度学习的多因素影响误差模型构建；基于多因素影响误差模型的空空雷达数据仿真；基于多因素影响误差模型的空空雷达数据仿真技术图。本发明有效提高空空雷达数据与实际运行环境的贴合度，仿真后的数据更加真实可靠，可以有效提高研发产品的精度，提高产品的实际适用性。
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公开(公告)号：CN117724510A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311728263.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于MDP的无人机机载避撞方法，包括以下步骤：依据无人机本机与入侵机的遭遇关系，构建包含本机和入侵机水平关系状态几何参数关系；根据本机和入侵机水平方向上的关系，确定两机的关系；依据无人机本机于入侵机的遭遇关系，将避撞问题转化为一个马尔可夫决策过程；通过值迭代算法解决MDP模型，用于计算无人机和入清机在遭遇过程中的最优策略，即在给定的状态和动作空间中为每个状态指定最优动作方法。本发明可以直接依托现有的无人机机载存储和计算资源，同时结合无人机在运行过程中的安全威胁和机载能耗，更加贴合无人机在实际运行中的需求，具备实际落地的可能，并且大大的降低了无人机机载避撞设备的开发和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115242259B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210774414.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ADS‑B系统接收链路及其实现方法，接收链路包括：一种ADS‑B系统接收链路，包括：三个放大器、两个滤波器和检波器。连接方式依次为放大器，滤波器，放大器，滤波器，检波器。实现方法是将接收到的1090ES信号进行两级放大和滤波后得到差分信号，对差分信号进行检波得到基带信号，再放大基带信号进行A/D采样。本发明的优点是：结合空管监视系统，能形成精确、完整的空域飞行态势信息，为空域防冲突、解冲突提供信息支撑。
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公开(公告)号：CN116047433A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211651743.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于多模型的雷达目标航迹模拟方法，包括：雷达系统参数及目标参数输入；目标多运动模型建立；ENU坐标系下目标理论航迹产生；目标理论航迹由ENU坐标系向雷达球坐标系转换；目标是否处于雷达当前观测范围判决；雷达观测误差模型及误差添加；依次产生所有目标的雷达测量航迹数据，并将其打包和上传。本发明在无需部署雷达硬件系统情况下，通过仿真模拟产生低空监视雷达的目标航迹数据，可以为低空监视态势融合系统提供可靠的雷达源数据，降低了数据获取的成本，提升了系统部署和数据获取的灵活性，并可以为各传感器站点优化提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115951597A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211657171.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法，搭载了防撞设备的无人机，通过在航路航线以及终端区进行真实飞行，以进行机载防撞设备的测试；无人机地面站，通过空地通信链路进行机载数据与仿真数据的传输，进行无人机飞行数据仿真模块与机载端的数据中转；机载无人机防撞技术验证方法模块，包括以下子模块：测试场景生成模块、真实航迹数据接收模块、真实航迹预处理模块、真实航迹预测模块、仿真航迹生成模块、仿真航迹数据发送模块。本发明通过无人机航路航线与终端区的真实飞行、仿真的监视数据多源化、仿真的数据实时化、仿真的场景真实化，可以大大提高无人机防撞技术验证的真实性与有效性。
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公开(公告)号：CN114357530A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111619104.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种ADS‑B虚假目标验证方法，包括：使用当前未明确指定预留目的的ADS‑B消息作为验证消息载体，将作为载体的预留ADS‑B消息“ME”字段的后48比特分为4组，每组12比特，分别用于验证一段时间内ADS‑B发送的飞机位置、飞机速度、飞机识别以及周期状态和事件驱动四类消息，通过周期性发射这种带有验证消息的ADS‑B预留消息。本发明的优点是：使用成本低，提供与当前ADS‑B使用规范完全兼容的，反应敏捷的，能应对多个目标的ADS‑B虚假目标验证方法，能有效去除篡改了的使用该方法的飞机的ICAO地址对应的ADS‑B消息。
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公开(公告)号：CN114286187A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111618957.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: H04N21/443 , H04N21/4402 , H04N21/458 , H04N21/81
Abstract: 本发明公开一种可快速实时切换的多路光电视频管理装置及其管理方法，包括播放器线程池组件、多个光电视频信号播放器组件、多播放器联合展示组件、播放器切换组件；播放器线程池组件分别与多个光电视频信号播放器组件连接，多个光电视频信号播放器组件与多播放器联合展示组件连接；播放器切换组件分别与播放器线程池组件、多个光电视频信号播放器组件、多播放器联合展示组件连接。本发明可实现系统的横向和纵向扩展，提高关联处理性能，增强系统的扩展性；利用统一协议转换模板的方法，可以在较少改变的情况下支持根据实际需要自引入不同监视源数据。
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